一種通草紙切割機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種通草紙加工機(jī)械，特別是一種通草紙切割機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，人們?cè)谥谱魍ú莓嫊r(shí)，需要將通草芯制作成為通草紙；目前，人們制造通草紙時(shí)，均使用傳統(tǒng)的手工方法加工，加工時(shí)，利用手搓通草芯于平板上滾動(dòng)，同時(shí)，手握切紙刀不斷往復(fù)切割通草芯，將通草芯切割成為通草紙；由于手工操作，加工的工作效率較低，一種通草紙切割機(jī)械手已成為人們加工通草紙的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通草紙切割機(jī)械手，提高通草紙的加工效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種通草紙切割機(jī)械手，包括有動(dòng)力元件、切割裝置以及導(dǎo)向模具；切割裝置包括有切割線以及吊錘，導(dǎo)向模具包括有夾模以及導(dǎo)向模板，夾模與導(dǎo)向模板連接；動(dòng)力元件的動(dòng)力頭與切割線連接，切割線與吊錘連接；導(dǎo)向模板設(shè)有導(dǎo)向螺旋溝孔；導(dǎo)向模板包括有上導(dǎo)向模板以及下導(dǎo)向模板，上導(dǎo)向模板設(shè)有上導(dǎo)向螺旋溝孔，上導(dǎo)向螺旋溝孔設(shè)有上導(dǎo)入口，下導(dǎo)向模板設(shè)有下導(dǎo)向螺旋溝孔，下導(dǎo)向螺旋溝孔設(shè)有下導(dǎo)入口。
[0005]—種通草紙切割機(jī)械手工作時(shí)，將導(dǎo)向模具安裝于工作臺(tái)上，將通草芯放入夾模，利用夾模以及導(dǎo)向模板將通草芯夾住；手握動(dòng)力元件，啟動(dòng)動(dòng)力元件帶動(dòng)切割線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的切割線由導(dǎo)向螺旋溝孔的導(dǎo)入口導(dǎo)入，使切割線沿導(dǎo)向螺旋溝孔進(jìn)入，利用切割線沿導(dǎo)向螺旋溝孔切割通草芯，將通草芯切割成為紙形狀。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:一種通草紙切割機(jī)械手，利用動(dòng)力元件以及吊錘的重力帶動(dòng)切割線往復(fù)運(yùn)動(dòng)切割通草紙，利用導(dǎo)向模板引導(dǎo)切割線按螺旋線的軌跡移動(dòng)，將通草芯切割成為通草紙，一種通草紙切割機(jī)械手與傳統(tǒng)的手工切割通草紙相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草紙的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0007]圖1是一種通草紙切割機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明:
[0010]圖1所示的一種通草紙切割機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖以及圖2所示圖1的俯視圖，一種通草紙切割機(jī)械手，包括有動(dòng)力元件1、切割裝置2以及導(dǎo)向模具3 ;切割裝置2包括有切割線4以及吊錘5，導(dǎo)向模具3包括有夾模6以及導(dǎo)向模板7，夾模6與導(dǎo)向模板7連接；動(dòng)力元件I的動(dòng)力頭8與切割線4連接，切割線4與吊錘5連接；導(dǎo)向模板7設(shè)有導(dǎo)向螺旋溝孔9 ;動(dòng)力元件I的動(dòng)力頭8初始狀態(tài)為未伸出狀態(tài)；切割線4包括有金屬線以及非金屬線，金屬線包括有鋼絲以及鉬絲，金屬線包括有尼龍線。
[0011]—種通草紙切割機(jī)械手的使用方法是:工作時(shí)，將導(dǎo)向模具3安裝于工作臺(tái)10上，將通草芯11放入夾模6，利用夾模6以及導(dǎo)向模板7將通草芯11夾??；手握動(dòng)力元件1，啟動(dòng)動(dòng)力元件I帶動(dòng)切割線4作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的切割線4由導(dǎo)向螺旋溝孔9的導(dǎo)入口 12導(dǎo)入，使切割線4沿導(dǎo)向螺旋溝孔9進(jìn)入，利用切割線4沿導(dǎo)向螺旋溝孔9切割通草芯11，將通草芯11切割成為紙形狀。
