一種機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種用于成型機(jī)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手廣泛應(yīng)用于成型機(jī)、機(jī)床、組裝流水線等設(shè)備或者裝置上，用于移動(dòng)物體、吸取工件等操作?，F(xiàn)有的一些機(jī)械手大多采用夾鉗、夾爪等裝置來(lái)夾緊物體進(jìn)行工作，但是，由于采用夾鉗、夾爪式的機(jī)械手體積一般都比較大、重力重、安裝調(diào)試搬運(yùn)不方便，且其體積一般比較大，不利于夾取小工件。
[0003]因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用吸盤式機(jī)械手來(lái)對(duì)小工件進(jìn)行吸取。在成型機(jī)中，一般采用吸盤式機(jī)械手對(duì)注塑模具生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行吸取，然后由吸盤式機(jī)械手將產(chǎn)品放置于傳送帶上，便于操作人員的后續(xù)加工。但是，上述結(jié)構(gòu)存在以下幾點(diǎn)不足:
[0004]1.吸盤式機(jī)械手只適合用于吸取小件注塑產(chǎn)品，如果是大件注塑產(chǎn)品的話，靠吸盤的吸力，可能吸附不牢靠，易脫落，最終還是要靠操作人員進(jìn)行手工取件，使操作人員的工作強(qiáng)度大；
[0005]2.有些異形件產(chǎn)品，便于吸盤吸附處不多，便于吸盤吸附處也不是產(chǎn)品的一個(gè)受力點(diǎn)，吸盤難以吸附，還是要靠操作人員進(jìn)行手工取件，增加了操作人員的工作強(qiáng)度，進(jìn)一步的增了了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)械手，通過使用該結(jié)構(gòu)，降低了操作人員的工作強(qiáng)度，也降低了生產(chǎn)成本。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手，包括固定座、滑動(dòng)安裝于所述固定座下方的吸盤結(jié)構(gòu)，所述吸盤結(jié)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第一伸縮氣缸及安裝于所述第一伸縮氣缸下方的吸盤裝置；所述吸盤裝置包括與所述第一伸縮氣缸相連的支架及安裝于所述支架上的復(fù)數(shù)個(gè)吸盤，所述支架上安裝有復(fù)數(shù)個(gè)第二伸縮氣缸，每個(gè)所述吸盤對(duì)應(yīng)安裝于所述第二伸縮氣缸的氣缸輸出軸上。
[0008]上述技術(shù)方案中，還包括一豎向設(shè)置的伸縮管，所述伸縮管一端與所述第一伸縮氣缸的氣缸輸出軸相連，另一端與所述支架相連。
[0009]上述技術(shù)方案中，還包括一氣缸安裝座，所述氣缸安裝座滑動(dòng)安裝于所述固定座上，所述第一伸縮氣缸安裝于所述氣缸安裝座上。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述固定座上橫向安裝有第三伸縮氣缸，所述氣缸安裝座與所述第三伸縮氣缸的氣缸輸出軸相連。
[0011]上述技術(shù)方案中，還包括一控制裝置，所述第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及第三伸縮氣缸與所述控制裝置相連。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述吸盤經(jīng)氣管與一真空發(fā)生器相連，且所述真空發(fā)生器與所述控制裝置相連。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述支架上還設(shè)有復(fù)數(shù)根連接件，每個(gè)所述第二伸縮氣缸分別經(jīng)所述連接件安裝于所述支架上。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述支架上設(shè)有滑動(dòng)凹槽，所述連接件經(jīng)螺栓滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)凹槽內(nèi)。
[0015]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0016]1.本實(shí)用新型中將吸盤安裝在伸縮氣缸的氣缸輸出軸上，與以往單純吸盤的結(jié)構(gòu)相比，首先吸盤通過真空發(fā)生器能保證吸盤的吸力，可以吸住部分重量較輕的產(chǎn)品，同時(shí)，伸縮氣缸的設(shè)置，多個(gè)伸縮氣缸的及吸盤的配合使用，可以?shī)A取重量大、產(chǎn)品造型不易吸取得產(chǎn)品，可以無(wú)需人工進(jìn)行取件，大大降低了操作人員的工作強(qiáng)度，降低了人工成本；
