數(shù)控沖孔機(jī)用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控沖孔機(jī)用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]授權(quán)公開(kāi)號(hào)為CN 102615670 A(專(zhuān)利號(hào):201210089184.4)公開(kāi)的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，待加工件需要手動(dòng)放置在工作臺(tái)上，加工完成后，又需要手動(dòng)將完工的工件拿出，工作效率較慢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種數(shù)控沖孔機(jī)用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)的自動(dòng)送料。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種數(shù)控沖孔機(jī)用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括
[0005]設(shè)置在數(shù)控沖孔機(jī)的待加工料盤(pán)上方、且能在Y方向前后平移的送料組件及驅(qū)動(dòng)送料組件在Y方向前后平移的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0006]設(shè)置在送料組件下方的取料組件及驅(qū)動(dòng)取料組件上下移動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該取料組件包括有能吸住待加工件的真空吸盤(pán)。
[0007]作為改進(jìn)，還包括抖料組件，該抖料組件包括抖料吸盤(pán)及驅(qū)動(dòng)抖料吸盤(pán)上下抖動(dòng)的抖料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]較好的，所述抖料組件與所述取料組件采用同一支撐架。
[0009]再改進(jìn)，本實(shí)用新型還包括設(shè)置在數(shù)控沖孔機(jī)的待加工料盤(pán)一側(cè)的壓料組件，該壓料組件包括壓爪及驅(qū)動(dòng)壓爪上下移動(dòng)和前后的壓爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抖料組件靠近壓料組件一側(cè)設(shè)置。
[0010]再改進(jìn)，所述壓料組件上方設(shè)置有去靜電裝置。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型提供的送料機(jī)構(gòu)，能保證每次只會(huì)取出一片待加工件，取件比較順暢，當(dāng)待加工件為柔性線(xiàn)路板及薄膜等產(chǎn)品時(shí)，不會(huì)因多個(gè)疊合在一起的待加工件之間的靜電吸附而使取件不順。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為應(yīng)用有本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中取料組件下降后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中抖料組件上升狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中取料組件上升后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中送料組件在Y方向前平移后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]應(yīng)用有本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，如圖1所示的，其包括具有沖模機(jī)組的機(jī)頭1，機(jī)座2，所述機(jī)頭I活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)座2上方，在所述機(jī)頭I下方的機(jī)座2上設(shè)置有用于承載待加工件的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有送料區(qū)、加工區(qū)和收料區(qū)，所述送料區(qū)上方設(shè)置有用于將待加工件送至加工區(qū)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述收料區(qū)上方設(shè)置有自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)。
[0020]本實(shí)施例中，送料區(qū)設(shè)置有待加工料盤(pán)3，待加工料盤(pán)3上方設(shè)置所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括:
[0021]能在Y方向前后平移的送料組件4及驅(qū)動(dòng)送料組件在Y方向前后平移的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0022]設(shè)置在送料組件下方的取料組件5及驅(qū)動(dòng)取料組件上下移動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該取料組件包括有能吸住待加工件的多個(gè)真空吸盤(pán)51 ；
[0023]抖料組件6，該抖料組件6包括抖料吸盤(pán)61及驅(qū)動(dòng)抖料吸盤(pán)上下抖動(dòng)的抖料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0024]待加工料盤(pán)一側(cè)設(shè)置有壓料組件7，該壓料組件包括壓爪71及驅(qū)動(dòng)壓爪上下移動(dòng)的壓爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0025]壓料組件7上方設(shè)置有去靜電裝置8。
[0026]本實(shí)施例中，收料區(qū)的下方設(shè)置有加工完料盤(pán)9，加工完料盤(pán)9上方設(shè)置有自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)包括:
[0027]能在Y方向前后平移的收料組件10及驅(qū)動(dòng)送料組件在Y方向前后平移的收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0028]設(shè)置在收料組件下方的抓料組件11及驅(qū)動(dòng)抓料組件上下移動(dòng)的抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該抓料組件包括有能吸住待加工件的真空吸盤(pán)12。
[0029]另外，所述加工區(qū)處設(shè)置有能在X方向左右平移的加工臺(tái)13，該加工臺(tái)由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且具有三個(gè)工作位，加工臺(tái)的第一工作位13a位于X方向左邊且與所述送料區(qū)相對(duì)，加工臺(tái)的第三工作位13c位于X方向右邊且與所述完料區(qū)相對(duì)；加工臺(tái)的第二工作位13b位于X方向中部；而所述機(jī)頭I由第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，從而使所述機(jī)頭I能在Y方向前后平移，所述機(jī)頭I在Y方向向前移動(dòng)一定距離后的工位剛好位于所述加工臺(tái)的第二工作位13b上方。該結(jié)構(gòu)中，機(jī)頭只在Y方向運(yùn)動(dòng)，待加工件在X方向運(yùn)動(dòng)，這樣運(yùn)動(dòng)合成后，機(jī)頭的慣量小，運(yùn)動(dòng)速度可以更快。
