高空爬行機器人機構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:本實用新型涉及一種高空爬行機器人機構(gòu)。
[0002]【背景技術(shù)】:目前，現(xiàn)有的高空爬行機器人大多采用凸輪機構(gòu)卡緊，其功能單一，爬行器只能在特定的高空等直徑構(gòu)件上爬行，卡緊機構(gòu)不可調(diào)解，適應(yīng)范圍窄，通用性差，使用受限制，不方便，不靈活，給用戶增加了使用成本。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本實用新型的目的在于克服上述缺點，提供一種高空爬行機器人機構(gòu)，它主要解決了現(xiàn)有的高空爬行機器人大多采用凸輪機構(gòu)卡緊，其功能單一，爬行器只能在特定的高空等直徑構(gòu)件上爬行，卡緊機構(gòu)不可調(diào)解，適應(yīng)范圍窄，通用性差，使用受限制，不方便，不靈活等問題。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，高空爬行機器人機構(gòu)由:齒條、齒輪、電機、傳感器、上卡套、鉸鏈、第一曲柄、第一連桿、第二連桿、第二曲柄、下卡套構(gòu)成。兩個對稱的上卡套和下卡套的左右兩側(cè)分別裝有傳感器，傳感器與齒條相連接，齒條與齒輪相嚙合，齒輪與電機相連接，第一曲柄通過鉸鏈一端與上卡套相連接，另一端與第一連桿相連接，第一連桿與下卡套相連接，第二曲柄一端通過鉸鏈與上卡套相連接，另一端通過鉸鏈與第二連桿相連接，第二連桿與下卡套相連接。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，它采用曲柄滑塊機構(gòu)設(shè)計，通過齒輪齒條機構(gòu)卡緊，可實現(xiàn)變直徑爬行在鋼纜繩上進行懸鎖橋及斜拉橋上的探傷、高層樓宇外觀清潔、管道檢測維修、隧道掘進、高層建筑頂制件安裝、墻面施工傳遞物質(zhì)、檢查電纜有無故障等，適應(yīng)范圍廣，通用性強，使用不受限制，方便靈活，安全可靠。
[0004]【附圖說明】:
[0005]附圖1是本實用新型高空爬行機器人機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006]I 一齒條 2—齒輪 3—電機 4 一傳感器 5—上卡套 6—鉸鏈
[0007]7—第一曲柄8—第一連桿9一第二連桿10—第二曲柄 11一下卡套
[0008]【具體實施方式】:下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的最佳實施例，高空爬行機器人機構(gòu)由:齒條1、齒輪2、電機3、傳感器4、上卡套5、鉸鏈6、第一曲柄7、第一連桿8、第二連桿9、第二曲柄10、下卡套11構(gòu)成。兩個對稱的上卡套5和下卡套11的左右兩側(cè)分別裝有傳感器4，傳感器4與齒條I相連接，齒條I與齒輪2相嗤合，齒輪2與電機3相連接，第一曲柄7通過鉸鏈6 —端與上卡套5相連接，另一端與第一連桿8相連接，第一連桿8與下卡套11相連接，第二曲柄10 —端通過鉸鏈與上卡套5相連接，另一端通過鉸鏈與第二連桿9相連接，第二連桿9與下卡套11相連接。
[0009]工作原理:它采用曲柄滑塊機構(gòu)，通過齒輪2，齒條I機構(gòu)卡緊，將檢測的儀器放在卡套上，電機3轉(zhuǎn)動，通過電機3正反轉(zhuǎn)，使它上下滑動，進行工作。
【主權(quán)項】
1.一種高空爬行機器人機構(gòu)，它由:齒條(I)、齒輪(2)、電機(3)、傳感器(4)、上卡套(5)、鉸鏈(6)、第一曲柄(7)、第一連桿(8)、第二連桿(9)、第二曲柄(10)、下卡套(11)構(gòu)成，其特征在于:兩個對稱的上卡套(5)和下卡套(11)的左右兩側(cè)分別裝有傳感器(4)，傳感器(4)與齒條(I)相連接，齒條(I)與齒輪(2)相嚙合，齒輪(2)與電機(3)相連接，第一曲柄(7)通過鉸鏈(6)—端與上卡套(5)相連接，另一端與第一連桿(8)相連接，第一連桿(8)與下卡套(11)相連接，第二曲柄(10) —端通過鉸鏈與上卡套(5)相連接，另一端通過鉸鏈與第二連桿(9 )相連接，第二連桿(9 )與下卡套(11)相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高空爬行機器人機構(gòu)，它由：齒條、齒輪、電機、傳感器、上下卡套、鉸鏈、第一二曲柄、第一二連桿構(gòu)成。兩個對稱的上下卡套的左右兩側(cè)分別裝有傳感器，傳感器與齒條相連接，齒條與齒輪相嚙合，齒輪與電機相連接，第一曲柄一端與上卡套相連接，另一端與第一連桿相連接，第一連桿與下卡套相連接，第二曲柄一端與上卡套相連接，另一端與第二連桿相連接，第二連桿與下卡套相連接。該產(chǎn)品采用曲柄滑塊機構(gòu)設(shè)計，通過齒輪齒條機構(gòu)卡緊，可實現(xiàn)變直徑爬行在鋼纜繩上進行懸鎖橋及斜拉橋上的探傷、高層樓宇外觀清潔、管道檢測維修、隧道掘進、高層建筑頂制件安裝、墻面施工傳遞物質(zhì)、檢查電纜有無故障等，適應(yīng)范圍廣，使用不受限制。
【IPC分類】B25J15-08
【公開號】CN204505284
【申請?zhí)枴緾N201520192742
【發(fā)明人】劉桂珍, 于影, 鄭福厚, 夏廣嵐, 于峰
【申請人】佳木斯大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月2日