具有導(dǎo)向功能的沖壓搬運(yùn)端拾器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車模具制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地指是一種具有導(dǎo)向功能的沖壓搬運(yùn)端拾器。
【背景技術(shù)】
[0002]“地板骨架梁”屬于變截面“幾”字形梁類零件，屬于沖壓工藝中深拉延類零件。沖壓(過程)工藝制定為:拉延一修邊一修邊沖孔一整形一斜鍥修邊沖孔。工藝壓料面是沖壓工藝中，尤其在拉延工藝中，為了使材料向模腔內(nèi)均勻流動，從而達(dá)到產(chǎn)品所既定的形狀，而在拉延工序上所預(yù)先補(bǔ)充的部分，拉延壓料面經(jīng)后工序處理，或參與產(chǎn)品本體成形，或與產(chǎn)品本體分離。
[0003]“地板骨架梁”拉延工序工藝補(bǔ)充面，為了保證其拉延成型效果，該拉延模具沒有按常規(guī)設(shè)置沿周拉延筋，而是利用壓機(jī)與氣墊作用的壓力將壓料面壓緊后，再進(jìn)行零件成型。零件成形后，與模具壓邊圈之間形狀一致，寬度方向沒有阻力，隨著壓機(jī)振動或氣墊的頂出，拉延件易產(chǎn)生位置偏移。
[0004]人工生產(chǎn)時(shí)，毛坯、半成品、成品都是由作業(yè)人員進(jìn)行沖壓各個(gè)工序的上、下料操作以及中間搬運(yùn)，勞動強(qiáng)度大，并存在一定安全隱患。人工生產(chǎn)時(shí)，即便零件在模面上的位置產(chǎn)生相對偏差，也不會對人工搬運(yùn)生產(chǎn)造成影響。
[0005]自動化改造之后，由機(jī)器人替代了原來的作業(yè)人員，進(jìn)行相應(yīng)的上、下料操作以及中間搬運(yùn)。機(jī)器人抓取零件，必須通過端拾器來完成，而且要求位置精確。否則，有吸偏的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致零件脫落、后工序放件時(shí)零件放偏等不良后果。
[0006]對于骨架梁來講，零件細(xì)長，截面變化較大，零件自身略帶“S”形設(shè)計(jì)，拉延后，拉延件易產(chǎn)生位置偏移。為了不影響節(jié)拍，順利生產(chǎn)，只有通過具有導(dǎo)向功能的沖壓搬運(yùn)端拾器，來消除解決位置偏移的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的就是要提供一種提高綜合生產(chǎn)效率、降低直接人工成本、改善作業(yè)環(huán)境、提升制造技術(shù)水平的具有導(dǎo)向功能的沖壓搬運(yùn)端拾器，它應(yīng)用于細(xì)長形變截面“幾”字形梁類件自動化沖壓生產(chǎn)中。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的具有導(dǎo)向功能的沖壓搬運(yùn)端拾器，包括主桿，與主桿垂直連接的支桿，其特征在于:還包括設(shè)有導(dǎo)向頭的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與支桿垂直連接，所述導(dǎo)向頭為橡膠結(jié)構(gòu)；所述支桿的一端至另一端依次設(shè)有第一高吸盤固定桿、兩個(gè)第一低吸盤固定桿、一個(gè)第二低吸盤固定桿、第二高吸盤固定桿和兩個(gè)第二低吸盤固定桿；所述第一高吸盤固定桿和兩個(gè)第一低吸盤固定桿位于支桿的一側(cè)，第二高吸盤固定桿和三個(gè)第二低吸盤固定桿位于主桿的另一側(cè)；
[0009]所述第一高吸盤固定桿、第一低吸盤固定桿、第二高吸盤固定桿、第二低吸盤固定桿均通過環(huán)形連接件與支桿垂直套接；所述第一低吸盤固定桿和第二低吸盤固定桿均為直形桿，第一高吸盤固定桿和第二高吸盤固定桿均為L形桿，所述第一低吸盤固定桿、第二低吸盤固定桿、第一高吸盤固定桿和第二高吸盤固定桿的端部分別鉸接有可任意角度旋轉(zhuǎn)的第一低吸盤、第二低吸盤、第一高吸盤和第二高吸盤。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述第一高吸盤和第一低吸盤均為直徑是Φ75πιπι的圓形吸盤；第二高吸附盤為直徑是Φ 35mm的圓形吸盤；所述第二低吸盤為直徑是Φ 55mm的圓形吸盤或面積是80x40mm的長圓形吸盤。