裝卸工件夾持機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝卸機構(gòu)，尤其涉及裝卸工件夾持機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的直齒輪夾持機構(gòu)由于夾持部位的接觸面的單一，致使在多類工件夾緊時，會出現(xiàn)多種夾持面，針對不同夾持面采用一種壓頭不能有效的解決各類曲面的夾持，為生產(chǎn)中要準(zhǔn)備多種夾持機構(gòu)，來解決給類夾緊面的夾持問題，造成了浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于解決夾持機構(gòu)對工件面的夾緊接觸面小，同時目前一個夾持機構(gòu)就一個夾頭，針對這種只能解決一類的工件的夾持，不能實現(xiàn)對不同類工件的夾緊，針對這一問題，本實用新型能有效的利用工件被夾持面的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)工件的裝卸，同時根據(jù)各類被夾持面的形狀更換壓塊。
[0004]針對上述問題，本實用新型提出如下方案:一種裝卸工件夾持機構(gòu)，大驅(qū)動齒輪、小驅(qū)動齒輪、外直齒輪、內(nèi)直齒輪，外直齒輪與大驅(qū)動齒輪嚙合，內(nèi)直齒輪和驅(qū)動小齒輪嚙合，大驅(qū)動齒輪和小驅(qū)動齒輪位于同一軸上，內(nèi)直齒輪和外直齒輪的齒條端部分別設(shè)有連桿，兩連桿的交叉布置，交叉點采用鉸鏈連接，在連桿的下部設(shè)有壓頭，壓頭采用鉸鏈連接在連桿的端部，其特征在于:兩夾爪端部設(shè)有壓塊，壓塊用過鉸鏈連接在卡爪上。
[0005]上述方案中，壓塊是通過鉸鏈連接到連桿上，壓塊可以根據(jù)工件的被夾持面的傾斜角度調(diào)整壓塊夾持面的傾斜角度，實現(xiàn)夾持工件的面積大，這樣增大了夾持的穩(wěn)定性。
[0006]進一步優(yōu)化，由于不同工件的結(jié)構(gòu)特點不同，可以根據(jù)不同的夾持面或者夾持截面有針對性的更換壓頭。
[0007]進一步優(yōu)化，大驅(qū)動齒輪、小驅(qū)動齒輪是雙連齒輪這樣能夠?qū)崿F(xiàn)連桿兩端的壓頭的運動軌跡對稱。
[0008]進一步優(yōu)化，內(nèi)直齒輪、外直齒輪的末端均設(shè)有限位凸臺，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)限位，防止內(nèi)直齒輪、外直齒輪與小驅(qū)動齒輪、大驅(qū)動齒輪的脫落。
[0009]【附圖說明】:
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011]圖1為本實用新型裝卸工件機構(gòu)總圖；
[0012]圖2為工件夾持面為平面的夾持圖；
[0013]圖3為工件夾持面為圓柱面的夾持圖；
[0014]圖4為工件夾持面為平面凹陷的夾持圖；
[0015]上述圖中的標(biāo)記均為:外直齒輪1、內(nèi)直齒輪2、大驅(qū)動齒輪3、小驅(qū)動齒輪4、工件5、夾持面6、平面6A、壓塊2A、第二壓塊6B、第三壓塊6C。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型的實施方式如圖1所示，一種裝卸工件機構(gòu)，該機構(gòu)用于工件裝卸，特別是工件熱處理前后的使用，能夠有效保護操作人員的安全，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。
[0017]該裝卸工件機構(gòu)主要包括外直齒輪1、內(nèi)直齒輪2、大驅(qū)動齒輪3、小驅(qū)動齒輪4，外直齒輪I與大驅(qū)動齒輪3嚙合，內(nèi)直齒輪2和驅(qū)動小齒輪4嚙合，大驅(qū)動齒輪3和小驅(qū)動齒輪4位于同一軸上，內(nèi)直齒輪2和外直齒輪I的齒條端部分別設(shè)有連桿1A，兩連桿的交叉布置，交叉點采用鉸鏈連接，在連桿的下部設(shè)有壓頭2A，壓頭2A采用鉸鏈連接在連桿的端部。
[0018]該機構(gòu)中的大驅(qū)動輪和小驅(qū)動齒輪為雙連齒輪，兩齒輪的傳動是同步的，在加緊傳動中能夠保證直內(nèi)齒輪2、外直齒輪I的連桿旋轉(zhuǎn)角度相同，實現(xiàn)壓塊2A的壓緊同步。
[0019]壓塊2A的與內(nèi)直齒輪2、外直齒輪I端部的連桿通過鉸鏈連接，可以實現(xiàn)根據(jù)夾持面的傾斜角度自動調(diào)整，增大了接觸面積。
[0020]熱處理前后的工件溫度比較高，通常使用鉗子夾取工件，這樣使得，鉗子壓緊工件穩(wěn)定性差，通常會因為滑落導(dǎo)致燙傷，針對這一問題，本實用新型提出了改進，提出使用齒輪傳動實現(xiàn)工件夾緊，通過更換夾頭，實現(xiàn)對工件不同夾持面6的夾持。
[0021]如圖2所示被夾持面為平面6A的壓塊2A夾持，如圖3所示被夾持面為圓周面的第二壓塊6B夾持，如圖4所示被夾持面凹陷的第三壓塊6C夾持。
[0022]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【主權(quán)項】
1.一種裝卸工件夾持機構(gòu)，外直齒輪(I)、內(nèi)直齒輪(2)、大驅(qū)動齒輪(3)、小驅(qū)動齒輪(4)，直齒輪(4)與大驅(qū)動齒輪(31)嚙合，直齒輪(3)和驅(qū)動小齒輪(2)嚙合，大驅(qū)動齒輪(I)和小驅(qū)動齒輪位于同一軸上，直齒輪(3)和直齒輪(4)的齒條端部分連接連桿，兩連桿的交叉布置，交叉點采用鉸鏈連接，在連桿的下部設(shè)有壓頭，壓頭采用鉸鏈連接在連桿的端部，其特征在于:兩夾爪端部設(shè)有壓塊，壓塊用過銷釘連接在卡爪上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝卸工件夾持機構(gòu)，其特征在于:可以根據(jù)夾持工件的形狀更換夾緊面不同的壓塊。
3.如權(quán)利要求1所述的裝卸工件夾持機構(gòu)，其特征在于:大驅(qū)動齒輪(3)、小驅(qū)動齒輪(4)是雙連齒輪。
4.如權(quán)利要求1所述的裝卸工件夾持機構(gòu)，其特征在于:外直齒輪(1)、內(nèi)直齒輪(2)的末端均設(shè)有限位凸臺。
【專利摘要】本實用新型公開了裝卸工件夾持機構(gòu),主要包括大驅(qū)動齒輪、小驅(qū)動齒輪、直齒輪、直齒輪與大驅(qū)動齒輪嚙合，直齒輪和驅(qū)動小齒輪嚙合，大驅(qū)動齒輪和小驅(qū)動齒輪位于同一軸上，直齒輪和直齒輪的齒條端部分別設(shè)有連桿，兩連桿的交叉布置，交叉點采用鉸鏈連接，在連桿的下部設(shè)有壓頭，壓頭采用鉸鏈連接在連桿的端部，根據(jù)被夾持面的形狀更換不同的壓頭，能有效的解決夾持面的接觸面小帶來的不穩(wěn)定型問題。
【IPC分類】B25J15-08
【公開號】CN204566150
【申請?zhí)枴緾N201420809385
【發(fā)明人】鄧雪峰
【申請人】重慶聯(lián)合機器制造有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年12月20日