[0017]2.本實(shí)用新型中第二伸縮氣缸是經(jīng)連接件安裝于支架上的，支架上設(shè)有滑動(dòng)凹槽，連接件經(jīng)螺栓滑動(dòng)安裝于所述凹槽內(nèi)，通過滑動(dòng)凹槽的設(shè)置，可以便于第二伸縮氣缸及吸盤安裝位置的調(diào)整，可適應(yīng)不同型號(hào)的產(chǎn)品，適用性強(qiáng)。
[0018]3.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是支架安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是吸盤的局部安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:1、固定座；2、第一伸縮氣缸；3、支架；4、吸盤；5、第二伸縮氣缸；6、伸縮管；7、氣缸安裝座；8、第三伸縮氣缸；9、氣管；10、連接件；11、滑動(dòng)凹槽；12、螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0024]實(shí)施例一:參見圖1?3所示，一種機(jī)械手，包括固定座1、滑動(dòng)安裝于所述固定座I下方的吸盤結(jié)構(gòu)，所述吸盤結(jié)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第一伸縮氣缸2及安裝于所述第一伸縮氣缸2下方的吸盤裝置；所述吸盤裝置包括與所述第一伸縮氣缸2相連的支架3及安裝于所述支架3上的2個(gè)吸盤4，所述支架3上安裝有2個(gè)第二伸縮氣缸5，每個(gè)所述吸盤4對(duì)應(yīng)安裝于所述第二伸縮氣缸5的氣缸輸出軸上，2個(gè)吸盤4及第二伸縮氣缸5分別對(duì)稱設(shè)置于兩側(cè)的支架3上，通過對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)吸盤4吸力不足以吸住產(chǎn)品時(shí)，第二伸縮氣缸5可以工作，推動(dòng)氣缸輸出軸，同時(shí)吸盤4也工作，對(duì)產(chǎn)品起到一個(gè)夾緊的作用，這樣可以使機(jī)械手適用于不同型號(hào)的產(chǎn)品，有效增加了機(jī)械手的使用范圍。
[0025]參加圖1所示，還包括一豎向設(shè)置的伸縮管6，所述伸縮管6為金屬伸縮管。所述伸縮管6 —端與所述第一伸縮氣缸2的氣缸輸出軸相連，另一端與所述支架3相連，在使用時(shí)，第一伸縮氣缸2推動(dòng)伸縮管6伸長(zhǎng)或者收縮，帶動(dòng)支架3上升或者下降，便于取出產(chǎn)品。
[0026]參加圖1所示，還包括一氣缸安裝座7，所述氣缸安裝座7滑動(dòng)安裝于所述固定座I上，所述第一伸縮氣缸2安裝于所述氣缸安裝座7上。所述固定座I上橫向安裝有第三伸縮氣缸8，所述氣缸安裝座7與所述第三伸縮氣缸8的氣缸輸出軸相連。通過第三伸縮氣缸8帶動(dòng)吸盤4結(jié)構(gòu)做橫向運(yùn)動(dòng)。
[0027]在本實(shí)施例中，還包括一控制裝置，所述第一伸縮氣缸2、第二伸縮氣缸5及第三伸縮氣缸8與所述控制裝置相連，所述吸盤4經(jīng)氣管9與一真空發(fā)生器相連，且所述真空發(fā)生器與所述控制裝置相連。在本實(shí)施例中，通過控制裝置控制第一縮氣缸2、第二伸縮氣缸5、第三伸縮氣缸8及真空發(fā)生器，可以有效保證機(jī)械手的正常運(yùn)行。
[0028]參加圖1?3所示，所述支架3上還設(shè)有2根連接件10，每個(gè)所述第二伸縮氣缸5分別經(jīng)所述連接件10安裝于所述支架3上。且所述支架3上設(shè)有滑動(dòng)凹槽11，所述連接件10經(jīng)螺栓12滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)凹槽11內(nèi)。通過滑動(dòng)凹槽11的設(shè)置，可以便于第二伸縮氣缸5及吸盤4安裝位置的調(diào)整，可適應(yīng)不同型號(hào)的產(chǎn)品，適用性強(qiáng)。
[0029]在本實(shí)施例中，機(jī)械手在注塑機(jī)上的工作步驟為:
[0030]1、模具開模后，第三伸縮氣缸8工作，推動(dòng)第一伸縮氣缸2、支架3及吸盤4移動(dòng)至待取出產(chǎn)品位置的上方；
[0031]2、第一伸縮氣缸2工作，推動(dòng)伸縮管6，伸縮管6將支架3下推，使支架3及吸盤4移動(dòng)至待取出產(chǎn)品的位置處；
[0032]2.1、當(dāng)吸盤4吸力足以吸住產(chǎn)品時(shí)，第三伸縮氣缸8再橫向推動(dòng)一點(diǎn)距離，當(dāng)吸盤4接觸到待取出產(chǎn)品時(shí)，真空發(fā)生器工作，使吸盤4吸住產(chǎn)品，完成產(chǎn)品的吸附；