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:所設(shè)計(jì)的具有導(dǎo)向功能的沖壓搬運(yùn)端拾器，用于細(xì)長形，截面變化較大，在生產(chǎn)時(shí)，一個(gè)沖壓行程沖制完成后，零件位置較原始位置發(fā)生偏移的情況，也為較復(fù)雜零件在沖壓自動化生產(chǎn)過程中，端拾器的設(shè)計(jì)拓展了思路。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的又一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型導(dǎo)正桿的一種工作狀態(tài)示意圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型導(dǎo)正桿的又一種工作狀態(tài)示意圖。
[0017]圖中:主桿1，支桿2，第一高吸盤固定桿21，第一高吸盤210，第一低吸盤固定桿22，第一低吸盤220，第二高吸盤固定桿23，第二高吸盤230，第二低吸盤固定桿24，第二低吸盤240，導(dǎo)正桿3，導(dǎo)正吸盤30，零件4。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]圖中所示的具有導(dǎo)向功能的沖壓搬運(yùn)端拾器，包括主桿1，與主桿I垂直連接的支桿2，還包括設(shè)有導(dǎo)向頭30的導(dǎo)向桿3，導(dǎo)向桿3與支桿2垂直連接，導(dǎo)向頭30為橡膠結(jié)構(gòu)，可以采用橡膠吸盤；支桿2的一端至另一端依次設(shè)有第一高吸盤固定桿21、兩個(gè)第一低吸盤固定桿22、一個(gè)第二低吸盤固定桿24、第二高吸盤固定桿23和兩個(gè)第二低吸盤固定桿24 ;第一高吸盤固定桿21和兩個(gè)第一低吸盤固定桿22位于支桿2的一側(cè)，第二高吸盤固定桿23和三個(gè)第二低吸盤固定桿24位于主桿I的另一側(cè)；
[0020]第一高吸盤固定桿21、第一低吸盤固定桿22、第二高吸盤固定桿23、第二低吸盤固定桿24均通過環(huán)形連接件與支桿2垂直套接；第一低吸盤固定桿22和第二低吸盤固定桿24均為直形桿，第一高吸盤固定桿21和第二高吸盤固定桿23均為L形桿，第一低吸盤固定桿22、第二低吸盤固定桿24、第一高吸盤固定桿21和第二高吸盤固定桿23的端部分別鉸接有可任意角度旋轉(zhuǎn)的第一低吸盤220、第二低吸盤240、第一高吸盤210和第二高吸盤 230。
[0021]第一高吸盤210和第一低吸盤220均為直徑是Φ 75mm的圓形吸盤；第二高吸附盤230為直徑是Φ35πιπι的圓形吸盤；第二低吸盤240為直徑是Φ 55mm的圓形吸盤或面積是80x40mm的長圓形吸盤。
[0022]圖不未表不氣路原件，氣管和氣路原件隨形穩(wěn)固布置。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理如下:通常端拾器設(shè)計(jì)時(shí)，只考慮如何將零件吸附起實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)動作，對如何解決位置偏移未做深入考慮。具有導(dǎo)向功能的沖壓搬運(yùn)端拾器，就是在端拾器本體上，在端拾器上下運(yùn)動的最低點(diǎn)的位置(附近)，增加導(dǎo)向裝置，如導(dǎo)向桿或?qū)驂K，導(dǎo)向桿的端部要易于隨形導(dǎo)向，從而實(shí)現(xiàn)，端拾器自上而下抓取零件時(shí)，首先以導(dǎo)向裝置將零件導(dǎo)回原點(diǎn)位置(或近似原點(diǎn)位置)，然后下壓，吸盤吸附，從而實(shí)現(xiàn)吸附一一搬運(yùn)的動作。
[0024]在端拾器本體上，根據(jù)實(shí)際調(diào)試情況，在端拾器上下運(yùn)動的最低點(diǎn)的位置(附近)，增加導(dǎo)向裝置(本零件端拾器是采用的導(dǎo)向桿)；當(dāng)端拾器自上而下抓取零件時(shí)，以導(dǎo)向裝置將零件導(dǎo)回原點(diǎn)位置(或近似原點(diǎn)位置)；隨著端拾器的下壓，通過機(jī)器人真空發(fā)生器的工作，使得各個(gè)吸附點(diǎn)上產(chǎn)生階段性真空，從而達(dá)到吸附零件，再由機(jī)器人帶動，達(dá)到搬運(yùn)的目的。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果:
[0026](I)直接效果:骨架梁生產(chǎn)節(jié)拍提升達(dá)60.38%:
[0027]人工生產(chǎn):5.3件/分鐘(注:因人工生產(chǎn)不能勻速，故取均值測算。);自動化生產(chǎn):8.5件/分鐘；每分鐘生產(chǎn)所增加件數(shù):8.5-5.3 = 3.2件；效率提升:(8.5-5.3)/5.3 =60.38%。
[0028]經(jīng)濟(jì)效益:計(jì)算前提:生產(chǎn)線所生產(chǎn)零件的節(jié)拍因零件工藝特性不同而不同，因此經(jīng)濟(jì)效益僅計(jì)算在生產(chǎn)該零件時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)增加的產(chǎn)值。骨架梁單價(jià):134.06元/件；單位時(shí)間(每分鐘)產(chǎn)值增加:3.2x 134.06 = 428.99元。
[0029](2)間接效果:實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，無零件脫落現(xiàn)象；勻速生產(chǎn)，質(zhì)量穩(wěn)定；直接人工成本降低；降低了作業(yè)人員勞動強(qiáng)度，改善了直接作業(yè)環(huán)境。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有導(dǎo)向功能的沖壓搬運(yùn)端拾器，包括主桿(1)，與主桿(I)垂直連接的支桿(2)，其特征在于:還包括設(shè)有導(dǎo)向頭(30)的導(dǎo)向桿(3)，所述導(dǎo)向桿(3)與支桿⑵垂直連接，所述導(dǎo)向頭(30)為橡膠結(jié)構(gòu)；所述支桿(2)的一端至另一端依次設(shè)有第一高吸盤固定桿(21)、兩個(gè)第一低吸盤固定桿(22)、一個(gè)第二低吸盤固定桿(24)、第二高吸盤固定桿(23)和兩個(gè)第二低吸盤固定桿(24);所述第一高吸盤固定桿(21)和兩個(gè)第一低吸盤固定桿(22)位于支桿(2)的一側(cè)，第二高吸盤固定桿(23)和三個(gè)第二低吸盤固定桿(24)位于主桿⑴的另一側(cè)； 所述第一高吸盤固定桿(21)、第一低吸盤固定桿(22)、第二高吸盤固定桿(23)、第二低吸盤固定桿(24)均通過環(huán)形連接件與支桿(2)垂直套接；所述第一低吸盤固定桿(22)和第二低吸盤固定桿(24)均為直形桿，第一高吸盤固定桿(21)和第二高吸盤固定桿(23)均為L形桿，所述第一低吸盤固定桿(22)、第二低吸盤固定桿(24)、第一高吸盤固定桿(21)和第二高吸盤固定桿(23)的端部分別鉸接有可任意角度旋轉(zhuǎn)的第一低吸盤(220)、第二低吸盤(240)、第一高吸盤(210)和第二高吸盤(230)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有導(dǎo)向功能的沖壓搬運(yùn)端拾器，其特征在于:所述第一高吸盤(210)和第一低吸盤(220)均為直徑是Φ75πιπι的圓形吸盤；第二高吸附盤(230)為直徑是Φ 35mm的圓形吸盤；所述第二低吸盤(240)為直徑是Φ 55mm的圓形吸盤或面積是80x40mm的長圓形吸盤。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有導(dǎo)向功能的沖壓搬運(yùn)端拾器，包括主桿和支桿，還包括設(shè)有導(dǎo)向頭的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與支桿垂直連接；支桿的一端至另一端依次設(shè)有第一高吸盤固定桿、兩個(gè)第一低吸盤固定桿、一個(gè)第二低吸盤固定桿、第二高吸盤固定桿和兩個(gè)第二低吸盤固定桿；第一低吸盤固定桿和第二低吸盤固定桿均為直形桿，第一高吸盤固定桿和第二高吸盤固定桿均為L形桿，第一低吸盤固定桿、第二低吸盤固定桿、第一高吸盤固定桿和第二高吸盤固定桿的端部分別鉸接有第一低吸盤、第二低吸盤、第一高吸盤和第二高吸盤。本實(shí)用新型能提高綜合生產(chǎn)效率、降低直接人工成本、改善作業(yè)環(huán)境、提升制造技術(shù)水平。
【IPC分類】B25J15-06
【公開號】CN204525498
【申請?zhí)枴緾N201420827340
【發(fā)明人】魏龍, 李雄偉, 周佳雄, 沈斌
【申請人】東風(fēng)模具沖壓技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月23日