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      一種機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置的制造方法

      文檔序號(hào):9150523閱讀:364來源:國知局
      一種機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置領(lǐng)域。
      【背景技術(shù)】
      [0002]現(xiàn)如今,機(jī)械手治具的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛,目前的手掌治具普遍制作過程繁瑣,穩(wěn)定性差,而且安全性不高。使用操作不簡便導(dǎo)致注塑成型自動(dòng)化受阻,生產(chǎn)效率無法提高。每次換機(jī)更換調(diào)試緩慢,使得技術(shù)操作人員浪費(fèi)大量的時(shí)間在安裝和調(diào)試方面,從而無法使生產(chǎn)效率提高。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]本實(shí)用新型提出一種機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置,解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
      [0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
      [0005]—種機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置,包括橫向軌道,縱向軌道,所述機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置還包括L形固定塊,金具固定塊,金具,所述橫向軌道和縱向軌道上有卡槽,所述金具固定塊上設(shè)有卡和配合塊,可卡于軌道上的卡槽內(nèi),所述金具固定塊另一端固定金具。
      [0006]作為優(yōu)選,所述橫向軌道上固定安裝連接固定塊,至少有一個(gè)連接固定塊安裝于橫向軌道上,所述縱向軌道與橫向軌道通過連接固定塊固定。
      [0007]作為優(yōu)選,所述L形固定塊包括豎直面和平面,所述平面上安裝固定螺帽,所述平面下端與卡和配合塊相連接。
      [0008]作為優(yōu)選,所述金具固定塊包括一矩形片,所述矩形片的一端開有通孔,通過螺栓連接固定一卡和配合塊,所述矩形片的另一端直接連接一圓環(huán)。
      [0009]作為優(yōu)選,所述金具后端為帶有外螺紋的通管,其前端設(shè)有吸盤,所述吸盤后端,通管上靠近吸盤的位置延伸出兩個(gè)導(dǎo)氣管。
      [0010]作為優(yōu)選,所述金具后端套有兩個(gè)螺帽,拆卸下螺帽后后端外螺紋管可套于金具固定快上的圓環(huán)內(nèi)部,所述金具和金具固定塊通過兩螺帽旋緊固定。
      [0011]所述金具可以靈活的安裝在可移動(dòng)的軌道上,通過簡易的連接塊就可以固定,所述整個(gè)機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置上可拼接任意所需的軌道,可以安裝任意所需的金具,通過任意轉(zhuǎn)變位置來使用不同的產(chǎn)品。
      [0012]有益效果
      [0013]本實(shí)用新型是通過在所述鋁型材軌道上使用固定塊和連接塊,將金具安裝在軌道上,更易調(diào)整位置。
      [0014]可以任意增減金具的數(shù)量來滿足不同的需求,從而使機(jī)械手自動(dòng)吸取裝置變得方便操作。
      [0015]本實(shí)用新型制作簡單,穩(wěn)定性和實(shí)用性都非常強(qiáng)。
      【附圖說明】
      [0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0017]圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖;
      [0018]其中,橫向軌道1,縱向軌道2,L形固定塊3,固定螺帽4,金具固定塊5,金具6,吸盤7,連接固定塊8。
      【具體實(shí)施方式】
      [0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
      [0020]如圖1所示,一種機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置,包括橫向軌道1,縱向軌道2,所述機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置還包括L形固定塊3,金具固定塊5,金具6,所述橫向軌道和縱向軌道上有卡槽,所述金具固定塊上設(shè)有卡和配合塊,可卡于軌道上的卡槽內(nèi),所述金具固定塊5另一端固定金具6。
      [0021]所述橫向軌道上固定安裝連接固定塊8,至少有一個(gè)連接固定塊安裝于橫向軌道上,所述縱向軌道與橫向軌道通過連接固定塊固定。
      [0022]所述L形固定塊3包括豎直面和平面,所述平面上安裝固定螺帽4,所述平面下端與卡和配合塊相連接。
      [0023]所述金具固定塊5包括一矩形片,所述矩形片的一端開有通孔,通過螺栓連接固定一卡和配合塊,所述矩形片的另一端直接連接一圓環(huán)。
      [0024]所述金具6后端為帶有外螺紋的通管,其前端設(shè)有吸盤7,所述吸盤7后端,通管上靠近吸盤的位置延伸出兩個(gè)導(dǎo)氣管。
      [0025]所述金具后端套有兩個(gè)螺帽,拆卸下螺帽后后端外螺紋管可套于金具固定快上的圓環(huán)內(nèi)部,所述金具和金具固定塊通過兩螺帽旋緊固定。
      [0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置,包括橫向軌道,縱向軌道,其特征在于,所述機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置還包括L形固定塊,金具固定塊,金具,所述橫向軌道和縱向軌道上有卡槽,所述金具固定塊上設(shè)有卡和配合塊,可卡于軌道上的卡槽內(nèi),所述金具固定塊另一端固定金具。2.根據(jù)權(quán)利要求1中的一種機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置,其特征在于,所述橫向軌道上固定安裝連接固定塊,至少有一個(gè)連接固定塊安裝于橫向軌道上,所述縱向軌道與橫向軌道通過連接固定塊固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1中的一種機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置,其特征在于,所述L形固定塊包括豎直面和平面,所述平面上安裝固定螺帽,所述平面下端與卡和配合塊相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1中的一種機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置,其特征在于,所述金具固定塊包括一矩形片,所述矩形片的一端開有通孔,通過螺栓連接固定一卡和配合塊,所述矩形片的另一端直接連接一圓環(huán)。5.根據(jù)權(quán)利要求1中的一種機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置,其特征在于,所述金具后端為帶有外螺紋的通管,其前端設(shè)有吸盤,所述吸盤后端,通管上靠近吸盤的位置延伸出兩個(gè)導(dǎo)氣管。6.根據(jù)權(quán)利要求1中的一種機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置,其特征在于,所述金具后端套有兩個(gè)螺帽,拆卸下螺帽后后端外螺紋管可套于金具固定快上的圓環(huán)內(nèi)部,所述金具和金具固定塊通過兩螺帽旋緊固定。
      【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置,包括橫向軌道,縱向軌道,所述機(jī)械手手掌改裝自動(dòng)吸取裝置還包括L形固定塊,金具固定塊,金具,所述橫向軌道和縱向軌道上有卡槽,所述金具固定塊上設(shè)有卡和配合塊,可卡于軌道上的卡槽內(nèi),所述金具固定塊另一端固定金具,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,但穩(wěn)定性和實(shí)用性非常強(qiáng),大大提高操作效率。
      【IPC分類】B25J15/00, B25J19/00
      【公開號(hào)】CN204819546
      【申請?zhí)枴緾N201520486004
      【發(fā)明人】陳劍英
      【申請人】珠海市英誠電子科技有限公司
      【公開日】2015年12月2日
      【申請日】2015年7月3日
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