一種工業(yè)圖紙存放機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種工業(yè)圖紙存放機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中,技術(shù)人員在車間工作時一般需要拿著工業(yè)用機械圖紙,對零部件的尺寸等進行校對,放在機器設(shè)備上容易污損或破壞,造成校對過程中的不準(zhǔn)確,造成加工失誤,影響產(chǎn)品的使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種工業(yè)圖紙存放機器人,占用體積小,自動化程度高,方便整理,便于下次使用,避免造成加工失誤,提高產(chǎn)品的加工精度。
[0004]本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種工業(yè)圖紙存放機器人,包括殼體I和安裝在殼體I底部的滾輪2,還包括滾軸AS、滾軸B9、存儲箱10和電機12,所述的殼體I的上部開有凹槽3,凹槽3左端的上部和下部分別開有定位槽A4和定位槽B5,凹槽3右端的的上部和下部分別開有定位孔A6和定位孔B7,定位槽A4和定位孔A6之間設(shè)置滾軸A8,定位槽B5和定位孔B7之間設(shè)置滾軸B9,滾軸A8和滾軸B9的中部分別設(shè)置存儲箱10,存儲箱10的上部開有存放口 11,所述的殼體I的下部安裝電機12,電機12的輸出軸通過皮帶與滾軸B9相連,滾軸B9通過皮帶與滾軸A8相連。
[0006]所述的殼體I的下部還安裝控制器13,控制器13通過導(dǎo)線與電機12相連,用于控制電機12啟停。
[0007]所述的殼體I左端的的上部和下部分別設(shè)置轉(zhuǎn)軸14,轉(zhuǎn)軸14上相對凹槽3的位置安裝翻蓋15,通過旋轉(zhuǎn)翻蓋15,蓋住凹槽3內(nèi)的存儲箱10。
[0008]所述的殼體I的右端上對應(yīng)定位孔A6、定位孔B7、電機12的位置處設(shè)有防護板16,避免外界碰撞。
[0009]所述的定位槽A4和定位槽B5的上部分別設(shè)置進油口 17,方便潤滑。
[0010]所述的定位槽A4與定位孔A6的中心處于同一水平面上。
[0011]所述的定位槽B5與定位孔B7的中心處于同一水平面上。
[0012]本實用新型的工作原理:通過控制器控制電機正轉(zhuǎn),帶動滾軸A和滾軸B轉(zhuǎn)動,滾軸A和滾軸B上的存儲箱轉(zhuǎn)動一定的角度,方便取出工業(yè)用圖紙,當(dāng)需要存放時,控制器控制電機反轉(zhuǎn),帶動滾軸A和滾軸B轉(zhuǎn)動,滾軸A和滾軸B上的存放箱轉(zhuǎn)動至初始位置。
[0013]本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,占用體積小,自動化程度高,方便整理,便于下次使用,避免造成加工失誤,提高產(chǎn)品的加工精度。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中,1-殼體,2-滾輪,3-凹槽,4-定位槽A,5_定位槽B,6_定位孔A,7-定位孔B,8-滾軸A, 9-滾軸B,10-存儲箱,11-存放P,12-電機,13-控制器,14-轉(zhuǎn)軸,15-翻蓋,
16-防護板,17-進油口。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0017]參照圖1,本【具體實施方式】所述的一種工業(yè)圖紙存放機器人,包括殼體I和安裝在殼體I底部的滾輪2,還包括滾軸A8、滾軸B9、存儲箱10和電機12,所述的殼體I的上部開有凹槽3,凹槽3左端的上部和下部分別開有定位槽A4和定位槽B5,凹槽3右端的的上部和下部分別開有定位孔A6和定位孔B7,定位槽A4和定位孔A6之間設(shè)置滾軸A8,定位槽B5和定位孔B7之間設(shè)置滾軸B9,滾軸A8和滾軸B9的中部分別設(shè)置存儲箱10,存儲箱10的上部開有存放口 11,所述的殼體I的下部安裝電機12,電機12的輸出軸通過皮帶與滾軸B9相連,滾軸B9通過皮帶與滾軸A8相連。
[0018]所述的殼體I的下部還安裝控制器13,控制器13通過導(dǎo)線與電機12相連,用于控制電機12啟停。
