一種新型機(jī)械手側(cè)肢的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種新型機(jī)械手側(cè)肢。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。機(jī)械手的側(cè)肢是機(jī)械手的重要組成部分，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手側(cè)肢往往采用連桿結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的新型機(jī)械手側(cè)肢。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種新型機(jī)械手側(cè)肢，包括一缸筒，所述缸筒內(nèi)插入有活塞桿，所述缸筒的底部安裝有氣缸蓋；它還包括一銅套，所述銅套的底端具有凸板，所述銅套的頂端固定有圓齒桿，所述活塞桿的頂端固定在銅套的底端；它還包括一支架，所述支架具有供銅套卡入的卡槽，所述銅套卡入支架的卡槽中且所述支架擱置在凸板上，所述銅套的一側(cè)固定有大齒輪，所述大齒輪的外端連接有治具板。
[0005]進(jìn)一步地，所述大齒輪的兩側(cè)安裝有套子，所述支架通過(guò)一固定軸與大齒輪固定。
[0006]進(jìn)一步地，所述缸筒頂端一側(cè)固定有螺釘和螺母。
[0007]進(jìn)一步地，所述圓齒桿的一側(cè)具有多個(gè)齒條，所述大齒輪具有與圓齒桿上的齒條相配的凸齒。
[0008]應(yīng)用本實(shí)用新型所提供的一種新型機(jī)械手側(cè)肢，其有益效果是:它包括一缸筒，缸筒內(nèi)插入有活塞桿，缸筒的底部安裝有氣缸蓋，即采用氣缸取代連桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便加工和安裝。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的另一個(gè)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的分解示意圖。
[0012]圖中所不:1-缸筒，2-活塞桿，3-氣缸蓋，4-銅套，41-凸板，5_圓齒桿，51-齒條，
6-支架，61-卡槽，7-大齒輪，71-凸齒，8-治具板，9-套子，10-固定軸，11-螺釘，12-螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為比較直觀、完整地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)就結(jié)合本實(shí)用新型附圖進(jìn)行非限制性的特征說(shuō)明如下:
[0014]如圖1-圖3所示，一種新型機(jī)械手側(cè)肢，包括一缸筒1，缸筒I內(nèi)插入有活塞桿2，缸筒I的底部安裝有氣缸蓋3 ;它還包括一銅套4，銅套4的底端具有凸板41，銅套4的頂端固定有圓齒桿5，活塞桿2的頂端固定在銅套4的底端；它還包括一支架6，支架6具有供銅套4卡入的卡槽61，銅套4卡入支架6的卡槽61中且所述支架6擱置在凸板41上，銅套4的一側(cè)固定有大齒輪7，所述大齒輪7的外端連接有治具板8。
[0015]大齒輪7的兩側(cè)安裝有套子9，支架6通過(guò)一固定軸10與大齒輪7固定。缸筒I頂端一側(cè)固定有螺釘11和螺母12。圓齒桿5的一側(cè)具有多個(gè)齒條51，所述大齒輪7具有與圓齒桿5上的齒條51相配的凸齒71。工作時(shí)圓齒桿5上的齒條51與大齒輪7的凸齒71嚙合。
[0016]本實(shí)用新型所提供的一種新型機(jī)械手側(cè)肢，它包括一缸筒1，缸筒I內(nèi)插入有活塞桿2，缸筒I的底部安裝有氣缸蓋3，即采用氣缸取代連桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便加工和安裝。
[0017]當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖式內(nèi)容所為之簡(jiǎn)易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)械手側(cè)肢，其特征在于: 包括一缸筒，所述缸筒內(nèi)插入有活塞桿，所述缸筒的底部安裝有氣缸蓋； 它還包括一銅套，所述銅套的底端具有凸板，所述銅套的頂端固定有圓齒桿，所述活塞桿的頂端固定在銅套的底端； 它還包括一支架，所述支架具有供銅套卡入的卡槽，所述銅套卡入支架的卡槽中且所述支架擱置在凸板上，所述銅套的一側(cè)固定有大齒輪，所述大齒輪的外端連接有治具板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手側(cè)肢，其特征在于:所述大齒輪的兩側(cè)安裝有套子，所述支架通過(guò)一固定軸與大齒輪固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手側(cè)肢，其特征在于:所述缸筒頂端一側(cè)固定有螺釘和螺母。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手側(cè)肢，其特征在于:所述圓齒桿的一側(cè)具有多個(gè)齒條，所述大齒輪具有與圓齒桿上的齒條相配的凸齒。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型機(jī)械手側(cè)肢，包括一缸筒，所述缸筒內(nèi)插入有活塞桿，所述缸筒的底部安裝有氣缸蓋；它還包括一銅套，所述銅套的底端具有凸板，所述銅套的頂端固定有圓齒桿，所述活塞桿的頂端固定在銅套的底端；它還包括一支架，所述支架具有供銅套卡入的卡槽，所述銅套卡入支架的卡槽中且所述支架擱置在凸板上，所述銅套的一側(cè)固定有大齒輪，所述大齒輪的外端連接有治具板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便加工和安裝。
【IPC分類(lèi)】B25J18/00, B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204800638
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520312094
【發(fā)明人】潘俊, 王祥清
【申請(qǐng)人】寧波一鐵機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年5月11日