一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)。
【背景技術(shù)】
[0002]并聯(lián)機器人相較于串聯(lián)機器人，具有剛度大、承載能力強，精度高，末端件慣性小的優(yōu)點，因此適合用于擺角頻繁的場合。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的并聯(lián)機器人，其傳動軸與萬向節(jié)之間的裝配存在不夠方便的問題，而且其傳動軸相連接的萬向節(jié)存在活動范圍小的缺點，因此導(dǎo)致現(xiàn)有的并聯(lián)機器人存在活動范圍小的缺陷。因此，亟需對現(xiàn)有的萬向節(jié)進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種具有裝配方便，活動范圍大的并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)。
[0005]為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]提供一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)，包括萬向節(jié)本體，以及與所述萬向節(jié)本體分別連接的第一連接臂和第二連接臂；
[0007]所述萬向節(jié)本體的中部開設(shè)有通孔，所述萬向節(jié)本體上設(shè)有四個呈圓形陣列排布，并朝向所述通孔內(nèi)側(cè)的銷；
[0008]所述萬向節(jié)本體設(shè)置有四個外側(cè)面，所述通孔設(shè)置有分別與所述四個外側(cè)面一一對應(yīng)的四個內(nèi)側(cè)面，每個相對應(yīng)的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面之間均開設(shè)有銷孔，每個所述銷孔中均設(shè)置有軸承以及與所述軸承連接的銷，所述銷由所述銷孔延伸至所述通孔中。
[0009]所述銷包括相對設(shè)置的第一銷和第三銷，以及相對設(shè)置的第二銷和第四銷；
[0010]所述第一連接臂與所述第一銷和所述第三銷連接，所述第二連接臂與所述第二銷和所述第四銷連接。
[0011]所述通孔的四個角均開設(shè)有工藝槽。
[0012]所述工藝槽的槽壁設(shè)置為弧形。
[0013]所述萬向節(jié)本體的四個角設(shè)置為倒角。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]本實用新型提供的一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)，包括萬向節(jié)本體，以及與萬向節(jié)本體分別連接的第一連接臂和第二連接臂；萬向節(jié)本體的中部開設(shè)有通孔，萬向節(jié)本體上設(shè)有四個呈圓形陣列排布，并朝向通孔內(nèi)側(cè)的銷，萬向節(jié)本體設(shè)置有四個外側(cè)面，通孔設(shè)置有分別與四個外側(cè)面一一對應(yīng)的四個內(nèi)側(cè)面，每個相對應(yīng)的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面之間均開設(shè)有銷孔，每個銷孔中均設(shè)置有軸承以及與軸承連接的銷，銷由銷孔延伸至通孔中。該并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)具有裝配方便，活動范圍大的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實用新型的一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)的萬向節(jié)本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]在圖1至圖3中包括有:
[0020]I——萬向節(jié)本體、11——外側(cè)面、12——倒角、
[0021]2——通孔、21——內(nèi)側(cè)面、22——工藝槽、
[0022]3——銷孔、
[0023]4——軸承、
[0024]5一一第一銷、
[0025]6——第二銷、
[0026]7——第三銷、
[0027]8一一第四銷、
[0028]101——第一連接臂、
[0029]102——第二連接臂。
【具體實施方式】
[0030]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031]見圖1至圖3。本實施例的一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)，包括萬向節(jié)本體1，以及與萬向節(jié)本體I分別連接的第一連接臂101和第二連接臂102 ;萬向節(jié)本體I的中部開設(shè)有通孔2，萬向節(jié)本體I上設(shè)有四個呈圓形陣列排布，并朝向通孔2內(nèi)側(cè)的銷；萬向節(jié)本體I設(shè)置有四個外側(cè)面11，通孔2設(shè)置有分別與四個外側(cè)面11 一一對應(yīng)的四個內(nèi)側(cè)面21，每個相對應(yīng)的外側(cè)面11和內(nèi)側(cè)面21之間均開設(shè)有銷孔3，每個銷孔3中均設(shè)置有軸承4以及與軸承4連接的銷，銷由銷孔3延伸至通孔2中。其中，銷用于套接第一連接臂101和第二連接臂102，第一連接臂101和第二連接臂102再分別與并聯(lián)機器人的傳動軸連接，從而使得并聯(lián)機器人的傳動軸與該并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)之間裝配方便。
