一種轉動翻料機械手機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于機械自動化搬運領域，涉及一種轉動翻料機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的轉動翻料機構雖然造型多樣化，但其使用環(huán)境適應性不強，其自身結構設計不盡合理，有較大局限性。市場急需一種轉動翻料機構。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種轉動翻料機構。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種轉動翻料機械手機構，其特征在于:包括立架，立架上安裝有固定板，固定板上安裝有直線導軌、驅動電機和滾珠絲桿，滾珠絲桿通過聯(lián)軸器以電機相連，升降架通過連接座安裝在直線導軌上，電機驅動滾珠絲桿使升降架沿著直線導軌做上升下降運動，升降架上安裝有支撐臂、橫向轉動軸和電機，支撐臂上裝有縱向轉動軸和旋轉軸，旋轉軸上裝有轉動臂，抓取爪安裝在轉動臂上，電機驅動橫向轉動軸旋轉，橫向轉動軸帶動縱向轉動軸旋轉，縱向轉動軸帶動轉動臂旋轉，抓取爪抓牢工件，使工件跟隨升降架和臂旋轉上升后再翻轉180度然后再放下。
[0005]本實用新型的有益效果是解決了此類工件翻轉180度的問題，解決了市場有急需，實現(xiàn)了自動化，結構簡單，運行平穩(wěn)可靠，降低人工勞動強度，而且提升了生產效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型轉動翻料機構主視圖；
[0007]圖中，1.立架，2.校正機構，3.電機，4.聯(lián)軸器，5.軸承座，6.固定板，7.直線導軌，8.滾珠絲桿，10.橫向傳動軸，12.升降架。
[0008]圖2是本實用新型轉動翻料機構俯視圖。
[0009]圖中，9.連接座，10.橫向傳動軸，11，軸承座，12.升降架，13.支撐臂，14.縱向傳動軸，15.軸承座，16.傘齒輪，17.軸承座，18.旋轉軸，19.旋轉臂，20.氣缸，21.連接板，22.電機，23.齒輪，24.傘齒輪，25.抓取爪。
【具體實施方式】
[0010]下面結合【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0011]本實用新型如圖1和圖2所示包括立架1，立架I上安裝有固定板6，固定板6上安裝有電機3、軸承座5和直線導軌7，滾珠絲桿8安裝在軸承座上，通過聯(lián)軸器4以電機相連，升降架12通過連接座9固定在直線導軌7上，升降架12通過連接板21連接到滾珠絲桿8上，電機3驅動滾珠絲桿8轉動從而帶動升降架12上升或下降。升降架12上安裝有軸承座11、電機22和支撐臂13，軸承座11上裝有橫向傳動軸10，橫向傳動軸10上裝有傘齒輪24，電機22上裝有齒輪23，支撐臂13上裝有軸承座15和軸承座17，軸承座15上裝有縱向傳動軸14，縱向傳動軸14上裝有傘齒輪16，軸承座17上裝有旋轉軸18，旋轉軸18固定有旋轉臂19，旋轉臂19安裝有氣缸20，氣缸20上固定有抓取爪25，電機22驅動齒輪23帶動橫向傳動軸10轉動，橫向傳動軸10轉動通過傘齒輪24帶動縱向傳動軸14轉動，縱向傳動軸14轉動通過傘齒輪16帶動旋轉軸18轉動，固定在旋轉軸18上旋轉臂19 一起轉動，抓取爪25通過氣缸20抓緊工件。動作流程:工件進來升降架12下降到位，氣缸20動作帶動抓取爪25抓緊工件，升降架12上升到位，電機22起動通過傳動帶動旋轉臂19旋轉，旋轉臂19旋轉到位，升降架12下降到位，氣缸20動作帶動抓取爪25松開工件，完成。
[0012]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施方式而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種轉動翻料機械手機構，其特征在于:包括立架(1)，立架(I)上安裝有固定板(6)，固定板(6)上安裝有直線導軌(7)、驅動電機(3)和滾珠絲桿(8)，滾珠絲桿(8)通過聯(lián)軸器⑷以電機相連，升降架(12)通過連接座(9)安裝在直線導軌上，電機(3)驅動滾珠絲桿使升降架(12)沿著直線導軌做上升下降運動，升降架(12)上安裝有支撐臂(13)、橫向轉動軸(10)和電機(22)，支撐臂(13)上裝有縱向轉動軸(14)和旋轉軸(18)，旋轉軸(18)上裝有轉動臂(19)，抓取爪(25)安裝在轉動臂(19)上，電機(3)驅動橫向轉動軸(10)旋轉，橫向轉動軸(10)帶動縱向轉動軸(14)旋轉，縱向轉動軸(14)帶動轉動臂(19)旋轉，抓取爪(25)抓牢工件，使工件跟隨升降架(12)和臂旋轉(19)上升后再翻轉180度然后再放下。
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉動翻料機械手機構，包括立架，立架上安裝有固定板，固定板上安裝有直線導軌、驅動電機和滾珠絲桿，滾珠絲桿通過聯(lián)軸器以電機相連，升降架通過連接座安裝在直線導軌上，電機驅動滾珠絲桿使升降架沿著直線導軌做上升下降運動，升降架上安裝有支撐臂、橫向轉動軸和電機，支撐臂上裝有縱向轉動軸和旋轉軸，旋轉軸上裝有轉動臂，抓取爪安裝在轉動臂上，電機驅動橫向轉動軸旋轉，橫向轉動軸帶動縱向轉動軸旋轉，縱向轉動軸帶動轉動臂旋轉，抓取爪抓牢工件，使工件跟隨升降架和臂旋轉上升后再翻轉180度然后再放下。本實用新型的有益效果是解決了此類工件翻轉180度的問題，解決了市場有急需，實現(xiàn)了自動化，結構簡單，運行平穩(wěn)可靠，降低人工勞動強度，而且提升了生產效率。
【IPC分類】B25J9/08
【公開號】CN204725491
【申請?zhí)枴緾N201520383342
【發(fā)明人】黃國景, 王晨光, 梁亦華
【申請人】深圳市航瑞物流自動化有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月4日