一種應(yīng)用于機(jī)械臂上的熱線切割工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬機(jī)器人數(shù)控加工技術(shù)，具體涉及一種應(yīng)用于機(jī)械臂上的熱線切割工具。
【背景技術(shù)】
[0002]熱線切割是一種廣泛用于泡沫切割加工的技術(shù)，現(xiàn)在市面上的熱線切割工具有很多，但目前所有的熱線切割工具都是固定安裝在加工臺(tái)面上的，切割材料時(shí)需要手動(dòng)控制材料移動(dòng)來進(jìn)行切割，多數(shù)情況下只能切割直線，手動(dòng)切曲面的話切面會(huì)十分不平滑且不精確。對更復(fù)雜一點(diǎn)的曲面更是無能為力。
[0003]六軸機(jī)械臂是一種高自由度高精確度的加工平臺(tái)，在六軸機(jī)械臂上安裝上不同的工具可以實(shí)現(xiàn)高自由度高精度的加工工作。而目前所有的熱線切割工具都是固定安裝在加工臺(tái)面上的，安裝在六軸機(jī)械臂上的熱線切割工具目前國內(nèi)市場上還沒有。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出一種使用簡便，構(gòu)造簡潔的應(yīng)用于機(jī)械臂上的熱線切割工具。
[0005]本實(shí)用新型提出的應(yīng)用于機(jī)械臂上的熱線切割工具，由框架1、法蘭盤2、直角連接件3、絕熱塊4、彈簧5、線夾6、電熱絲卷7和可調(diào)式直流電源8組成，其中:框架I由一根6060鋁合金型材和兩根3060鋁合金型材通過直角連接件3連接組成，法蘭盤2固定安裝于框架I的6060鋁合金型材中部，兩個(gè)絕熱塊4分別安裝于兩根3060鋁合金型材的端頭，一個(gè)絕熱塊4上安裝有彈簧5，另一個(gè)絕熱塊4上安裝有線夾6 ;電熱絲卷7固定于一根3060鋁合金型材上，且與裝有線夾6的絕熱塊4位于同一根3060鋁合金型材上，從電熱絲卷7中抽出電熱絲，所述電熱絲一端穿過線夾6，固定于彈簧5上，所述線夾6和彈簧5上分別設(shè)有引出導(dǎo)線，所述導(dǎo)線分別連接至可調(diào)式直流電源8的正負(fù)極。
[0006]本實(shí)用新型中，所述線夾6由兩塊留有線槽的金屬塊組成，將電熱絲插入所述線槽并擰緊螺絲即可固定住電熱絲。
[0007]本實(shí)用新型的工作過程如下:首先，直角連接件3通過螺絲將3060型材和6060型材連接起來，螺絲松開后可以調(diào)整框架I的大小，應(yīng)對不同的切割需求。然后通過可調(diào)式直流電源可以調(diào)整電熱絲兩端的電壓大小，從而調(diào)整電熱絲的溫度，應(yīng)對不同的被切割材料。最后將工具通過法蘭盤與機(jī)械臂連接，在機(jī)械臂中輸入加工程序即可進(jìn)行加工工作。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:1.能對熱熔型材料進(jìn)行平面和直紋曲面切割加工；2.熱線溫度可依據(jù)加工材料調(diào)整；3.構(gòu)造簡潔，使用簡單。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖示；
[0010]圖2為本實(shí)用新型安裝在機(jī)械臂上的工作狀態(tài)圖。
[0011]圖中標(biāo)號:1為框架；2為法蘭盤；3為直角連接件；4為絕熱塊；5為彈簧；6為線夾；7為電熱絲卷；8為可調(diào)式直流電源。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0013]實(shí)施例1:如圖1所示，所述裝置由框架1、法蘭盤2、直角連接件3、絕熱塊4、彈簧