[0033]2.2、當(dāng)吸盤4吸力不足以吸住產(chǎn)品時(shí)，第三伸縮氣缸8再橫向推動(dòng)一點(diǎn)距離，到達(dá)預(yù)定位置后，第二伸縮氣缸5工作，氣缸輸出軸伸出，同時(shí)帶動(dòng)吸盤4前進(jìn)，當(dāng)吸盤4接觸到產(chǎn)品時(shí)，真空發(fā)生器同時(shí)工作，當(dāng)兩個(gè)第二伸縮氣缸5帶動(dòng)吸盤4夾緊產(chǎn)品時(shí)，此時(shí)真空發(fā)生器已經(jīng)將吸盤4內(nèi)的空氣抽空，完成吸附動(dòng)作，兩個(gè)第二伸縮氣缸5既能夾緊產(chǎn)品，同時(shí)還有吸盤4對(duì)產(chǎn)品的一個(gè)吸附，雙重保護(hù)，可以有效的保證機(jī)械手在取出產(chǎn)品時(shí)不會(huì)掉落；
[0034]3、產(chǎn)品吸附或者夾取完成后，第三伸縮氣缸8的氣缸輸出軸回縮，帶動(dòng)支架3的同時(shí)也將吸盤4抓取住的產(chǎn)品從模具的模仁上脫離；
[0035]4、第一伸縮氣缸2回縮，通過伸縮管6帶動(dòng)支架3及吸盤4吸附住的產(chǎn)品上升，脫離模具及注塑機(jī)臺(tái)；
[0036]5、釋放產(chǎn)品時(shí)，只需要吸盤4內(nèi)重新通氣，同時(shí)第二伸縮氣缸5回縮即可將產(chǎn)品從機(jī)械手上釋放。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，包括固定座、滑動(dòng)安裝于所述固定座下方的吸盤結(jié)構(gòu)，所述吸盤結(jié)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第一伸縮氣缸及安裝于所述第一伸縮氣缸下方的吸盤裝置；所述吸盤裝置包括與所述第一伸縮氣缸相連的支架及安裝于所述支架上的復(fù)數(shù)個(gè)吸盤，其特征在于:所述支架上安裝有復(fù)數(shù)個(gè)第二伸縮氣缸，每個(gè)所述吸盤對(duì)應(yīng)安裝于所述第二伸縮氣缸的氣缸輸出軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:還包括一豎向設(shè)置的伸縮管，所述伸縮管一端與所述第一伸縮氣缸的氣缸輸出軸相連，另一端與所述支架相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:還包括一氣缸安裝座，所述氣缸安裝座滑動(dòng)安裝于所述固定座上，所述第一伸縮氣缸安裝于所述氣缸安裝座上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于:所述固定座上橫向安裝有第三伸縮氣缸，所述氣缸安裝座與所述第三伸縮氣缸的氣缸輸出軸相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于:還包括一控制裝置，所述第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及第三伸縮氣缸與所述控制裝置相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤經(jīng)氣管與一真空發(fā)生器相連，且所述真空發(fā)生器與所述控制裝置相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述支架上還設(shè)有復(fù)數(shù)根連接件，每個(gè)所述第二伸縮氣缸分別經(jīng)所述連接件安裝于所述支架上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手，其特征在于:所述支架上設(shè)有滑動(dòng)凹槽，所述連接件經(jīng)螺栓滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)凹槽內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括固定座、滑動(dòng)安裝于所述固定座下方的吸盤結(jié)構(gòu)，所述吸盤結(jié)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第一伸縮氣缸及安裝于所述第一伸縮氣缸下方的吸盤裝置；所述吸盤裝置包括與所述第一伸縮氣缸相連的支架及安裝于所述支架上的復(fù)數(shù)個(gè)吸盤，其特征在于：所述支架上安裝有復(fù)數(shù)個(gè)第二伸縮氣缸，每個(gè)所述吸盤對(duì)應(yīng)安裝于所述第二伸縮氣缸的氣缸輸出軸上。本實(shí)用新型通過將吸盤安裝于一個(gè)伸縮氣缸上，是吸盤既有吸取產(chǎn)品的能力，也有抓取產(chǎn)品的能力，適用范圍更廣。
【IPC分類】B25J9/00, B25J15/06
【公開號(hào)】CN204658440
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520394954
【發(fā)明人】孫文杰
【申請(qǐng)人】蘇州市利來(lái)星辰塑業(yè)科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日