一種擺動式塞拉門機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于交通運輸領域的塞拉門機構，具體涉及一種擺動式塞拉門機構。
【背景技術】
[0002]常見的軌道塞拉門是通過上部的驅動機構帶動門扇(單扇或雙扇)進行開關門運動，顯著特征是接近門關閉位置時產(chǎn)生一個向車內方向移動，以實現(xiàn)塞拉壓緊運動，保證車門關閉后的良好密封性能。為了實現(xiàn)門的塞拉動作，國內外先后開發(fā)出了三種不同的驅動機構，第一種是以國產(chǎn)機構為代表，門扇沿著光軸在通過X方向運動實現(xiàn)門的開關，光軸在Y方向移動實現(xiàn)塞拉運動，而光軸的移動需要通過兩側的小導柱(或其他直線運動機構)的移動來實現(xiàn)，因此光軸的穩(wěn)定性稍差，機構尺寸大，零部件數(shù)量較多，占用的空間略大。第二種是以國外某公司為代表的機構，門扇沿著光軸在X方向移動實現(xiàn)門的開關，光軸固定，剛性好，塞拉運動是通過繞光軸旋轉的搖桿機構的擺動實現(xiàn)門的塞拉，其剛性好但搖桿機構稍復雜且尺寸大。第三種也是以國外某公司為代表的機構，同樣門扇沿著光軸在通過X方向移動實現(xiàn)門的開關，光軸固定，門的塞拉運動是采用繞Z軸轉動的四連桿機構(平行四邊形)實現(xiàn)門的塞拉密封，四連桿機構較復雜，機構尺寸較大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種擺動式塞拉門機構。相比較現(xiàn)有的塞拉門機構技術，本實用新型擺動式塞拉門機構的零部件數(shù)量少，結構更加緊湊，運動更加可靠，相應地也降低了成本。
[0004]實現(xiàn)上述目的的一種技術方案是:一種擺動式塞拉門機構，包括電機、絲桿、絲桿螺母、兩根同步穩(wěn)定桿、連桿、光軸、驅動臂、導向輪、導向槽及塞拉門體，其特征在于，
[0005]上述述絲桿水平設置，上述絲桿的一端與上述電機相連；
[0006]上述絲桿螺母套接在上述絲桿上；
[0007]所述兩根同步穩(wěn)定桿均豎直設置，所述兩根同步穩(wěn)定桿的底端分別連接一支座，所述兩根同步穩(wěn)定桿繞支座同步擺動；
[0008]上述光軸水平設置，上述光軸的左、右端分別一一對應地與上述兩根同步穩(wěn)定桿的頂端固定連接；
[0009]上述連桿位于上述光軸和上述絲桿之間，且上述連桿的底端與上述絲桿螺母連接;
[0010]上述驅動臂位于上述光軸上且與上述光軸垂直，上述驅動臂的一端通過螺釘與上述塞拉門體連接，上述驅動臂的另一端鉸接在上述連桿的頂端；
[0011]上述導向槽位于上述塞拉門體和光軸之間；上述導向輪可滑動地安裝在上述導向槽內，且上述導向輪與上述驅動臂相連。
[0012]進一步的，上述導向槽分為直道部分和彎道部分。
[0013]進一步的，上述電機與上述絲桿采用聯(lián)軸器或齒輪或皮帶傳動相連接，上述絲桿的兩端分別固定一支架。
[0014]本實用新型的擺動式塞拉門機構，包括電機、絲桿、絲桿螺母、連桿、支座、兩根同步穩(wěn)定桿、光軸、驅動臂、導向輪、導向槽及塞拉門體。其中兩根同步穩(wěn)定桿豎直設置，底端與支座連接；光軸水平設置，光軸的左、右端分別一一對應地與兩根同步穩(wěn)定桿的頂端固定連接；同步穩(wěn)定桿可以帶動光軸繞與支座的連接點擺動。驅動臂可沿光軸的軸向進行水平滑動。驅動臂上裝有可以沿導向槽運動的導向輪，導向槽分為直道部分和彎道部分。塞拉門體通過螺釘與驅動臂相連。當導向輪在導向槽的直道部分運動時，驅動臂帶動塞拉門體沿光軸水平移動從而實現(xiàn)門的開關運動；當導向輪在導向槽彎道部分運動時，驅動臂帶動光軸和同步穩(wěn)定桿一起繞著同步穩(wěn)定桿的連接點擺動，使塞拉門沿著彎道形狀移動從而實現(xiàn)門的塞拉運動。本實用新型的擺動式塞拉門機構，對塞拉門進行塞拉運動的運動模式和塞拉門機構進行了改進，能夠滿足上述門的開關與塞拉運動，同時提高了塞拉門運動的可靠性，機構尺寸更加緊湊，占用更少車體空間，降低了成本，性價比高。
【附圖說明】
[0015]圖1為擺動式塞拉門機構(單扇門扇)原理圖；
[0016]圖2為擺動式塞拉門機構擺動原理圖；
[0017]圖3為擺動式塞拉門機構(雙扇門扇)原理圖。
【具體實施方式】
[0018]為了能更好地對本實用新型的技術方案進行理解，下面通過具體的實施例并結合附圖進行詳細地說明:
[0019]本實用新型的一種擺動式塞拉門機構，包括電機1，聯(lián)軸器2，絲桿3，絲桿螺母4，支座11，連桿12，光軸9，兩根同步穩(wěn)定桿10，驅動臂5，導向輪6，導向槽8及塞拉門體7。
