機(jī)器人手式鉤機(jī)操作臂的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人手式鉤機(jī)操作臂。
[0002]【背景技術(shù)】:目前，現(xiàn)有的鉤機(jī)操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜繁瑣，工作時(shí)需要操作人員兩手同時(shí)操作，操作人員容易疲勞，易造成誤操作，帶來安全隱患，操作時(shí)反映慢，準(zhǔn)確度差，作業(yè)效率低，操作人員上崗時(shí)需要經(jīng)過較長時(shí)間的培訓(xùn)，培訓(xùn)費(fèi)用高，時(shí)間長。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)，提供一種機(jī)器人手式鉤機(jī)操作臂，它主要解決了現(xiàn)有的鉤機(jī)操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜繁瑣，工作時(shí)需要操作人員兩手同時(shí)操作，操作人員容易疲勞，易造成誤操作，操作時(shí)反映慢，準(zhǔn)確度差，操作人員上崗時(shí)需要經(jīng)過較長時(shí)間的培訓(xùn)等問題。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，機(jī)器人手式鉤機(jī)操作臂由:指關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)向上電線、指節(jié)活動軸、中關(guān)節(jié)、中關(guān)節(jié)向上電線、掌關(guān)節(jié)、左右主電板、右電線、掌關(guān)節(jié)向上電線、左轉(zhuǎn)電線、左右方向軸、固定架、整手上下活動軸、手腕活動口、電源主線路、電源開關(guān)、支架、固定螺絲、掌關(guān)節(jié)向下電線、中關(guān)節(jié)向下電線、指關(guān)節(jié)向下電線構(gòu)成。指關(guān)節(jié)通過指節(jié)活動軸與中關(guān)節(jié)相連接，中關(guān)節(jié)通過指節(jié)活動軸與掌關(guān)節(jié)相連接，掌關(guān)節(jié)上設(shè)有手腕活動口，左右方向軸裝在掌關(guān)節(jié)上，掌關(guān)節(jié)裝在固定架上，并安裝在支架上，整手上下活動軸與支架相連接，支架上裝有固定螺絲，指關(guān)節(jié)一側(cè)與指關(guān)節(jié)向上電線相連接，另一側(cè)與指關(guān)節(jié)向下電線相連接，中關(guān)節(jié)一側(cè)與中關(guān)節(jié)向上電線相連接，另一側(cè)與中關(guān)節(jié)向下電線相連接，掌關(guān)節(jié)一側(cè)與掌關(guān)節(jié)向上電線相連接，另一側(cè)與掌關(guān)節(jié)向下電線相連接，左右主電板與掌關(guān)節(jié)相連接，右電線、左轉(zhuǎn)電線與左右主電板相連接，電源主線路與掌關(guān)節(jié)相連接，電源主線路上裝有電源開關(guān)。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作系統(tǒng)簡便，工作時(shí)操作人員不需兩手同時(shí)操作，減輕了操作人員的疲勞感，減少了不安全隱患，操作準(zhǔn)確，反映快，作業(yè)效率高，操作者不需培訓(xùn)學(xué)習(xí)，即可上崗操作。
[0004]【附圖說明】:
[0005]附圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人手式鉤機(jī)操作臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006]I—指關(guān)節(jié) 2—指關(guān)節(jié)向上電線 3—指節(jié)活動軸 4 一中關(guān)節(jié)
[0007]5—中關(guān)節(jié)向上電線 6—掌關(guān)節(jié) 7—左右主電板 8—右電線
[0008]9—掌關(guān)節(jié)向上電線 10—左轉(zhuǎn)電線 11 一左右方向軸 12—固定架
[0009]13—整手上下活動軸 14 一手腕活動口 15—電源主線路 16—電源開關(guān)
[0010]17—支架 18—固定螺絲 19 一掌關(guān)節(jié)向下電線 20—中關(guān)節(jié)向下電線
[0011]21—指關(guān)節(jié)向下電線
[0012]【具體實(shí)施方式】:下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，機(jī)器人手式鉤機(jī)操作臂由:指關(guān)節(jié)1、指關(guān)節(jié)向上電線2、指節(jié)活動軸3、中關(guān)節(jié)4、中關(guān)節(jié)向上電線5、掌關(guān)節(jié)6、左右主電板7、右電線8、掌關(guān)節(jié)向上電線9、左轉(zhuǎn)電線10、左右方向軸11、固定架12、整手上下活動軸13、手腕活動口 14、電源主線路15、電源開關(guān)16、支架17、固定螺絲18、掌關(guān)節(jié)向下電線19、中關(guān)節(jié)向下電線20、指關(guān)節(jié)向下電線21構(gòu)成。