[0019]所述的殼體I左端的的上部和下部分別設(shè)置轉(zhuǎn)軸14,轉(zhuǎn)軸14上相對凹槽3的位置安裝翻蓋15,通過旋轉(zhuǎn)翻蓋15,蓋住凹槽3內(nèi)的存儲箱10。
[0020]所述的殼體I的右端上對應(yīng)定位孔A6、定位孔B7、電機12的位置處設(shè)有防護板16,避免外界碰撞。
[0021]所述的定位槽A4和定位槽B5的上部分別設(shè)置進油口 17,方便潤滑。
[0022]所述的定位槽A4與定位孔A6的中心處于同一水平面上。
[0023]所述的定位槽B5與定位孔B7的中心處于同一水平面上。
[0024]本實用新型的工作原理:通過控制器控制電機正轉(zhuǎn),帶動滾軸A和滾軸B轉(zhuǎn)動,滾軸A和滾軸B上的存儲箱轉(zhuǎn)動一定的角度,方便取出工業(yè)用圖紙,當(dāng)需要存放時,控制器控制電機反轉(zhuǎn),帶動滾軸A和滾軸B轉(zhuǎn)動,滾軸A和滾軸B上的存放箱轉(zhuǎn)動至初始位置。
[0025]本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,占用體積小,自動化程度高,方便整理,便于下次使用,避免造成加工失誤,提高產(chǎn)品的加工精度。
[0026]本實用新型的具體實施例不構(gòu)成對本實用新型的限制,凡是采用本實用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化,均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)圖紙存放機器人,包括殼體(I)和安裝在殼體(I)底部的滾輪(2),其特征在于:還包括滾軸A (8)、滾軸B (9)、存儲箱(10)和電機(12),所述的殼體(I)的上部開有凹槽(3),凹槽(3)左端的上部和下部分別開有定位槽A (4)和定位槽B (5),凹槽(3)右端的的上部和下部分別開有定位孔A (6)和定位孔B (7),定位槽A (4)和定位孔A (6)之間設(shè)置滾軸A (8),定位槽B (5)和定位孔B (7)之間設(shè)置滾軸B (9),滾軸A (8)和滾軸B (9 )的中部分別設(shè)置存儲箱(10 ),存儲箱(10 )的上部開有存放口( 11),所述的殼體(I)的下部安裝電機(12),電機(12)的輸出軸通過皮帶與滾軸B (9)相連,滾軸B (9)通過皮帶與滾軸A (8)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)圖紙存放機器人,其特征在于:所述的殼體(I)的下部還安裝控制器(13),控制器(13)通過導(dǎo)線與電機(12)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)圖紙存放機器人,其特征在于:所述的殼體(I)左端的的上部和下部分別設(shè)置轉(zhuǎn)軸(14),轉(zhuǎn)軸(14)上相對凹槽(3)的位置安裝翻蓋(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)圖紙存放機器人,其特征在于:所述的定位槽A(4)和定位槽B (5)的上部分別設(shè)置進油口(17)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種工業(yè)圖紙存放機器人,所述的殼體的上部開有凹槽,凹槽左端的上部和下部分別開有定位槽A和定位槽B,凹槽右端的上部和下部分別開有定位孔A和定位孔B,定位槽A和定位孔A之間設(shè)置滾軸A,定位槽B和定位孔B之間設(shè)置滾軸B,滾軸A和滾軸B的中部分別設(shè)置存儲箱,存儲箱的上部開有存放口,所述的殼體的下部安裝電機,電機的輸出軸通過皮帶與滾軸B相連,滾軸B通過皮帶與滾軸A相連。本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,占用體積小,自動化程度高,方便整理,便于下次使用,避免造成加工失誤,提高產(chǎn)品的加工精度。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN204658455
【申請?zhí)枴緾N201520152421
【發(fā)明人】魏林
【申請人】魏林
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月18日