一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的普通機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)于導(dǎo)軌的防護(hù)不夠充分，不能有效防護(hù)線(xiàn)規(guī)和齒條，在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常有異物落入，導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)行異常，導(dǎo)軌及齒條受損，對(duì)操作人員的也會(huì)構(gòu)成一定的安全隱患，其安全性、可靠性較低，容易妨礙機(jī)器人的順暢運(yùn)行，故障率較高，也就降低了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，該移動(dòng)導(dǎo)軌中增加了保護(hù)線(xiàn)規(guī)的線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置以及同時(shí)保護(hù)齒輪齒條的齒條防護(hù)裝置，這兩種防護(hù)裝置均采用鋼板數(shù)控折彎而成，屬于一體成型的，外置式固定，便于安裝，其中線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置采用C型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，齒條防護(hù)裝置采用Z型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證高精度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)流暢的同時(shí)對(duì)高精度機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行有效防護(hù)，最大限度滿(mǎn)足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)對(duì)軌道的要求。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型具體采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，包括一副對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)軌支架以及連接該副導(dǎo)軌支架的橫桿，所述橫桿上設(shè)有齒條固定架，所述齒條固定架上設(shè)有齒條以及與齒條相適配的齒輪，所述導(dǎo)軌支架上設(shè)有線(xiàn)規(guī)以及線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置，所述線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置包括依次連接的第一防護(hù)板、第二防護(hù)板以及第三防護(hù)板，所述第一防護(hù)板、第三防護(hù)板均垂直于第二防護(hù)板且位于第二防護(hù)板的同側(cè)，所述齒條固定架上設(shè)有齒條防護(hù)裝置，所述齒條防護(hù)裝置包括依次連接的第四防護(hù)板、第五防護(hù)板以及第六防護(hù)板，所述第四防護(hù)板、第六防護(hù)板均垂直于第五防護(hù)板且位于第五防護(hù)板的異側(cè)。
[0006]前述的一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，所述線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置的第三防護(hù)板的長(zhǎng)度大于第一防護(hù)板的長(zhǎng)度，所述第二防護(hù)板在橫向方向上平行于橫桿。
[0007]前述的一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，所述線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置通過(guò)第三防護(hù)板固定在導(dǎo)軌支架的外側(cè)面上。
[0008]前述的一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，所述齒條防護(hù)裝置的第四防護(hù)板的長(zhǎng)度大于第六防護(hù)板的長(zhǎng)度，所述第五防護(hù)板豎直方向上平行于齒輪。
[0009]前述的一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，所述齒條防護(hù)裝置通過(guò)第六防護(hù)板固定在齒條固定架上。
[0010]前述的一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，所述線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置、齒條防護(hù)裝置由鋼板材料制成。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，用于高精度機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)軌，其針對(duì)高精度機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，采用C型的線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置對(duì)線(xiàn)規(guī)進(jìn)行全方位有效防護(hù)，采用Z型的齒條防護(hù)裝置對(duì)齒條齒輪進(jìn)行有效防護(hù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高，防護(hù)能力強(qiáng)，克服了普通移動(dòng)軌道使用中的線(xiàn)規(guī)、齒輪齒條造掉落的異物磨損以及人員安全隱患等問(wèn)題，使得用戶(hù)后續(xù)維修成本有很大降低，改善了因?yàn)榉雷o(hù)不到位造成的停機(jī)、損壞等現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)的效率。其中線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置采用C型防護(hù)結(jié)構(gòu)，合理地結(jié)合機(jī)器人滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用導(dǎo)軌支架的外側(cè)面作為線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置固定面，增加線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置固定強(qiáng)度和穩(wěn)定性，充分對(duì)線(xiàn)規(guī)進(jìn)行防護(hù)，敞開(kāi)式的固定結(jié)構(gòu)便于安裝和拆卸，對(duì)于設(shè)備的保養(yǎng)方便快捷；而對(duì)于齒條的防護(hù)采用了 Z型的齒條防護(hù)裝置，合理的布局，利用固定齒條的齒條固定架側(cè)面進(jìn)行齒條防護(hù)裝置的固定，有效防護(hù)異物的落入，人員身體部分伸入的同時(shí)充分對(duì)齒輪齒條進(jìn)行防護(hù)，也增加防護(hù)結(jié)構(gòu)固定強(qiáng)度和穩(wěn)定性，敞開(kāi)式的固定結(jié)構(gòu)便于安裝和拆卸，對(duì)于設(shè)備的保養(yǎng)方便快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌的側(cè)視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的齒條防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記含義如下:
