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      一種柔軟材料自動張緊機構(gòu)的制作方法

      文檔序號:8778269閱讀:136來源:國知局
      一種柔軟材料自動張緊機構(gòu)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型涉及一種張緊機構(gòu),具體涉及一種柔軟材料自動張緊機構(gòu)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]柔性材質(zhì)在進行加工時,首先需要采用張緊機構(gòu)將其緊固,傳統(tǒng)的張緊機構(gòu)采用多個氣缸或電機來實現(xiàn)自動張緊的動作,由于上述張緊機構(gòu)由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,使得控制難度大,且配合的機械零件精度要求高。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足,本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單柔軟材料自動張緊機。
      [0004]為了達到上述發(fā)明目的,本實用新型的柔軟材料自動張緊機的技術(shù)方案為:包括背板和兩根絲桿,背板上固定安裝有伺服電機、至少一根導(dǎo)軌和至少一個支撐架,導(dǎo)軌上滑動卡裝有兩個支撐臂;每根支撐臂上固定設(shè)置有一夾持臂,每根夾持臂上至少卡裝有兩個用于夾緊柔性材料的夾具;支撐架上固定安裝有軸承;每根絲桿的一端固定安裝有一絲桿螺母,絲桿螺母活動的安裝在支撐臂上,絲桿螺母與支撐臂之間設(shè)置有壓簧;每根絲桿的另一端安裝在軸承上;絲桿通過傳動結(jié)構(gòu)與伺服電機連接。
      [0005]本實用新型的有益效果為:伺服電機帶動兩根絲桿運動,絲桿帶動絲桿螺母運動,使絲桿螺母和固定了柔性材料的支撐臂間的壓簧保持壓縮狀態(tài),使兩個支撐臂遠離而實現(xiàn)柔性材質(zhì)的張力和緩沖,整個張緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單便于控制,使用其能夠快速的實現(xiàn)柔性材料的張緊。
      【附圖說明】
      [0006]圖1為柔軟材料自動張緊機的立體圖。
      [0007]圖2為夾具一個實施例的立體圖。
      [0008]其中,1、柔性材料;2、夾具;21、活塞桿;22、夾緊頭;23、缸體;24、前端;3、支撐架;4、夾持臂;5、支撐臂;6、絲桿;7、伺服電機;8、導(dǎo)軌;9、壓簧;10、導(dǎo)桿;11、絲桿螺母;12、傳輸帶;13、軸承。
      【具體實施方式】
      [0009]下面對本實用新型的【具體實施方式】進行描述,以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實用新型,但應(yīng)該清楚,本實用新型不限于【具體實施方式】的范圍,對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本實用新型的精神和范圍內(nèi),這些變化是顯而易見的,一切利用本實用新型構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。
      [0010]參考圖1,圖1示出了本實用新型柔軟材料自動張緊機一個實施例的立體圖;如圖1所示,本實施例采用的技術(shù)方案為:
      [0011]包括背板和兩根絲桿6,背板上端的延伸壁上固定安裝有伺服電機7,在伺服電機7下方的背板上固定安裝有至少一根導(dǎo)軌8和至少一個支撐架3。導(dǎo)軌8上滑動卡裝有兩個支撐臂5,每根支撐臂5的下端內(nèi)側(cè)固定安裝有一夾持臂4,每根夾持臂4上至少卡裝有兩個用于夾緊柔性材料I的夾具2。
      [0012]在對柔性材料進行夾持時,首先通過對伺服電機7的控制,根據(jù)柔性材料的寬度移調(diào)整夾具2在夾持臂4之間的寬度,以確保將柔性材料I的四個角夾緊。
      [0013]如圖2,夾持件2可以為一活塞氣缸裝置,其與高壓氣管連接,通過高壓氣體帶動氣缸的活塞桿21運動,以帶動安裝在活塞桿21上安裝的夾緊頭22將位于缸體23的前端24的FPC板的夾緊。為了確保FPC板能夠被穩(wěn)定地夾持住,將缸體23的前端24上表面設(shè)置成斜面,將夾緊頭22與前端24接觸的面也設(shè)置成斜面。
      [0014]支撐架3的端部固定安裝有軸承13,每根絲桿6的一端固定安裝有一絲桿螺母11,絲桿螺母11活動的安裝在支撐臂5上,絲桿螺母11與支撐臂5之間設(shè)置有壓簧9 ;每根絲桿6的另一端安裝在軸承13上;絲桿6通過傳動結(jié)構(gòu)與伺服電機7連接。
      [0015]在本實用新型的一個實施例中,絲桿螺母11的具體結(jié)構(gòu)可以為連接一體的延伸部和螺盤,延伸部與支撐臂5滑動配合;螺盤的邊緣與支撐臂5上固定的若干導(dǎo)桿10滑動配合,導(dǎo)桿10的端部固定有螺帽。正向轉(zhuǎn)動絲桿6,通過絲桿螺母11壓縮壓簧9,使兩個支撐臂5遠離實現(xiàn)柔性材料I的張緊;反向轉(zhuǎn)動絲桿6,由于導(dǎo)桿10上固定的螺帽的作用,絲桿螺母11帶動兩個支撐臂5靠近,使柔性材料I處于松弛狀態(tài)。
