一種液壓雙懸臂式機械臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是一種采用了液壓控制技術的帶有雙懸臂式機械臂。
【背景技術】
[0002]在建筑、制磚、運輸?shù)刃袠I(yè)中，常需要將大量磚塊或其他類似的貨物一次性大量移動，比如在建筑工地上將磚塊從地面運送至貨車或高樓層，或?qū)仆戤叺某善反u塊移動到運輸工具上。特別是在需要將磚塊進行分層堆放時，如采用人力進行搬運，不足之處在于:勞動強度大導致效率降低，增加了人力成本和安全風險。并且如果移動場所存在高低差，則人力搬運更為不便，容易導致磚塊破損。
[0003]在現(xiàn)有技術中，已經(jīng)存在利用機械臂外接夾盤的方式來移動磚塊，但機械臂和夾盤在移動過程中容易晃動或傾斜，導致被夾取的磚塊脫落。
[0004]與此同時，在實際生產(chǎn)中，兩條軌道或生產(chǎn)線并行的場合，需要將堆積在A處和B處的貨物位置進行對調(diào)，此時如果采用人力搬運，或者采用單臂機械臂，則工作效率較慢，無法滿足生產(chǎn)要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于:提供一種液壓雙懸臂式機械臂，通過下述技術方案來實現(xiàn):
[0006]—種液壓雙懸臂式機械臂，其特征在于:包括固定底座，固定底座上設置有旋轉(zhuǎn)座，固定底座內(nèi)設置有旋轉(zhuǎn)座電機，旋轉(zhuǎn)座上設置有立柱，立柱頂端設置有兩塊連接板，連接板頂部由兩根第一旋轉(zhuǎn)軸固定，第一旋轉(zhuǎn)軸上還分別設置有懸臂。
[0007]作為選擇，立柱頂端兩塊連接板中間位置設置有兩個液壓桿底座，每個液壓桿底座兩端均連接有主液壓桿，主液壓桿另一端與懸臂的升降關節(jié)底部相連接。
[0008]作為選擇，懸臂一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸與主吊臂一端連接，主吊臂另一端通過第三旋轉(zhuǎn)軸與抓取裝置相連接。
[0009]作為選擇，所述抓取裝置底部設置有旋轉(zhuǎn)接頭，抓取裝置上還設置有用于控制旋轉(zhuǎn)接頭的接頭電機。
[0010]作為選擇，所述第二旋轉(zhuǎn)軸上設置有輔助連接板，所述輔助連接板的第一連接點設置在第二旋轉(zhuǎn)軸上，第二連接點通過副吊臂與抓取裝置相連接，第三連接點通過輔助連接桿與連接板頂部相連接。
[0011]作為選擇，懸臂上設置有副液壓桿，副液壓桿另一端與主吊臂相連接。
[0012]本實用新型的特點在于:
[0013]1.旋轉(zhuǎn)接頭下方可外接各種夾盤、機械手或其他夾取裝置，可擴展性強。
[0014]2.主吊臂與抓取裝置通過第三旋轉(zhuǎn)軸形成活動連接，同時設置有輔助連接板、輔助連接桿和副吊臂，配合主液壓桿和副液壓桿，在機械臂對貨物進行抓取、平移和升降時，夾取裝置所在的平面能始終保持水平，保證了貨物移動的平穩(wěn)度。
[0015]3.抓取裝置內(nèi)設置有控制旋轉(zhuǎn)接頭的接頭電機，通過控制旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動以帶動外接夾取裝置轉(zhuǎn)動，從而更精確地實現(xiàn)對貨物抓取和放置。
[0016]4.設置了雙吊臂且雙吊臂處于同一直線位置，通過旋轉(zhuǎn)座帶動旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)一條臂抓取，另一條臂放置，在兩條軌道或生產(chǎn)線并行的場合，能極大地提升貨物移動的效率。
[0017]5.可通過預先編程對升降裝置和旋轉(zhuǎn)電機以及夾盤的旋轉(zhuǎn)進行控制，實現(xiàn)自動化操作。
[0018]綜上所述，本實用新型提出了一種采用了液壓控制技術的帶有雙懸臂式機械臂，提高了貨物移動和抓取的平穩(wěn)度和精確度，并且能夠同時實現(xiàn)抓取和放置貨物，極大地提高了工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的主視圖；