[0017]1:導(dǎo)軌支架；2:橫桿；3:齒條固定架；4:齒條；5:齒輪；6:線(xiàn)規(guī)；7:線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置；71:第一防護(hù)板；72:第二防護(hù)板；73:第三防護(hù)板；8:齒條防護(hù)裝置；81:第四防護(hù)板；82:第五防護(hù)板；83:第六防護(hù)板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1至圖4所示，一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，包括一副對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)軌支架I以及連接該副導(dǎo)軌支架I的橫桿2，所述橫桿2上設(shè)有齒條固定架3，所述齒條固定架3上設(shè)有齒條4以及與齒條4相適配的齒輪5，所述導(dǎo)軌支架I上設(shè)有線(xiàn)規(guī)6以及線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置7，所述線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置7包括依次連接的第一防護(hù)板71、第二防護(hù)板72以及第三防護(hù)板73，所述第一防護(hù)板71、第三防護(hù)板73均垂直于第二防護(hù)板72且位于第二防護(hù)板72的同側(cè)，所述齒條固定架3上設(shè)有齒條防護(hù)裝置8，所述齒條防護(hù)裝置8包括依次連接的第四防護(hù)板81、第五防護(hù)板82以及第六防護(hù)板83，所述第四防護(hù)板81、第六防護(hù)板83均垂直于第五防護(hù)板82且位于第五防護(hù)板82的異側(cè)，所述線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置7、齒條防護(hù)裝置8均為一體成型的，均采用鋼板數(shù)控折彎而成。
[0020]進(jìn)一步的，所述線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置7的第三防護(hù)板73的長(zhǎng)度大于第一防護(hù)板71的長(zhǎng)度，所述第二防護(hù)板72在橫向方向上平行于橫桿2，所述線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置7通過(guò)第三防護(hù)板73固定在導(dǎo)軌支架的外側(cè)面上。所述齒條防護(hù)裝置8的第四防護(hù)板81的長(zhǎng)度大于第六防護(hù)板83的長(zhǎng)度，所述第五防護(hù)板82豎直方向上平行于齒輪5，所述齒條防護(hù)裝置8通過(guò)第六防護(hù)板83固定在齒條固定架3上。線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置7、齒條防護(hù)裝置8均由鋼板材料制成。線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置7與導(dǎo)軌支架I相對(duì)應(yīng)，一般為一副配套使用即兩個(gè)一起使用。
[0021]使用時(shí)，組裝好移動(dòng)導(dǎo)軌的基本構(gòu)架，之后，在每個(gè)導(dǎo)軌支架I上分別固定線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置7，并在齒條固定架3上固定住齒條防護(hù)裝置8，這樣，完成該移動(dòng)導(dǎo)軌的完整組裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊有效。該帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌的安全性、可靠性得到提高，最大程度降低了導(dǎo)軌及齒輪齒條的損壞，使得機(jī)器人運(yùn)行順暢，降低故障率，提高了生產(chǎn)效率，且對(duì)其進(jìn)行整體有效防護(hù)，延長(zhǎng)了移動(dòng)導(dǎo)軌的使用壽命，維護(hù)保養(yǎng)也方便快捷。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，包括一副對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)軌支架以及連接該副導(dǎo)軌支架的橫桿，所述橫桿上設(shè)有齒條固定架，所述齒條固定架上設(shè)有齒條以及與齒條相適配的齒輪，所述導(dǎo)軌支架上設(shè)有線(xiàn)規(guī)以及線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置，所述線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置包括依次連接的第一防護(hù)板、第二防護(hù)板以及第三防護(hù)板，所述第一防護(hù)板、第三防護(hù)板均垂直于第二防護(hù)板且位于第二防護(hù)板的同側(cè)，所述齒條固定架上設(shè)有齒條防護(hù)裝置，所述齒條防護(hù)裝置包括依次連接的第四防護(hù)板、第五防護(hù)板以及第六防護(hù)板，所述第四防護(hù)板、第六防護(hù)板均垂直于第五防護(hù)板且位于第五防護(hù)板的異側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，所述線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置的第三防護(hù)板的長(zhǎng)度大于第一防護(hù)板的長(zhǎng)度，所述第二防護(hù)板在橫向方向上平行于橫桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，所述線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置通過(guò)第三防護(hù)板固定在導(dǎo)軌支架的外側(cè)面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，所述齒條防護(hù)裝置的第四防護(hù)板的長(zhǎng)度大于第六防護(hù)板的長(zhǎng)度，所述第五防護(hù)板豎直方向上平行于齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，所述齒條防護(hù)裝置通過(guò)第六防護(hù)板固定在齒條固定架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，所述線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置、齒條防護(hù)裝置由鋼板材料制成。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，包括一副對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)軌支架以及連接該副導(dǎo)軌支架的橫桿，橫桿上設(shè)有齒條固定架，齒條固定架上設(shè)有齒條以及與齒條相適配的齒輪，導(dǎo)軌支架上設(shè)有線(xiàn)規(guī)以及線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置，線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置包括依次連接的第一防護(hù)板、第二防護(hù)板以及第三防護(hù)板，第一防護(hù)板、第三防護(hù)板均垂直于第二防護(hù)板且位于第二防護(hù)板的同側(cè)，齒條固定架上設(shè)有齒條防護(hù)裝置，齒條防護(hù)裝置包括依次連接的第四防護(hù)板、第五防護(hù)板以及第六防護(hù)板，第四防護(hù)板、第六防護(hù)板均垂直于第五防護(hù)板且位于第五防護(hù)板的異側(cè)。本實(shí)用新型提供的一種帶有防護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)導(dǎo)軌，增加了線(xiàn)規(guī)防護(hù)裝置和齒條防護(hù)裝置，外置式固定，便于安裝，防護(hù)效果好。
【IPC分類(lèi)】B25J5-02, B25J19-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204487601
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420818889
【發(fā)明人】李進(jìn), 劉培善, 柏文學(xué)
【申請(qǐng)人】南京嘉翼精密機(jī)器制造股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月23日