用于運輸圓鋼的機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，更確切的說是一種用于運輸圓鋼的機械手。
【背景技術】
[0002]鋼材廠在生產圓鋼的過程中需要多次手動圓鋼進行多種工藝處理，在進行工藝處理的過程中，由于圓鋼的溫度較高，或者表面帶有腐蝕性的化學物質，因此必須使用機械手進行操作，但是現有技術中的機械手不易精確控制其打開和關閉，因此容易發(fā)生脫落或者空抓等現象，脫落將會產生較大的安全危害，空抓會導致機械手的利用效率較低，不利于準確控制圓鋼的數量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種帶有由同一個齒輪控制的兩個卡爪，能夠通過控制齒輪的轉動角度，精確的控制機械手的開合，且不易發(fā)生脫落和空抓等現象，有利于工廠的安全運營，結構也較為簡單生產成本較低的用于運輸圓鋼的機械手。
[0004]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0005]—種用于運輸圓鋼的機械手，包括一第一卡爪和一第二卡爪，所述的第一卡爪與所述的第二卡爪轉動連接，所述的用于運輸圓鋼的機械手還包括一齒輪組件，所述的第一卡爪包括一安裝圈和一第一卡爪本體，所述的安裝圈上設置有一弧形內齒條，所述的第二卡爪上設置有一弧形外齒條和一第二卡爪本體，所述的齒輪組件包括一第一齒輪和一第二齒輪，所述的第一齒輪與所述的第二齒輪同軸固定連接，所述的第一齒輪與所述的弧形內齒條嚙合連接，所述的第二齒輪與所述的弧形外齒條嚙合連接。
[0006]作為本實用新型較佳的實施例，所述的弧形內齒條及所述的弧形外齒條的中心為所述的第一卡爪與所述的第二卡爪相連接的連接軸的中心線。
[0007]本實用新型的用于運輸圓鋼的機械手的優(yōu)點是:帶有由同一個齒輪控制的兩個卡爪，能夠通過控制齒輪的轉動角度，精確的控制機械手的開合，且不易發(fā)生脫落和空抓等現象，有利于工廠的安全運營，結構也較為簡單生產成本較低。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實用新型的用于運輸圓鋼的機械手的立體結構示意圖；
[0010]圖2為圖1中的用于運輸圓鋼的機械手的主視圖；
[0011]圖3為圖1中的第一^爪的立體結構示意圖；
[0012]圖4為圖1中的第二卡爪的立體結構示意圖；
[0013]圖5為圖1中的齒輪組件的立體結構示意圖；
[0014]其中:
[0015]1、第--^爪；11、安裝圈；111、弧形內齒條；12、第--爪本體；
[0016]2、第二卡爪；21、弧形外齒條；22、第二卡爪本體；
[0017]3、齒輪組件；31、第一齒輪；32、第二齒輪。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0019]本實用新型的用于運輸圓鋼的機械手的優(yōu)點是:帶有由同一個齒輪控制的兩個卡爪，能夠通過控制齒輪的轉動角度，精確的控制機械手的開合，且不易發(fā)生脫落和空抓等現象，有利于工廠的安全運營，結構也較為簡單生產成本較低。
[0020]如圖1、圖2所示，一種用于運輸圓鋼的機械手，包括一第一^^爪1、一第二卡爪2和一齒輪組件3，該第一卡爪I與該第二卡爪2轉動連接，如圖3所示，該第一卡爪I包括一安裝圈11和一第一^^爪本體12，該安裝圈11上設置有一弧形內齒條111，如圖4所示，該第二卡爪2上設置有一弧形外齒條21和一第二卡爪本體22，如圖5所示，該齒輪組件3包括一第一齒輪31和一第二齒輪32，該第一齒輪31與該第二齒輪32同軸固定連接，該第一齒輪31與該弧形內齒條111嚙合連接，該第二齒輪32與該弧形外齒條21嚙合連接。通過一個轉軸即可驅動該齒輪組件3轉動，從而可以驅動該第一卡爪I及該第二卡爪2發(fā)生相對轉動，達到開合該第一卡爪本體12及該第二卡爪本體22的目的，由于齒輪的轉動角度可以很容易的精確控制，因此該第一卡爪本體12及該第二卡爪本體22的開合角度能夠精確控制，因此能夠有效防止其發(fā)生脫落現象，有利于圓鋼生產廠實現安全運營，還有利于防止該用于運輸圓鋼的機械手發(fā)生空抓現象，效率較高。
[0021]如圖2所示，該弧形內齒條111及該弧形外齒條21的中心
[0022]為該第一^^爪I與該第二卡爪2相連接的連接軸
[0023]的中心線。這種結構有利于實現該用于運輸圓鋼的機械手平穩(wěn)運行，且可以使該弧形外齒條21及該弧形內齒條111的應力較小，使用壽命更長。
[0024]以上僅僅以一個實施方式來說明本實用新型的設計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本實用新型可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種用于運輸圓鋼的機械手，包括一第一卡爪(I)和一第二卡爪(2)，所述的第一卡爪(I)與所述的第二卡爪(2)轉動連接，其特征在于:所述的用于運輸圓鋼的機械手還包括一齒輪組件(3)，所述的第一卡爪(I)包括一安裝圈(11)和一第一卡爪本體(12)，所述的安裝圈(11)上設置有一弧形內齒條(111)，所述的第二卡爪(2)上設置有一弧形外齒條(21)和一第二卡爪本體(22)，所述的齒輪組件(3)包括一第一齒輪(31)和一第二齒輪(32)，所述的第一齒輪(31)與所述的第二齒輪(32)同軸固定連接，所述的第一齒輪(31)與所述的弧形內齒條(111)嚙合連接，所述的第二齒輪(32)與所述的弧形外齒條(21)嚙合連接。2.根據權利要求1所述的用于運輸圓鋼的機械手，其特征在于:所述的弧形內齒條(111)及所述的弧形外齒條(21)的中心為所述的第一卡爪(I)與所述的第二卡爪(2)相連接的連接軸的中心線。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于運輸圓鋼的機械手，包括一第一卡爪和一第二卡爪，所述的第一卡爪與所述的第二卡爪轉動連接，所述的用于運輸圓鋼的機械手還包括一齒輪組件，所述的第一卡爪包括一安裝圈和一第一卡爪本體，所述的安裝圈上設置有一弧形內齒條，所述的第二卡爪上設置有一弧形外齒條和一第二卡爪本體，所述的齒輪組件包括一第一齒輪和一第二齒輪，所述的第一齒輪與所述的第二齒輪同軸固定連接。本實用新型的用于運輸圓鋼的機械手的優(yōu)點是：帶有由同一個齒輪控制的兩個卡爪，能夠通過控制齒輪的轉動角度，精確的控制機械手的開合，且不易發(fā)生脫落和空抓等現象，有利于工廠的安全運營，結構也較為簡單生產成本較低。
【IPC分類】B25J15/08, B25J9/10
【公開號】CN204725495
【申請?zhí)枴緾N201520307462
【發(fā)明人】袁文霞
【申請人】袁文霞
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月13日