指關(guān)節(jié)I通過指節(jié)活動軸3與中關(guān)節(jié)4相連接，中關(guān)節(jié)4通過指節(jié)活動軸3與掌關(guān)節(jié)6相連接，掌關(guān)節(jié)6上設(shè)有手腕活動口 14，左右方向軸11裝在掌關(guān)節(jié)6上，掌關(guān)節(jié)6裝在固定架12上，并安裝在支架17上，整手上下活動軸13與支架17相連接，支架17上裝有固定螺絲18，指關(guān)節(jié)I 一側(cè)與指關(guān)節(jié)向上電線2相連接，另一側(cè)與指關(guān)節(jié)向下電線21相連接，中關(guān)節(jié)4 一側(cè)與中關(guān)節(jié)向上電線5相連接，另一側(cè)與中關(guān)節(jié)向下電線20相連接，掌關(guān)節(jié)6 —側(cè)與掌關(guān)節(jié)向上電線9相連接，另一側(cè)與掌關(guān)節(jié)向下電線19相連接，左右主電板7與掌關(guān)節(jié)6相連接，右電線8、左轉(zhuǎn)電線10與左右主電板7相連接，電源主線路15與掌關(guān)節(jié)6相連接，電源主線路15上裝有電源開關(guān)16。
[0013]工作時(shí)，指關(guān)節(jié)I上動時(shí)接觸到電源，可使鉤斗向上，指節(jié)關(guān)I下動時(shí)接觸到電源，可使鉤斗向下，中關(guān)節(jié)4上動時(shí)接觸到電源，可使中臂向上，中關(guān)節(jié)4向下動時(shí)接觸到電源，可使中臂向下，掌關(guān)節(jié)6向下動時(shí)接觸到電源，可使大臂向下，掌關(guān)節(jié)6向上動時(shí)接觸到電源，可使大臂向上，掌關(guān)節(jié)6向左移動接觸到電源，可使鉤機(jī)機(jī)身向左旋轉(zhuǎn)，掌關(guān)節(jié)6向右移動接觸到電源，可使鉤機(jī)機(jī)身向右旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人手式鉤機(jī)操作臂，它由:指關(guān)節(jié)(1)、指關(guān)節(jié)向上電線(2)、指節(jié)活動軸(3)、中關(guān)節(jié)(4)、中關(guān)節(jié)向上電線(5)、掌關(guān)節(jié)(6)、左右主電板(7)、右電線(8)、掌關(guān)節(jié)向上電線(9)、左轉(zhuǎn)電線(10)、左右方向軸(11)、固定架(12)、整手上下活動軸(13)、手腕活動口(14)、電源主線路(15)、電源開關(guān)(16)、支架(17)、固定螺絲(18)、掌關(guān)節(jié)向下電線(19)、中關(guān)節(jié)向下電線(20)、指關(guān)節(jié)向下電線(21)構(gòu)成，其特征在于:指關(guān)節(jié)(I)通過指節(jié)活動軸(3)與中關(guān)節(jié)(4)相連接，中關(guān)節(jié)(4)通過指節(jié)活動軸(3)與掌關(guān)節(jié)(6)相連接，掌關(guān)節(jié)(6)上設(shè)有手腕活動口( 14)，左右方向軸(11)裝在掌關(guān)節(jié)(6)上，掌關(guān)節(jié)(6)裝在固定架(12)上，并安裝在支架(17)上，整手上下活動軸(13)與支架(17)相連接，支架(17)上裝有固定螺絲(18)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手式鉤機(jī)操作臂，其特征在于:指關(guān)節(jié)(I)一側(cè)與指關(guān)節(jié)向上電線(2)相連接，另一側(cè)與指關(guān)節(jié)向下電線(21)相連接，中關(guān)節(jié)(4)一側(cè)與中關(guān)節(jié)向上電線(5)相連接，另一側(cè)與中關(guān)節(jié)向下電線(20)相連接，掌關(guān)節(jié)(6)—側(cè)與掌關(guān)節(jié)向上電線(9)相連接，另一側(cè)與掌關(guān)節(jié)向下電線(19)相連接，左右主電板(7)與掌關(guān)節(jié)(6)相連接，右電線(8)、左轉(zhuǎn)電線(10)與左右主電板(7)相連接，電源主線路(15)與掌關(guān)節(jié)(6)相連接，電源主線路(15)上裝有電源開關(guān)(16)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人手式鉤機(jī)操作臂，它主要由：指關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)向上電線、指節(jié)活動軸、中關(guān)節(jié)、中關(guān)節(jié)向上電線、掌關(guān)節(jié)、左右主電板、右電線、掌關(guān)節(jié)向上電線、左轉(zhuǎn)電線、左右方向軸、整手上下活動軸、手腕活動口、電源主線路、掌關(guān)節(jié)向下電線、中關(guān)節(jié)向下電線、指關(guān)節(jié)向下電線等構(gòu)成。指關(guān)節(jié)與中關(guān)節(jié)相連接，中關(guān)節(jié)與掌關(guān)節(jié)相連接，掌關(guān)節(jié)上設(shè)有手腕活動口，左右方向軸裝在掌關(guān)節(jié)上，掌關(guān)節(jié)裝在固定架上，整手上下活動軸與支架相連接，電源主線路與掌關(guān)節(jié)相連接。該產(chǎn)品操作系統(tǒng)簡便，工作時(shí)操作人員不需兩手同時(shí)操作，減輕了操作人員的疲勞感，減少了不安全隱患，操作準(zhǔn)確，反映快，作業(yè)效率高，操作者不需培訓(xùn)學(xué)習(xí)，即可上崗操作。
【IPC分類】B25J13/02
【公開號】CN204819542
【申請?zhí)枴緾N201520590926
【發(fā)明人】李欣
【申請人】李乃庫
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月8日