      [0016]在本實用新型的一個實施例中,傳動結(jié)構(gòu)可以為伺服電機7上的帶輪、固定在絲桿6上的皮帶輪以及連接帶輪和皮帶輪的傳輸帶12。當皮帶輪為一個時,兩根絲桿6的一端固定在同一個皮帶輪上;皮帶輪也可以為兩個,每根絲桿6上各固定一個,不過這樣就會使得傳動結(jié)構(gòu)變得比較復(fù)雜,生產(chǎn)時一般選用一個皮帶輪。
      [0017]在本實用新型的一個實施例中,當背板上設(shè)置有兩個支撐架3時,每根絲桿6的另一端安裝在靠近其的那個軸承13上。當導(dǎo)軌8為一根時,支撐架3安裝在導(dǎo)軌8的正下方;當導(dǎo)軌8為兩根時,支撐架3安裝在兩根導(dǎo)軌8之間,當導(dǎo)軌8為多根時,支撐架3安裝在最上面那根與最下面那根導(dǎo)軌8之間。
      [0018]下面對本實用新型的柔軟材料自動張緊機構(gòu)的工作過程進行描述:
      [0019]首先根據(jù)柔軟材料I的寬度調(diào)節(jié)夾具2在夾持臂4之間的寬度,調(diào)節(jié)好之后,將柔性材料I的四個角夾緊在夾具2上,啟動伺服電機7,通過傳動結(jié)構(gòu)帶動絲桿6旋轉(zhuǎn),使兩根絲桿6上的絲桿螺母11呈遠離狀態(tài)或靠近運動。當兩絲桿螺母11壓縮壓簧9時,壓簧9作用于支撐臂5,使兩支撐臂5遠離而使柔性材料I被夾緊;當兩個絲桿螺母11靠近時,由于導(dǎo)桿10上固定的螺帽的作用,絲桿螺母11帶動兩個支撐臂5靠近,使柔性材料處于松弛狀態(tài)。
      【主權(quán)項】
      1.一種柔軟材料自動張緊機構(gòu),其特征在于:包括背板和兩根絲桿,所述背板上固定安裝有伺服電機、至少一根導(dǎo)軌和至少一個支撐架,所述導(dǎo)軌上滑動卡裝有兩個支撐臂?’每根支撐臂上固定設(shè)置有一夾持臂,每根夾持臂上至少卡裝有兩個用于夾緊柔性材料的夾具;所述支撐架上固定安裝有軸承;每根絲桿的一端固定安裝有一絲桿螺母,所述絲桿螺母活動的安裝在支撐臂上,所述絲桿螺母與所述支撐臂之間設(shè)置有壓簧;每根絲桿的另一端安裝在軸承上;所述絲桿通過傳動結(jié)構(gòu)與伺服電機連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔軟材料自動張緊機構(gòu),其特征在于:所述背板上安裝有兩個支撐架,每根絲桿的另一端安裝在與其臨近的支撐架的軸承上。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔軟材料自動張緊機構(gòu),其特征在于:所述傳動結(jié)構(gòu)包括伺服電機上的帶輪、固定在絲桿上的皮帶輪以及連接所述帶輪和所述皮帶輪的傳輸帶。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔軟材料自動張緊機構(gòu),其特征在于:兩根絲桿的一端安裝在同一個皮帶輪上。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔軟材料自動張緊機構(gòu),其特征在于:所述背板上固定安裝有兩根導(dǎo)軌;所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述伺服電機的下方。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔軟材料自動張緊機構(gòu),其特征在于:所述支撐架安裝在兩個導(dǎo)軌之間。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔軟材料自動張緊機構(gòu),其特征在于:所述絲桿螺母包括連接為一體的延伸部和螺盤,所述延伸部與支撐臂滑動配合;所述螺盤的邊緣與支撐臂上固定的若干導(dǎo)桿滑動配合,所述導(dǎo)桿的端部固定有螺帽。
      【專利摘要】本實用新型公開了柔軟材料自動張緊機構(gòu),包括背板和兩根絲桿,背板上固定安裝有伺服電機、至少一根導(dǎo)軌和至少一個支撐架,導(dǎo)軌上滑動卡裝有兩個支撐臂;每根支撐臂上固定設(shè)置有一夾持臂,每根夾持臂上至少卡裝有兩個用于夾緊柔性材料的夾具;支撐架上固定安裝有軸承;每根絲桿的一端固定安裝有一絲桿螺母,絲桿螺母活動的安裝在支撐臂上,絲桿螺母與支撐臂之間設(shè)置有壓簧;每根絲桿的另一端安裝在軸承上;絲桿通過傳動結(jié)構(gòu)與伺服電機連接。伺服電機帶動兩根絲桿運動,絲桿帶動絲桿螺母運動,使絲桿螺母和固定了柔性材料的支撐臂間的壓簧保持壓縮狀態(tài),使兩個支撐臂遠離而實現(xiàn)柔性材質(zhì)的張緊,整個張緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單便于控制。
      【IPC分類】B25B11-00
      【公開號】CN204487410
      【申請?zhí)枴緾N201520065134
      【發(fā)明人】張曉奕, 莫車生, 鄺國仲
      【申請人】寧波科瑞特光電技術(shù)有限公司
      【公開日】2015年7月22日
      【申請日】2015年1月30日
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