一種可識(shí)別數(shù)量的膜片吸附裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可識(shí)別數(shù)量的膜片吸附裝置，尤其涉及一種可以吸附膜片并估算剩余膜片數(shù)量的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前許多自動(dòng)化上面應(yīng)用數(shù)量識(shí)別系統(tǒng)，大多數(shù)識(shí)別對(duì)象都是剛性工件，可以很容易識(shí)別具體的數(shù)量，對(duì)于柔性或者邊界模糊的原件識(shí)別比較困難。柔性或邊界模糊的原件指的是不規(guī)則的片狀原件、厚度不均勻的薄片等原件，這類原件堆疊起來(lái)原件之間會(huì)留有空隙，導(dǎo)致堆疊起來(lái)厚度不固定。
[0003]現(xiàn)有的膜片吸附裝置采用的是彈簧緩沖，但是介于本產(chǎn)品識(shí)別對(duì)象(膜片)對(duì)表面精度、粗糙度等要求較高，采用彈簧的沖擊對(duì)膜片產(chǎn)生不穩(wěn)定的損傷，無(wú)法保證后續(xù)加工成品的質(zhì)量。同時(shí)，現(xiàn)有的膜片吸附裝置無(wú)法對(duì)膜片剩余數(shù)量進(jìn)行大概的計(jì)算，以確定剩余膜片的高度，使工作人員能夠及時(shí)補(bǔ)料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種可識(shí)別數(shù)量的膜片吸附裝置，節(jié)省人力物力。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種可識(shí)別數(shù)量的膜片吸附裝置，包括模組連接板、位移傳感器、導(dǎo)向桿、吸嘴安裝座、伺服電機(jī)、線性模組、感應(yīng)片、膜片吸嘴，伺服電機(jī)通過(guò)導(dǎo)向桿帶動(dòng)吸嘴安裝座在線性模組上滑動(dòng)，位移傳感器通過(guò)模組連接板固定在線性模組上，吸嘴安裝座上固定有感應(yīng)片，吸嘴安裝座與膜片吸嘴固定連接。
[0007]所述的吸嘴安裝座與導(dǎo)向桿之間設(shè)有直線軸承。
[0008]所述的膜片吸嘴為風(fēng)箱形結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有吸盤。
[0009]還包括定位套、導(dǎo)向桿連接板，吸嘴安裝座通過(guò)定位套、導(dǎo)向桿連接板固定膜片吸嘴。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]所吸取的膜片對(duì)表面的粗糙度、平面度等要求較高，彈簧緩沖對(duì)工件也會(huì)有一定的沖擊，取而代之的是利用膜片吸嘴本身的風(fēng)箱形結(jié)構(gòu)對(duì)膜片吸嘴的重量以及吸嘴安裝座行走時(shí)的沖擊力緩沖，配合高精度的直線軸承和導(dǎo)向桿可以達(dá)到高精度的定位吸附。使用位移傳感器與感應(yīng)片，可以確定剩余膜片的高度并估算出其數(shù)量，工人不必時(shí)刻盯著生產(chǎn)線，操作工人能夠掌握大體的時(shí)間與進(jìn)度，合理安排人力資源，節(jié)省人力物力。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0014]圖中:1-模組連接板 2-位移傳感器 3-感應(yīng)片 4-導(dǎo)向桿 5-吸嘴安裝座6-導(dǎo)向桿連接板7-伺服電機(jī)8-膜片吸嘴9-定位套10-直線軸承11-線性模組。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本實(shí)用新型的實(shí)施不限于以下的實(shí)施方式。
[0016]見(jiàn)圖1、圖2，一種可識(shí)別數(shù)量的膜片吸附裝置，包括模組連接板1、位移傳感器2、導(dǎo)向桿4、吸嘴安裝座5、伺服電機(jī)7、線性模組11、感應(yīng)片3、膜片吸嘴8，伺服電機(jī)7通過(guò)導(dǎo)向桿4帶動(dòng)吸嘴安裝座5在線性模組11上滑動(dòng)，位移傳感器2通過(guò)模組連接板I固定在線性模組11上，吸嘴安裝座5上固定有感應(yīng)片3，吸嘴安裝座5與膜片吸嘴8固定連接。
