一種智能家庭服務機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能家庭服務機器人，尤其涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)智能化取水、熱水、送水的機器人。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，以及機器人技術的不斷發(fā)展，家庭服務機器人具有極其廣闊的發(fā)展前景，家庭智能化將逐漸實現(xiàn)，未來的家庭智能化將覆蓋生活的方方面面。
[0003]水的飲用對于人類生存至關重要，如何讓人們在日常生活中更加方便地將水加熱以及飲用，也是需要考慮的問題之一。
[0004]現(xiàn)在市面上類似的產(chǎn)品主要有飲水機，熱水壺，熱水器等，但均存在智能化程度低，操作繁瑣等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是為了解決以上問題，提供一種能夠接受指令，實現(xiàn)自動取水、將水加熱，以及智能送水到指定位置的智能家庭服務機器人。
[0006]本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案如下:
[0007]一種智能家庭機器人，它包括一個盛水容器，一個底座，一套供水裝置。所述盛水容器放置于所述底座之上，且可分離，所述盛水容器包含一個可開合的容器蓋，盛水容器底部有加熱裝置。所述底座為中空結構，空腔內(nèi)包括電源、語音模塊和信息處理控制模塊，所述語音模塊與所述信息處理模塊相連；所述底座前側壁有障礙檢測模塊，后側壁有充電插頭；所述底座的底部包括兩個驅(qū)動輪、一個萬向輪，以及一組定位感應模塊，所述兩個驅(qū)動輪與萬向輪呈三角分布，萬向輪在前；所述供水裝置固定于接近水源的位置。
[0008]所述盛水裝置內(nèi)壁裝有一組不同高度的水位檢測器和一個水溫檢測器。
[0009]所述供水裝置包括進水管，與進水管連接的電磁閥，輔助定位模塊，充電口。所述進水管與家中水源相連。所述充電口與市電相連。所述電磁閥與地面之間的距離應大于所述盛水容器放置在所述底座上時兩者的整體高度，且能保證所述容器蓋的正常開合。
[0010]所述語音模塊、信息處理控制模塊、障礙檢測模塊、充電插頭及驅(qū)動輪都與所述電源相連。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]通過機器人取水、加熱、送水智能化的實現(xiàn)，節(jié)省了人們的時間，方便了人們的生活，同時填補了智能家庭在此方面的空白。除此之外，也為老年人、殘疾人等行動不便的人士帶來了極大的方便，具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型主體部分結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型供水裝置結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型底座內(nèi)部結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型底座底部結構示意圖；
[0018]圖6為本實用新型盛水容器剖面圖；
[0019]圖7為本實用新型底座內(nèi)部模塊連接圖。
[0020]圖中:1.盛水容器；101.容器蓋；102.水位檢測器；103.水溫檢測器；104.加熱裝置；105.提手；
[0021]2.底座；201.電源；202.定位感應模塊；203.語音模塊；204.信息處理控制模塊；205.障礙檢測模塊；206.充電插頭；207.驅(qū)動輪；208.萬向輪；
[0022]3.供水裝置；301.電磁閥；302.進水管；303.輔助定位模塊；304.充電口。
【具體實施方式】
[0023]以下將結合附圖及具體實施例詳細說明本實用新型的技術方案。
[0024]如圖1所示，該智能家庭機器人它包括一個盛水容器1，一個底座2，一套供水裝置3。
[0025]如圖1和圖6所示，所述的盛水容器I包括容器蓋101，水位檢測器102，水溫監(jiān)測器103，加熱裝置104和提手105。
[0026]如圖2、圖4和圖5所示，底座2包括電源201，定位感應模塊202，語音模塊203，信息處理控制模塊204，障礙檢測模塊205，充電插頭206，驅(qū)動輪207和萬向輪208。
[0027]如圖3所示，供水裝置3包括電磁閥301，進水管302，輔助定位裝置303和充電口304。電磁閥301與進水管302連接。
[0028]其中:容器蓋101，水位檢測器102，水溫監(jiān)測器103，加熱裝置104，定位感應模塊202，信息處理控制模塊204，電磁閥301，輔助定位裝置303均包含有無線通信模塊，通過設置可實現(xiàn)無線通信功能。容器蓋101的轉(zhuǎn)軸處為舵機裝置，因此能夠通過指令實現(xiàn)自動的開合。信息處理控制模塊204是以單片機為核心，并包括無線通信模塊的綜合模塊。需要說明的是:本實用新型中各模塊之間信息的發(fā)送、接收均通過單片機控制，涉及到的單片機程序編寫、單片機軟件使用方法屬于本行業(yè)內(nèi)基礎知識，在此不進行贅述。
[0029]工作過程
[0030]盛水容器I放置在底座2之上。所述盛水容器I與所述底座2之間通過無線方式進行通信。其中，容器蓋101受控于信息處理控制模塊204實現(xiàn)自動開合。加熱裝置104同樣也受控于信息處理控制模塊204，加熱裝置104通過盛水容器I與底座2之間的導線連接裝置連接到充電插頭206，當充電插頭206連接到充電口 304時可以開始加熱，需要說明的是，加熱裝置104的工作與否受到信息處理控制模塊204的控制。水位檢測器102位于容器內(nèi)壁，是通過水的導電性實現(xiàn)連通從而發(fā)出信號的綜合模塊，可檢測容器內(nèi)水位的高低，并且將水位高低信息通過無線通信模塊傳送至信息處理控制模塊204。水溫檢測器103位于容器內(nèi)壁，是以溫度檢測傳感器模塊為核心并包括無線通信模塊的綜合模塊，可檢測容器內(nèi)水的溫度，并將水溫信息通過無線通信模塊傳送至信息處理控制模塊204。其中，水位檢測器102和水溫檢測器103通過盛水容器I與底座2之間的可分離的導電裝置連接到電源201，當盛水容器I放置在底座2之上時，此裝置導通，電源201為水位檢測器102和水溫檢測器103供能，可分離的導電裝置為行業(yè)內(nèi)基礎知識，可通過多種方法實現(xiàn)，在此不進行描述。底座2為中空結構。所述電源201，語音模塊203，信息處理控制模塊204均放置在底座2空腔內(nèi)。
[0031]電源201為可充電電池，與語音模塊203、信息處理控制模塊204、障礙檢測模塊205、驅(qū)動輪207、定位感應模塊202相連，并為上述幾部分的正常工作供能。底座2后側壁有充電插頭206，與充電口 304對應使用，完成充電與加熱功能。具體的充電、加熱過程