[0030]所述加工臺(tái)上設(shè)置有用于固定待加工件的夾緊機(jī)構(gòu)14，同時(shí)所述加工臺(tái)上還設(shè)置有用于將待加工件展平的張緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)與授權(quán)公開(kāi)號(hào)為CN102615670A(專(zhuān)利號(hào):201210089184.4)公開(kāi)的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)中的夾緊機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)相同。
[0031 ] 上述數(shù)控沖孔機(jī)用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料方法為:
[0032]步驟一、在數(shù)控沖孔機(jī)的待加工料盤(pán)中放置一疊待加工件，此時(shí)送料組件停在待加工料盤(pán)上方，此時(shí)壓料組件的壓爪升起，并呈退出狀態(tài)；
[0033]步驟二、取料組件下降，真空吸盤(pán)及抖料吸盤(pán)壓合至一疊待加工件上，此時(shí)真空開(kāi)啟，真空吸盤(pán)及抖料吸盤(pán)牢牢吸合最上面的一件待加工件；
[0034]步驟三、抖料組件上升，固定在抖料組件一側(cè)的抖料吸盤(pán)把待加工件一邊提起，而取料組件上的真空吸盤(pán)還是牢牢壓在一疊板材上面，防止下面剩余的板材產(chǎn)生位移，抖料吸盤(pán)上下抖動(dòng)，保證吸附在一張板材下方的第二，第三張板材掉落，抖料吸盤(pán)在上下抖動(dòng)的過(guò)程中，啟動(dòng)去靜電裝置，以中和最上面的一件待加工件與下方的待加工件之間的靜電；待抖料吸盤(pán)抖動(dòng)結(jié)束后，去靜電裝置關(guān)閉；
[0035]步驟四、壓料組件啟動(dòng)，將壓爪向前移動(dòng)然后放下，壓爪將待加工料盤(pán)中剩余的待加工件都?jí)壕o在待加工料盤(pán)上，以防止取料組件在上升的過(guò)程中，引起的空氣流動(dòng)擾亂剩余的待加工件；
[0036]步驟五、取料組件上升，成功取到一件需要加工的材料；
[0037]步驟六、送料組件在Y方向前移動(dòng)至數(shù)控沖孔機(jī)的加工臺(tái)，然后取料組件下降，真空關(guān)閉，待加工件被放置在數(shù)控沖孔機(jī)的加工臺(tái)等待數(shù)控沖孔機(jī)的后續(xù)工序；然后取料組件上升，送料組件回退，壓料組件上升，并向后退出，等待下一次送料。
[0038]當(dāng)送料完成后，數(shù)控沖孔機(jī)的加工臺(tái)移動(dòng)至第二工作位；然后機(jī)頭在Y方向向前移動(dòng)到底，機(jī)頭伸出，開(kāi)始加工待加工件；加工完成后，加工臺(tái)移動(dòng)至第三工作位；然后收料組件在Y方向前平移，抓料組件下降，真空吸盤(pán)吸住加工完成后的工件；然后抓料組件上升，收料組件在Y方向后平移到底，然后抓料組件下降，將加工完成后的工件送至加工完料盤(pán)；然后加工臺(tái)回退至第一工作位，然后自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)又開(kāi)始下一次送料。
[0039]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，當(dāng)待加工件為柔性線(xiàn)路板及薄膜等產(chǎn)品時(shí)，待加工件一疊的狀態(tài)下往往有靜電存在，而靜電的吸附能力會(huì)讓取一件需要的待加工件變的非常困難，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，能順利保證取板。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控沖孔機(jī)用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括 設(shè)置在數(shù)控沖孔機(jī)的待加工料盤(pán)上方、且能在Y方向前后平移的送料組件及驅(qū)動(dòng)送料組件在Y方向前后平移的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 設(shè)置在送料組件下方的取料組件及驅(qū)動(dòng)取料組件上下移動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該取料組件包括有能吸住待加工件的真空吸盤(pán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖孔機(jī)用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括抖料組件，該抖料組件包括抖料吸盤(pán)及驅(qū)動(dòng)抖料吸盤(pán)上下抖動(dòng)的抖料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控沖孔機(jī)用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抖料組件與所述取料組件采用同一支撐架。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控沖孔機(jī)用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)置在數(shù)控沖孔機(jī)的待加工料盤(pán)一側(cè)的壓料組件，該壓料組件包括壓爪及驅(qū)動(dòng)壓爪上下移動(dòng)和前后的壓爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抖料組件靠近壓料組件一側(cè)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控沖孔機(jī)用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓料組件上方設(shè)置有能去靜電裝置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控沖孔機(jī)用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在數(shù)控沖孔機(jī)的待加工料盤(pán)上方、且能在Y方向前后平移的送料組件及驅(qū)動(dòng)送料組件在Y方向前后平移的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在送料組件下方的取料組件及驅(qū)動(dòng)取料組件上下移動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該取料組件包括有能吸住待加工件的真空吸盤(pán)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型提供的送料機(jī)構(gòu)，能保證每次只會(huì)取出一片待加工件，取件比較順暢，當(dāng)待加工件為柔性線(xiàn)路板及薄膜等產(chǎn)品時(shí)，不會(huì)因多個(gè)疊合在一起的待加工件之間的靜電吸附而使取件不順。
【IPC分類(lèi)】B26D7/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204640330
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520068634
【發(fā)明人】郭浩峰, 應(yīng)挺
【申請(qǐng)人】寧波得益機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年1月30日