[0017]其中，吸嘴安裝座5與導(dǎo)向桿4之間設(shè)有直線軸承10。膜片吸嘴8為風(fēng)箱形結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有吸盤，通過(guò)膜片吸嘴8的風(fēng)箱形結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸盤的緩沖，防止吸盤損壞膜片。吸嘴安裝座5通過(guò)定位套9、導(dǎo)向桿連接板6固定膜片吸嘴8，使膜片吸嘴8更加牢固，不易在工作時(shí)發(fā)生晃動(dòng)的現(xiàn)象。
[0018]吸嘴安裝座5帶動(dòng)膜片吸嘴8整體下移，當(dāng)膜片吸嘴8與膜片接觸時(shí)，安裝在吸嘴安裝座5側(cè)面的感應(yīng)片3隨之而動(dòng)，并通過(guò)位移傳感器2，傳遞位置信息，通過(guò)控制器使吸嘴安裝座5停止運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)7會(huì)記錄下從初始位置到停止時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)及角度，結(jié)合膜片的厚度就可以估算出剩余膜片的數(shù)量并顯示在操控面板上。
[0019]本實(shí)用新型所吸取的膜片對(duì)表面的粗糙度、平面度等要求較高，彈簧緩沖對(duì)工件也會(huì)有一定的沖擊，取而代之的是利用膜片吸嘴本身的風(fēng)箱形結(jié)構(gòu)對(duì)膜片吸嘴的重量以及吸嘴安裝座行走時(shí)的沖擊力緩沖，配合高精度的直線軸承和導(dǎo)向桿可以達(dá)到高精度的定位吸附。使用位移傳感器與感應(yīng)片，可以確定剩余膜片的高度并估算出其數(shù)量，工人不必時(shí)刻盯著生產(chǎn)線，操作工人能夠掌握大體的時(shí)間與進(jìn)度，合理安排人力資源，節(jié)省人力物力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可識(shí)別數(shù)量的膜片吸附裝置，其特征在于，包括模組連接板、位移傳感器、導(dǎo)向桿、吸嘴安裝座、伺服電機(jī)、線性模組、感應(yīng)片、膜片吸嘴，伺服電機(jī)通過(guò)導(dǎo)向桿帶動(dòng)吸嘴安裝座在線性模組上滑動(dòng)，位移傳感器通過(guò)模組連接板固定在線性模組上，吸嘴安裝座上固定有感應(yīng)片，吸嘴安裝座與膜片吸嘴固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可識(shí)別數(shù)量的膜片吸附裝置，其特征在于，所述的吸嘴安裝座與導(dǎo)向桿之間設(shè)有直線軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可識(shí)別數(shù)量的膜片吸附裝置，其特征在于，所述的膜片吸嘴為風(fēng)箱形結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可識(shí)別數(shù)量的膜片吸附裝置，其特征在于，還包括定位套、導(dǎo)向桿連接板，吸嘴安裝座通過(guò)定位套、導(dǎo)向桿連接板固定膜片吸嘴。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可識(shí)別數(shù)量的膜片吸附裝置，包括模組連接板、位移傳感器、導(dǎo)向桿、吸嘴安裝座、伺服電機(jī)、線性模組、感應(yīng)片、膜片吸嘴，伺服電機(jī)通過(guò)導(dǎo)向桿帶動(dòng)吸嘴安裝座在線性模組上滑動(dòng)，位移傳感器通過(guò)模組連接板固定在線性模組上，吸嘴安裝座上固定有感應(yīng)片，吸嘴安裝座與膜片吸嘴固定連接。優(yōu)點(diǎn)是：利用膜片吸嘴本身的風(fēng)箱形結(jié)構(gòu)對(duì)膜片吸嘴的重量以及吸嘴安裝座行走時(shí)的沖擊力緩沖，配合高精度的直線軸承和導(dǎo)向桿可以達(dá)到高精度的定位吸附。使用位移傳感器與感應(yīng)片，可以確定剩余膜片的高度并估算出其數(shù)量，工人不必時(shí)刻盯著生產(chǎn)線，操作工人能夠掌握大體的時(shí)間與進(jìn)度，合理安排人力資源，節(jié)省人力物力。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號(hào)】CN204844200
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520566552
【發(fā)明人】林國(guó)棟, 徐余, 徐睿, 李無(wú)言, 唐琳琳, 趙煜奇, 孟凡磊
【申請(qǐng)人】鞍山海目星科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日