一種機(jī)械手抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置，尤其涉及一種機(jī)械手抓取裝置，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國人口老齡化的問題越來越突出，人口紅利也在逐漸消失，而我國已經(jīng)提出要由制造業(yè)大國向著制造業(yè)強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的目標(biāo)，而工業(yè)機(jī)器人在我國的機(jī)械化制造領(lǐng)域所占的份額依然偏少，我國要完成工業(yè)4.0的工業(yè)革命就必須大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，而機(jī)械手則是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠的機(jī)械手抓取裝置。
[0004]為解決上述所存在的問題，本實(shí)用新型擬采用以下技術(shù)方案:一種機(jī)械手抓取裝置，包括爪(I)、支撐爪⑵、支架(3)、氣缸(4)、伸縮缸(5)、連接塊(6)、連桿(7);其特征在于:所述的爪(I)與支撐爪(2)在A點(diǎn)鉸接連接，支撐爪(2)與支架(3)焊接連接，而支架⑶與氣缸⑷則通過螺栓連接，伸縮缸(5)的末端焊接有連接塊(6)，連接塊(6)與連桿(7)鉸接連接。
[0005]所述的連接塊(6)為三角形結(jié)構(gòu)，在連接塊(6)的底部焊接有兩個(gè)鉸接軸。
[0006]所述的爪(I)對稱布置在連接塊(6)的兩側(cè)，一側(cè)布置兩個(gè)，一共布置四個(gè)。
【附圖說明】
[0007]圖1是一種機(jī)械手抓取裝置軸測圖。
[0008]圖2是一種機(jī)械手抓取裝置正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參閱圖1至圖2，一種機(jī)械手抓取裝置，包括爪(1)、支撐爪(2)、支架(3)、氣缸
(4)、伸縮缸(5)、連接塊(6)、連桿(7);其特征在于:所述的爪⑴與支撐爪⑵在A點(diǎn)鉸接連接，支撐爪(2)與支架(3)焊接連接，而支架(3)與氣缸(4)則通過螺栓連接，伸縮缸
(5)的末端焊接有連接塊￠)，連接塊(6)與連桿(7)鉸接連接。當(dāng)需要抓取工件時(shí)，控制氣缸⑷使伸縮缸(5)向左移動，進(jìn)而連接塊(6)通過連桿(7)帶動爪⑴抓取工件。
[0010]所述的連接塊(6)為三角形結(jié)構(gòu)，在連接塊(6)的底部焊接有兩個(gè)鉸接軸，此處增加連接塊出)的目的是當(dāng)抓取的工件直徑不一時(shí)也能保證機(jī)械抓取裝置牢牢的抓緊工件。
[0011]所述的爪(I)對稱布置在連接塊￠)的兩側(cè)，一側(cè)布置兩個(gè)，一共布置四個(gè)，以保證機(jī)械抓取裝置在抓取工件時(shí)，保證抓取工件時(shí)工件受力均勻。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手抓取裝置，包括爪(I)、支撐爪(2)、支架(3)、氣缸(4)、伸縮缸(5)、連接塊(6)、連桿(7);其特征在于:所述的爪(I)與支撐爪(2)在A點(diǎn)鉸接連接，支撐爪(2)與支架(3)焊接連接，而支架(3)與氣缸(4)則通過螺栓連接，伸縮缸(5)的末端焊接有連接塊(6)，連接塊(6)與連桿(7)鉸接連接。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種機(jī)械手抓取裝置，其特征在于，所述的連接塊(6)為三角形結(jié)構(gòu)，在連接塊出)的底部焊接有兩個(gè)鉸接軸。3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種機(jī)械手抓取裝置，其特征在于，所述的爪(I)對稱布置在連接塊￠)的兩側(cè)，一側(cè)布置兩個(gè)，一共布置四個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手抓取裝置，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。一種機(jī)械手抓取裝置，包括爪(1)、支撐爪(2)、支架(3)、氣缸(4)、伸縮缸(5)、連接塊(6)、連桿(7)；所述的爪(1)與支撐爪(2)在A點(diǎn)鉸接連接，支撐爪(2)與支架(3)焊接連接，而支架(3)與氣缸(4)則通過螺栓連接，伸縮缸(5)的末端焊接有連接塊(6)，連接塊(6)與連桿(7)鉸接連接。當(dāng)需要抓取工件時(shí)，控制氣缸(4)使伸縮缸(5)向左移動，進(jìn)而連接塊(6)通過連桿(7)帶動爪(1)抓取工件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠大大的減少企業(yè)的生產(chǎn)成本，進(jìn)而提高其經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類】B25J9/08, B25J15/08
【公開號】CN204736223
【申請?zhí)枴緾N201520534850
【發(fā)明人】宋國亞, 楊慧香, 姜大偉, 趙俊鵬, 尹曉靜, 寧騰飛, 王帥國, 朱可可
【申請人】長春工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月22日