一種輕型機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工業(yè)應(yīng)用中，對采用機(jī)械手移動物品的應(yīng)用，總是期望提供快速、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕巧并且具備足夠適當(dāng)性能的機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種輕型機(jī)械臂，其既質(zhì)量輕又堅(jiān)固，且便于機(jī)械手控制線、電源線的鋪設(shè)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]一種輕型機(jī)械臂，其特征在于所述機(jī)械臂采用由板形件構(gòu)成的框形結(jié)構(gòu)作為主體，所述主體包括處于外側(cè)的外側(cè)板、分別與外側(cè)板兩側(cè)連接在一起的第一側(cè)板和第二側(cè)板、以及處于內(nèi)側(cè)的窄條形的第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板，第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板分別與第一側(cè)板和第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)邊連接在一起，在主體的內(nèi)部還連接有傾斜的多塊加強(qiáng)板，相鄰的加強(qiáng)板形成八字形支撐加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，所述加強(qiáng)板與外側(cè)板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板連接。
[0005]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0006]所述加強(qiáng)板呈Z字形，其具有外側(cè)端的折板和內(nèi)側(cè)端的折板，外側(cè)端的折板與外側(cè)板連接，內(nèi)側(cè)端的折板與第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板連接。
[0007]所述機(jī)械臂的內(nèi)側(cè)在第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板之間形成寬槽式透空部位。
[0008]其中的板形件被開有減重孔和/或減重槽。
[0009]由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型所提供的機(jī)械臂重量輕、強(qiáng)度高、框形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部有便于控制線和電源線的鋪設(shè)，使應(yīng)用本實(shí)用新型的機(jī)械手動作靈敏、能耗低。
【附圖說明】
[0010]圖1為應(yīng)用本實(shí)用新型的機(jī)械手從一個角度觀察的示意圖。
[0011]圖2為應(yīng)用本實(shí)用新型的機(jī)械手從另一個角度觀察的示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型機(jī)械臂的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照附圖。圖1、2為應(yīng)用本實(shí)用新型的機(jī)械手，包括安裝座100、執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座200、可轉(zhuǎn)動地連接的第一支撐活動臂I和第二支撐活動臂2、連桿機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝座200可轉(zhuǎn)動地安裝在第二支撐活動臂2的末端。
[0014]所述機(jī)械手中設(shè)有第一動力裝置301和第二動力裝置302，它們均為電機(jī)，均安裝在安裝座100上。
[0015]所述第一支撐活動臂I和第二支撐活動臂2均采用本實(shí)用新型的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。它們均由板形件構(gòu)成的框形結(jié)構(gòu)作為主體，所述主體包括處于外側(cè)的外側(cè)板30、分別與外側(cè)板兩側(cè)連接在一起的第一側(cè)板31和第二側(cè)板32、以及處于內(nèi)側(cè)的窄條形的第一內(nèi)側(cè)連接板33和第二內(nèi)側(cè)連接板34，第一內(nèi)側(cè)連接板33和第二內(nèi)側(cè)連接板34分別與第一側(cè)板31和第二側(cè)板32的內(nèi)側(cè)邊連接在一起，在框形主體的內(nèi)部還連接有傾斜的多塊加強(qiáng)板35，相鄰的加強(qiáng)板35形成八字形支撐加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，所述加強(qiáng)板35與外側(cè)板30、第一側(cè)板31、第二側(cè)板32、第一內(nèi)側(cè)連接板33和第二內(nèi)側(cè)連接板34連接。
[0016]所述加強(qiáng)板35呈Z字形，其具有外側(cè)端的折板351和內(nèi)側(cè)端的折板352，外側(cè)端的折板351與外側(cè)板30連接，內(nèi)側(cè)端的折板352與第一內(nèi)側(cè)連接板33和第二內(nèi)側(cè)連接板34連接。這樣，不僅使加強(qiáng)板35與外側(cè)板30、第一內(nèi)側(cè)連接板33和第二內(nèi)側(cè)連接板34的連接強(qiáng)度更強(qiáng)，并能進(jìn)一步增加其對機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)效果。
[0017]所述機(jī)械臂的內(nèi)側(cè)在第一內(nèi)側(cè)連接板33和第二內(nèi)側(cè)連接板34之間形成寬槽式透空部位37，結(jié)合加強(qiáng)板的加強(qiáng)效果，其不僅使機(jī)械臂的強(qiáng)度不減而重量更輕，且能更便于控制線和電源線的鋪設(shè)。
[0018]所述板形件被開有減重孔36和/或減重槽。
[0019]采用本實(shí)用新型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的支撐活動臂能起到活動和支撐的作用，機(jī)械手中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和連接部件都能承重在上面，采用上述加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，可以有效地增加剛度，同時又可以節(jié)省材料，減輕自身的負(fù)載。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輕型機(jī)械臂，其特征在于所述機(jī)械臂采用由板形件構(gòu)成的框形結(jié)構(gòu)作為主體，所述主體包括處于外側(cè)的外側(cè)板、分別與外側(cè)板兩側(cè)連接在一起的第一側(cè)板和第二側(cè)板、以及處于內(nèi)側(cè)的窄條形的第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板，第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板分別與第一側(cè)板和第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)邊連接在一起，在主體的內(nèi)部還連接有傾斜的多塊加強(qiáng)板，相鄰的加強(qiáng)板形成八字形支撐加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，所述加強(qiáng)板與外側(cè)板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種輕型機(jī)械臂，其特征在于所述加強(qiáng)板呈Z字形，其具有外側(cè)端的折板和內(nèi)側(cè)端的折板，外側(cè)端的折板與外側(cè)板連接，內(nèi)側(cè)端的折板與第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種輕型機(jī)械臂，其特征在于所述機(jī)械臂的內(nèi)側(cè)在第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板之間形成寬槽式透空部位。4.如權(quán)利要求1所述的一種輕型機(jī)械臂，其特征在于其中的板形件被開有減重孔和/或減重槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種輕型機(jī)械臂，所述機(jī)械臂采用由板形件構(gòu)成的框形結(jié)構(gòu)作為主體，所述主體包括處于外側(cè)的外側(cè)板、分別與外側(cè)板兩側(cè)連接在一起的第一側(cè)板和第二側(cè)板、以及處于內(nèi)側(cè)的窄條形的第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板，第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板分別與第一側(cè)板和第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)邊連接在一起，在主體的內(nèi)部還連接有傾斜的多塊加強(qiáng)板，相鄰的加強(qiáng)板形成八字形支撐加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，所述加強(qiáng)板與外側(cè)板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、第一內(nèi)側(cè)連接板和第二內(nèi)側(cè)連接板連接。本實(shí)用新型所提供的機(jī)械臂重量輕、強(qiáng)度高、框形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部有便于控制線和電源線的鋪設(shè)，使應(yīng)用本實(shí)用新型的機(jī)械手動作靈敏、能耗低。
【IPC分類】B25J18/00
【公開號】CN204712074
【申請?zhí)枴緾N201520271363
【發(fā)明人】羅邦毅, 章子泉, 汪雷春
【申請人】杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年4月29日