5、線夾6、電熱絲卷7和可調(diào)式直流電源8組成。其中，框架I由一根6060鋁合金型材和兩根3060鋁合金型材通過直角連接件3組成。法蘭盤2固定安裝在框架I中的6060鋁合金型材中部，兩個(gè)絕熱塊4安裝在3060鋁合金型材端頭，彈簧5和線夾6分別安裝在兩個(gè)絕熱塊4上。從電熱絲卷7中抽出電熱絲，一端固定在彈簧5上，拉緊后另一端固定在線夾6上，線夾6由兩塊留有線槽的金屬塊組成，將電熱絲插入線槽并擰緊螺絲即可固定住電熱絲。線夾6和彈簧5上分別引出導(dǎo)線，連接至可調(diào)式直流電源8的正負(fù)極。
[0014]如圖2所示，將本熱線切割工具中的直角連接件3的螺絲松開，將支架調(diào)整至加工合適大小，再將直角連接件3固定好。調(diào)整完支架大小后，從電熱絲卷7中抽出電熱絲，一端固定在彈簧5上，拉緊后另一端固定在線夾6上。將安裝完電熱絲的熱線切割工具通過法蘭盤安裝在六軸機(jī)械臂上，打開可調(diào)式直流電源8，依據(jù)需要熱切割的材料和切割速度將電壓調(diào)至合適的大小，給電熱絲通電加熱。給六軸機(jī)械臂輸入按加工要求編寫好的運(yùn)動(dòng)程序后，運(yùn)行六軸機(jī)械臂即可開始熱切割加工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于機(jī)械臂上的熱線切割工具，由框架(1)、法蘭盤(2)、直角連接件(3)、絕熱塊(4)、彈簧(5)、線夾￠)、電熱絲卷(7)和可調(diào)式直流電源(8)組成，其特征在于:框架(1)由一根6060鋁合金型材和兩根3060鋁合金型材通過直角連接件(3)連接組成，法蘭盤(2)固定安裝于框架(I)的6060鋁合金型材中部，兩個(gè)絕熱塊(4)分別安裝于兩根3060鋁合金型材的端頭，一個(gè)絕熱塊(4)上安裝有彈簧(5)，另一個(gè)絕熱塊(4)上安裝有線夾(6);電熱絲卷(7)固定于一根3060鋁合金型材上，且與裝有線夾(6)的絕熱塊(4)位于同一根3060鋁合金型材上，從電熱絲卷(7)中抽出電熱絲，所述電熱絲一端穿過線夾(6)，固定于彈簧(5)上，所述線夾(6)和彈簧(5)上分別設(shè)有引出導(dǎo)線，所述導(dǎo)線分別連接至可調(diào)式直流電源(8)的正負(fù)極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于機(jī)械臂上的熱線切割工具，其特征在于所述線夾(6)由兩塊留有線槽的金屬塊組成，將電熱絲插入所述線槽并擰緊螺絲即可固定住電熱絲。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于機(jī)械臂上的熱線切割工具，由框架、法蘭盤、直角連接件、絕熱塊、彈簧、線夾、電熱絲卷和可調(diào)式直流電源組成，框架由一根6060鋁合金型材和兩根3060鋁合金型材通過直角連接件連接組成，法蘭盤固定安裝于框架的6060鋁合金型材中部，兩個(gè)絕熱塊分別安裝于兩根3060鋁合金型材的端頭，一個(gè)絕熱塊上安裝有彈簧，另一個(gè)絕熱塊上安裝有線夾；電熱絲卷固定于一根3060鋁合金型材上，從電熱絲卷中抽出電熱絲，所述電熱絲一端穿過線夾，固定于另一根3060鋁合金型材的彈簧上，所述線夾和彈簧上分別設(shè)有引出導(dǎo)線，所述導(dǎo)線分別連接至可調(diào)式直流電源的正負(fù)極。本實(shí)用新型能對熱熔型材料進(jìn)行平面和直紋曲面切割加工；熱線溫度可依據(jù)加工材料調(diào)整；構(gòu)造簡潔，使用簡單。
【IPC分類】B26F3-12, B26D7-26
【公開號】CN204566272
【申請?zhí)枴緾N201520162953
【發(fā)明人】袁烽, 王健
【申請人】同濟(jì)大學(xué), 同濟(jì)大學(xué)建筑設(shè)計(jì)研究院(集團(tuán))有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月23日