[0020]圖2是本實用新型的正面示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0022]參考圖1和圖2所示，一種液壓雙懸臂式機械臂，包括固定底座I和設置在固定底座I內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)座電機，固定底座I上設置有旋轉(zhuǎn)座2，旋轉(zhuǎn)座2上設置有立柱3，立柱3頂端設置有兩塊連接板4，連接板4頂部由兩根第一旋轉(zhuǎn)軸5固定，第一旋轉(zhuǎn)軸5上還分別設置有懸臂6，立柱3頂端兩塊連接板4中間位置設置有兩個液壓桿7底座，每個液壓桿底座7兩端均連接有主液壓桿8，主液壓桿8另一端與懸臂6的升降關節(jié)9底部相連接，懸臂6一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸10與主吊臂11 一端連接，主吊臂11另一端通過第三旋轉(zhuǎn)軸12與抓取裝置13相連接，抓取裝置13底部設置有旋轉(zhuǎn)接頭18，抓取裝置13上還設置有用于控制旋轉(zhuǎn)接頭18的接頭電機20，第二旋轉(zhuǎn)軸10上設置有輔助連接板17，輔助連接板17的第一連接點19設置在第二旋轉(zhuǎn)軸10上，第二連接點21通過副吊臂15與抓取裝置13相連接，第三連接點22通過輔助連接桿16與連接板4頂部相連接，懸臂6上設置有副液壓桿19，副液壓桿19另一端與主吊臂11相連接。
[0023]在實際工作時，固定底座I內(nèi)的底座電機控制旋轉(zhuǎn)座2的轉(zhuǎn)動，帶動立柱3轉(zhuǎn)動，以控制懸臂6的工作方向，主液壓桿8控制懸臂6的升降，主吊臂11、副吊臂15、抓取裝置13以及輔助連接板17的一邊構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，在副液壓桿19的助力作用下，在懸臂6升降時，能夠保證旋轉(zhuǎn)接頭18下接的夾具始終處于水平位置，不會發(fā)生前后或左右晃動，保證了貨物移動時的穩(wěn)定性，由于兩條懸臂6分別設置與兩條不同的第一旋轉(zhuǎn)軸5上，能夠同時處于工作狀態(tài)而不互相干涉，根據(jù)現(xiàn)場情況能夠?qū)崿F(xiàn)雙線并行操作，極大地提升了工作靈活性與工作效率。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種液壓雙懸臂式機械臂，其特征在于:包括固定底座，固定底座上設置有旋轉(zhuǎn)座，固定底座內(nèi)設置有旋轉(zhuǎn)座電機，旋轉(zhuǎn)座上設置有立柱，立柱頂端設置有兩塊連接板，連接板頂部由兩根第一旋轉(zhuǎn)軸固定，第一旋轉(zhuǎn)軸上還分別設置有懸臂。2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓雙懸臂式機械臂，其特征在于，立柱頂端兩塊連接板中間位置設置有兩個液壓桿底座，每個液壓桿底座兩端均連接有主液壓桿，主液壓桿另一端與懸臂的升降關節(jié)底部相連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種液壓雙懸臂式機械臂，其特征在于，懸臂一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸與主吊臂一端連接，主吊臂另一端通過第三旋轉(zhuǎn)軸與抓取裝置相連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種液壓雙懸臂式機械臂，其特征在于，所述抓取裝置底部設置有旋轉(zhuǎn)接頭，抓取裝置上還設置有用于控制旋轉(zhuǎn)接頭的接頭電機。5.如權(quán)利要求4所述的一種液壓雙懸臂式機械臂，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)軸上設置有輔助連接板，所述輔助連接板的第一連接點設置在第二旋轉(zhuǎn)軸上，第二連接點通過副吊臂與抓取裝置相連接，第三連接點通過輔助連接桿與連接板頂部相連接。6.如權(quán)利要求5所述的一種液壓雙懸臂式機械臂，其特征在于，懸臂上設置有副液壓桿，副液壓桿另一端與主吊臂相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓雙懸臂式機械臂，其包括固定底座，固定底座上設置有旋轉(zhuǎn)座，固定底座內(nèi)設置有旋轉(zhuǎn)座電機，旋轉(zhuǎn)座上設置有立柱，立柱頂端設置有兩塊連接板，連接板頂部由兩根第一旋轉(zhuǎn)軸固定，第一旋轉(zhuǎn)軸上還分別設置有懸臂，每個液壓桿底座兩端均連接有主液壓桿，主液壓桿另一端與懸臂的升降關節(jié)底部相連接。本方案的有點在于提高了貨物移動和抓取的平穩(wěn)度和精確度，并且能夠同時實現(xiàn)抓取和放置貨物，極大地提高了工作效率。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN204844156
【申請?zhí)枴緾N201520504275
【發(fā)明人】譚明中
【申請人】資陽市精工機械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月13日