[0032]本實施例中，銷包括相對設(shè)置的第一銷5和第三銷7，以及相對設(shè)置的第二銷6和第四銷8 ;第一連接臂101與第一銷5和第三銷7連接，第二連接臂102與第二銷6和第四銷8連接。
[0033]其中，由于并聯(lián)機器人的傳動軸包括具有兩個把手的上傳動臂和具有兩個把手的下傳動臂，上傳動臂通過兩個把手分別套接于第一銷5和第三銷7，下傳動臂分別通過兩個把手套接于第二銷6和第四銷8。從而使得并聯(lián)機器人的傳動軸與該并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)之間裝配方便。
[0034]本實施例中，通孔2的四個角均開設(shè)有工藝槽22。該工藝槽22—方面能夠便于并聯(lián)機器人的傳動軸和該并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)之間的裝配，另一方面能夠使得并聯(lián)機器人的傳動軸的活動范圍更大。
[0035]本實施例中，工藝槽22的槽壁設(shè)置為弧形。該弧形的工藝槽22 —方面能夠便于并聯(lián)機器人的傳動軸和該并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)之間的裝配，另一方面能夠使得并聯(lián)機器人的傳動軸的活動范圍更大。
[0036]本實施例中，萬向節(jié)本體I的四個角設(shè)置為倒角12。該倒角12能夠減少該并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)運動時的阻力，便于該并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)適用于高速運動。
[0037]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)，其特征在于:包括萬向節(jié)本體，以及與所述萬向節(jié)本體分別連接的第一連接臂和第二連接臂； 所述萬向節(jié)本體的中部開設(shè)有通孔，所述萬向節(jié)本體上設(shè)有四個呈圓形陣列排布，并朝向所述通孔內(nèi)側(cè)的銷； 所述萬向節(jié)本體設(shè)置有四個外側(cè)面，所述通孔設(shè)置有分別與所述四個外側(cè)面一一對應(yīng)的四個內(nèi)側(cè)面，每個相對應(yīng)的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面之間均開設(shè)有銷孔，每個所述銷孔中均設(shè)置有軸承以及與所述軸承連接的銷，所述銷由所述銷孔延伸至所述通孔中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)，其特征在于:所述銷包括相對設(shè)置的第一銷和第三銷，以及相對設(shè)置的第二銷和第四銷； 所述第一連接臂與所述第一銷和所述第三銷連接，所述第二連接臂與所述第二銷和所述第四銷連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)，其特征在于:所述通孔的四個角均開設(shè)有工藝槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)，其特征在于:所述工藝槽的槽壁設(shè)置為弧形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)，其特征在于:所述萬向節(jié)本體的四個角設(shè)置為倒角。
【專利摘要】本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)，其包括萬向節(jié)本體，以及與萬向節(jié)本體分別連接的第一連接臂和第二連接臂；萬向節(jié)本體的中部開設(shè)有通孔，萬向節(jié)本體上設(shè)有四個呈圓形陣列排布，并朝向通孔內(nèi)側(cè)的銷，萬向節(jié)本體設(shè)置有四個外側(cè)面，通孔設(shè)置有分別與四個外側(cè)面一一對應(yīng)的四個內(nèi)側(cè)面，每個相對應(yīng)的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面之間均開設(shè)有銷孔，每個銷孔中均設(shè)置有軸承以及與軸承連接的銷，銷由銷孔延伸至通孔中。該并聯(lián)機器人用的萬向節(jié)具有裝配方便，活動范圍大的優(yōu)點。
【IPC分類】B25J17/00
【公開號】CN204819560
【申請?zhí)枴緾N201520345616
【發(fā)明人】劉文聰
【申請人】廣東中聰機器人科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年5月26日