一種疊箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動化搬運(yùn)領(lǐng)域，涉及一種疊箱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的疊箱機(jī)構(gòu)雖然造型多樣化，但其使用環(huán)境適應(yīng)性不強(qiáng)，其自身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不盡合理，有較大局限性。市場急需一種疊箱機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種疊箱機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種疊箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底架，底架上安裝有橫移底架，橫移底架上安裝有直線導(dǎo)軌和驅(qū)動電機(jī)，直線導(dǎo)軌上安裝有橫移架，電機(jī)驅(qū)動直線導(dǎo)軌使橫移架做直線往復(fù)運(yùn)動，橫移架上安裝有升降架和升降氣缸，抓料機(jī)械手安裝在升降架上，升降架上裝有直線導(dǎo)軌，抓料機(jī)械手由升降氣缸驅(qū)動、能夠沿著直線導(dǎo)軌上下滑動，抓料機(jī)械手由抓料氣缸，抓料勾組成。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是解決了現(xiàn)有疊箱機(jī)構(gòu)不能適用的場合，實(shí)現(xiàn)了自動化，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，降低人工勞動強(qiáng)度，而且提升了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型疊箱機(jī)構(gòu)主視圖；
[0007]圖中，1.可調(diào)腳架，2.底架，3.機(jī)械爪，4.橫移底架，5.限位緩沖塊，6.驅(qū)動馬達(dá)，7.拖鏈，8.直線導(dǎo)軌，9.升降架，10，直線導(dǎo)軌，11.被動帶輪，12.同步帶。
[0008]圖2是本實(shí)用新型疊箱機(jī)構(gòu)左視圖。
[0009]圖中，14.橫移架，15.升降氣缸。
[0010]圖3是本實(shí)用新型疊箱機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0011]圖中，13.主動帶輪。
[0012]圖4是本實(shí)用新型疊箱機(jī)構(gòu)機(jī)械爪的主視圖。
[0013]圖中，16.抓料勾，17.壓力彈簧組件，18.抓料氣缸，19.安裝板，20.導(dǎo)桿，21.直線軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]本實(shí)用新型如圖1、圖2、圖3和圖4所示包括可調(diào)腳架I，底架2，底架I上安裝有橫移底架4，橫移底架4上固定有直線導(dǎo)軌10，直線導(dǎo)軌10安裝有橫移架14，驅(qū)動馬達(dá)6安裝在橫移底架4上，通過主動帶輪13、被動帶輪11和同步帶12實(shí)現(xiàn)對橫移架14在直線導(dǎo)軌上左右移動。升降氣缸15、直線導(dǎo)軌8安裝在橫移架14上，直線導(dǎo)軌8上安裝有升降架9，機(jī)械爪3安裝在升降架9上，通過升降氣缸15驅(qū)動升降架9沉著直線導(dǎo)軌上上下移動。直線軸承21安裝在升降架9上，直線軸承21上安裝有導(dǎo)桿20，導(dǎo)桿20上安裝有安裝板19，安裝板19上安裝有壓力彈簧組件17、抓料氣缸18，抓料勾16安裝在抓料氣缸18上，通過氣缸實(shí)現(xiàn)夾緊和松開動作，從而實(shí)現(xiàn)對料箱的搬運(yùn)碼垛動作。
[0016]以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種疊箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底架(2)，底架(2)上安裝有橫移底架(4)，橫移底架(4)上安裝有直線導(dǎo)軌(10)和驅(qū)動電機(jī)￠)，直線導(dǎo)軌(10)上安裝有橫移架(14)，電機(jī)驅(qū)動(6)直線導(dǎo)軌(10)使橫移架(14)做直線往復(fù)運(yùn)動，橫移架(14)上安裝有升降架(9)和升降氣缸(15)，抓料機(jī)械手(3)安裝在升降架(9)上，升降架(9)上裝有直線導(dǎo)軌(8)，抓料機(jī)械手(3)由升降氣缸(15)驅(qū)動、能夠沿著直線導(dǎo)軌(8)上下滑動，抓料機(jī)械手(3)由抓料氣缸(18)，抓料勾(16)組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種疊箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括底架，底架上安裝有橫移底架，橫移底架上安裝有直線導(dǎo)軌和驅(qū)動電機(jī)，直線導(dǎo)軌上安裝有橫移架，電機(jī)驅(qū)動直線導(dǎo)軌使橫移架做直線往復(fù)運(yùn)動，橫移架上安裝有升降架和升降氣缸，抓料機(jī)械手安裝在升降架上，升降架上裝有直線導(dǎo)軌，抓料機(jī)械手由升降氣缸驅(qū)動、能夠沿著直線導(dǎo)軌上下滑動，抓料機(jī)械手由抓料氣缸，抓料勾組成，通過抓料氣缸實(shí)現(xiàn)夾緊和松開動作，從而實(shí)現(xiàn)對料箱的搬運(yùn)碼垛動作。本實(shí)用新型的有益效果是解決了現(xiàn)有疊箱機(jī)構(gòu)不能適用的場合，實(shí)現(xiàn)了自動化，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，降低人工勞動強(qiáng)度，而且提升了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G61/00, B25J9/02
【公開號】CN204748619
【申請?zhí)枴緾N201520383793
【發(fā)明人】黃國景, 王晨光, 梁亦華
【申請人】深圳市航瑞物流自動化有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月4日