新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是涉及一種具有多個(gè)機(jī)械手指的新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]通常，我們所說(shuō)的機(jī)械手是具有能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。以上所說(shuō)的機(jī)械手都是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜及難于實(shí)現(xiàn)的，或是難以普及的。當(dāng)有誤操作時(shí)，必造成機(jī)械手的損壞，嚴(yán)重的時(shí)候必造成重大事故發(fā)生，有時(shí)對(duì)人身安全來(lái)說(shuō)，也是一重大威脅。而且，由于結(jié)構(gòu)的復(fù)雜，一旦設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)非專(zhuān)業(yè)人員難以排出故障。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0007]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其組成包括:機(jī)械手抓臂，所述的機(jī)械手抓臂前端具有一圈鋼筋，六個(gè)機(jī)械手指在機(jī)械手抓臂前端成360°均布并被鉸接在機(jī)械手抓臂前端鋼筋上，所述的六個(gè)機(jī)械手指后端具有小孔，所述的小孔內(nèi)具有橡膠環(huán)，所述的六個(gè)機(jī)械手指緊貼在機(jī)械手抓臂內(nèi)的圓錐體的斜面上，所述的圓錐體通過(guò)傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)裝置相連。
[0009]所述的新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置能帶動(dòng)圓錐體在機(jī)械手抓臂內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的機(jī)械手抓臂可固定。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]1.本實(shí)用新型的新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，是一種方便、靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效力高，穩(wěn)定性好，成本低廉，便于批量生產(chǎn)加工，操作靈活，自動(dòng)性能強(qiáng)的一種新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，可以經(jīng)過(guò)拓展以應(yīng)用在各種使用環(huán)節(jié)。
[0012]本實(shí)用新型在使用時(shí)即可提高可靠性及避免誤操作，從而保證了其適用性，這種設(shè)計(jì)確保了檢測(cè)系統(tǒng)的性能及使用價(jià)值。
[0013]【附圖說(shuō)明】:
[0014]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]【具體實(shí)施方式】:
[0016]實(shí)施例1:
[0017]一種新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其組成包括:機(jī)械手抓臂，所述的機(jī)械手抓臂3前端具有一圈鋼筋6，六個(gè)機(jī)械手指7在機(jī)械手抓臂前端成360°均布并被鉸接在機(jī)械手抓臂前端鋼筋上，所述的六個(gè)機(jī)械手指后端具有小孔，所述的小孔內(nèi)具有橡膠環(huán)5，所述的六個(gè)機(jī)械手指緊貼在機(jī)械手抓臂內(nèi)的圓錐體4的斜面上，所述的圓錐體通過(guò)傳動(dòng)軸2與驅(qū)動(dòng)裝置I相連。
[0018]實(shí)施例2:
[0019]根據(jù)實(shí)施例1所述的新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置能帶動(dòng)圓錐體在機(jī)械手抓臂內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的機(jī)械手抓臂可固定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其組成包括:機(jī)械手抓臂，其特征是:所述的機(jī)械手抓臂前端具有一圈鋼筋，六個(gè)機(jī)械手指在機(jī)械手抓臂前端成360°均布并被鉸接在機(jī)械手抓臂前端鋼筋上，所述的六個(gè)機(jī)械手指后端具有小孔，所述的小孔內(nèi)具有橡膠環(huán)，所述的六個(gè)機(jī)械手指緊貼在機(jī)械手抓臂內(nèi)的圓錐體的斜面上，所述的圓錐體通過(guò)傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的驅(qū)動(dòng)裝置能帶動(dòng)圓錐體在機(jī)械手抓臂內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的機(jī)械手抓臂可固定。
【專(zhuān)利摘要】一種新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有的機(jī)械手臂，由于結(jié)構(gòu)的復(fù)雜，一旦設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)非專(zhuān)業(yè)人員難以排出故障。一種新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其組成包括：機(jī)械手抓臂，所述的機(jī)械手抓臂（3）前端具有一圈鋼筋（6），所述的六個(gè)機(jī)械手指（7）在機(jī)械手抓臂前端成360°均布并被鉸接在機(jī)械手抓臂前端鋼筋上，所述的六個(gè)機(jī)械手指后端具有小孔，所述的小孔內(nèi)具有橡膠環(huán)（5），所述的六個(gè)機(jī)械手指緊貼在機(jī)械手抓臂內(nèi)的圓錐體（4）的斜面上，所述的圓錐體通過(guò)傳動(dòng)軸（2）與驅(qū)動(dòng)裝置（1）相連。本實(shí)用新型應(yīng)用于新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【IPC分類(lèi)】B25J15-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204585241
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520089940
【發(fā)明人】路遙
【申請(qǐng)人】東北林業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日