[0020]絲桿3水平設置，電機I用聯(lián)軸器2與絲桿3相連接，絲桿3兩端軸通過支架固定在支座11上，支座11是完全固定在車體上的上，不能作任何運動。絲桿螺母4套接在絲桿3上。絲桿3將電機I的旋轉運動轉化成絲桿螺母4沿絲桿3軸向的直線移動。絲桿螺母4與連桿12連接，連桿12與驅動臂5鉸接。當絲桿螺母4沿絲桿水平移動時，連桿12帶動驅動臂5沿著光軸9的軸向滑動。
[0021]兩根同步穩(wěn)定桿10豎直設置，底端分別與支座11連接，頂端分別與光軸9的左右兩端固定連接。兩根同步穩(wěn)定桿10能夠帶動光軸9，以同步穩(wěn)定桿10與支座11的連接點為轉動中心，沿著與光軸10垂直的截面擺動。驅動臂5可以沿著光軸9的軸向進行滑動。驅動臂5上裝有可以沿導向槽8運動的導向輪6。導向槽8分為直道部分A和彎道部分B。塞拉門體7通過螺釘與驅動臂5連接。當導向輪6在導向槽8的直道部分A運動時，驅動臂亦在水平方向上直線移動，帶動塞拉門體7在水平方向上移動，從而實現(xiàn)門的開關運動；當導向輪6在導向槽8的彎道部分B運動時，則通過驅動臂5帶動光軸9連同同步穩(wěn)定桿10—起繞著同步穩(wěn)定桿與支座11的連接點擺動，通過光軸的擺出運動從而帶動塞拉門體7按照彎道段軌跡在垂直方向上產(chǎn)生位移，且對于驅動臂5來說，在水平方向上也同時有移動，帶動塞拉門體7在水平放向運動，水平方向和垂直方向運動的共同作用實現(xiàn)了塞拉門體7的塞拉復合運動。
[0022]擺動式塞拉門機構工作時，電機I驅動絲桿3旋轉，驅動絲桿螺母4作直線移動。絲桿螺母4與驅動臂5連接，從而帶動驅動臂5沿著光軸9作軸向移動。因為驅動臂5與塞拉門體7是被動運動，而驅動臂5上的導向輪6安裝在導向槽8內，因而驅動臂5和塞拉門體7的運動軌跡受導向槽8的形狀的限制。導向槽8設計成直道加彎道的幾何形狀。當驅動臂5上的導向輪6在直道部分A運動時，驅動臂5帶動塞拉門體7在水平方向上移動，實現(xiàn)塞拉門體7的開關運動；當驅動臂5上的導向輪6在導向槽8的彎道部分B運動時，因為光軸9是固定在可以繞連接點轉動的同步穩(wěn)定桿10上，因此驅動臂5能帶動光軸9連同同步穩(wěn)定桿10 —起繞著同步穩(wěn)定桿10與支座11的連接點擺動，從而帶動塞拉門體7產(chǎn)生垂直方向的位移，且對于驅動臂5來說，在水平方向也同時有移動，帶動塞拉門體7在水平方向同時運動，兩者相結合從而實現(xiàn)門的塞拉復合運動。
[0023]本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。
【主權項】
1.一種擺動式塞拉門機構，包括電機、絲桿、絲桿螺母、兩根同步穩(wěn)定桿、連桿、光軸、驅動臂、導向輪、導向槽及塞拉門體，其特征在于， 所述絲桿水平設置，所述絲桿的一端與所述電機相連； 所述絲桿螺母套接在所述絲桿上； 所述兩根同步穩(wěn)定桿均豎直設置，所述兩根同步穩(wěn)定桿的底端分別連接一支座，所述兩根同步穩(wěn)定桿繞支座同步擺動； 所述光軸水平設置，所述光軸的左、右端分別一一對應地與所述兩根同步穩(wěn)定桿的頂端固定連接； 所述連桿位于所述光軸和絲桿之間，且所述連桿的底端與所述絲桿螺母連接； 所述驅動臂位于所述光軸上且與所述光軸垂直，所述驅動臂的一端通過螺釘與所述塞拉門體連接，所述驅動臂的底端鉸接在所述連桿的頂端； 所述導向槽位于所述塞拉門體和光軸之間；所述導向輪可滑動地安裝在所述導向槽內，且所述導向輪與所述驅動臂相連。2.根據(jù)權利要求1所述的一種擺動式塞拉門機構，其特征在于，所述導向槽分為直道部分和彎道部分。3.根據(jù)權利要求1所述的一種擺動式塞拉門機構，其特征在于，所述電機與絲桿采用聯(lián)軸器或齒輪或皮帶傳動相連接，所述絲桿的兩端分別固定一支架。
【專利摘要】本實用新型的擺動式塞拉門機構，包括電機、絲桿、絲桿螺母、連桿、支座、兩根同步穩(wěn)定桿、光軸、驅動臂、導向輪、導向槽及塞拉門體。驅動臂上裝有可以沿導向槽運動的導向輪，導向槽分為直道部分和彎道部分。塞拉門體通過螺釘與驅動臂相連。當導向輪在導向槽的直道部分運動時，驅動臂帶動塞拉門體水平移動而實現(xiàn)門的開與關；當導向輪在導向槽彎道部分運動時，驅動臂帶動塞拉門沿著彎道形狀移動從而實現(xiàn)門的塞拉運動。本實用新型的擺動式塞拉門機構，對塞拉門進行塞拉運動的運動模式和塞拉門機構進行了改進，能夠滿足上述門的開關與塞拉運動，同時提高了塞拉門運動的可靠性，機構尺寸更加緊湊，占用更少車體空間，降低了成本，性價比高。
【IPC分類】E05F15/652, E05F17/00
【公開號】CN204645944
【申請?zhí)枴緾N201520131885
【發(fā)明人】許榮俊, 戴光輝, 薛毅華, 郭葉露
【申請人】法中軌道交通運輸設備(上海)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年3月9日