[0012]為了實(shí)施切割線4沿導(dǎo)向模板7的導(dǎo)向軌跡移動(dòng)，導(dǎo)向模板7包括有上導(dǎo)向模板13以及下導(dǎo)向模板14，上導(dǎo)向模板13設(shè)有上導(dǎo)向螺旋溝孔15，上導(dǎo)向螺旋溝孔15設(shè)有上導(dǎo)入口 16，下導(dǎo)向模板14設(shè)有下導(dǎo)向螺旋溝孔17，下導(dǎo)向螺旋溝孔17設(shè)有下導(dǎo)入口 18 ;上導(dǎo)向模板13與下導(dǎo)向模板14的形狀以及大小相同，上導(dǎo)向模板13位于下導(dǎo)向模板14的上方，上導(dǎo)向螺旋溝孔15與下導(dǎo)向螺旋溝孔17的形狀以及大小相同；上導(dǎo)向螺旋溝孔15與下導(dǎo)向螺旋溝孔17相互平行。
[0013]為了減少吊錘5的沖擊力，其特征在于:所述的切割線4與吊錘5之間設(shè)有拉伸彈簧19，切割線4與拉伸彈簧19連接，拉伸彈簧19與吊錘5連接。
[0014]—種通草紙切割機(jī)械手使用時(shí)，通草芯11固定于上導(dǎo)向模板13與下導(dǎo)向模板14之間，使通草芯11的上端面20與于上導(dǎo)向模板13接觸，通草芯11的下端面21與下導(dǎo)向1?板14接觸；動(dòng)力兀件I啟動(dòng)后，動(dòng)力兀件I的動(dòng)力頭8帶動(dòng)切割線4、拉伸彈貪19以及吊錘5作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；將切割線4沿上導(dǎo)向螺旋溝孔15的上導(dǎo)入口 16以及下導(dǎo)向螺旋溝孔17的下導(dǎo)入口 18導(dǎo)入，使動(dòng)力頭8位于上導(dǎo)向模板13的上方，吊錘5位于下導(dǎo)向模板14的下方；操作動(dòng)力元件I沿上導(dǎo)向螺旋溝孔15以及下導(dǎo)向螺旋溝孔17運(yùn)動(dòng)，利用切割線4切割上導(dǎo)向模板13與下導(dǎo)向模板14之間的通草芯11，隨著切割線4沿著上導(dǎo)向螺旋溝孔15以及下導(dǎo)向螺旋溝孔17不斷深入移動(dòng)，切割線4于通草芯11切割了一個(gè)螺旋的切面，將通草芯11取出展開后成為紙形狀。
[0015]—種通草紙切割機(jī)械手使用時(shí)，上導(dǎo)向模板13以及與下導(dǎo)向模板14與水平面平行，通草芯11被夾緊于上導(dǎo)向模板13與下導(dǎo)向模板14之間，切割線4進(jìn)入上導(dǎo)向螺旋溝孔15以及下導(dǎo)向螺旋溝孔17后，手握動(dòng)力元件I沿水平方向移動(dòng)，動(dòng)力元件I的動(dòng)力頭8作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，切割線4在動(dòng)力頭8垂直牽引力、吊錘5重力以及手水平移動(dòng)力的作用下，沿上導(dǎo)向螺旋溝孔15以及下導(dǎo)向螺旋溝孔17由外向內(nèi)切割通草芯11。動(dòng)力元件I沿上導(dǎo)向螺旋溝孔15由外向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，切割線4在通草芯11的阻力下傾斜，切割線4在吊錘5重力的水平分力的作用下由外向內(nèi)移動(dòng)切割通草芯11。
[0016]為了使切割的通草紙的厚度相同，導(dǎo)向螺旋溝孔9的截面由螺旋線構(gòu)成，導(dǎo)向螺旋溝孔9的螺旋線由外向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，螺旋線之間的距離相等。
[0017]為了切割出不同厚度的通草紙，導(dǎo)向模板7設(shè)有多重規(guī)格，每種規(guī)格的導(dǎo)向模板7的外徑以及厚度相同，每種規(guī)格的導(dǎo)向模板7的導(dǎo)向螺旋溝孔9的尺寸不同。
[0018]所述的動(dòng)力元件I為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件；動(dòng)力元件I設(shè)有多重結(jié)構(gòu)，動(dòng)力元件I的結(jié)構(gòu)包括有:動(dòng)力元件I液壓元件，液壓元件包括有油缸；或者，動(dòng)力元件I為氣動(dòng)元件，氣動(dòng)元件包括有氣缸；或者，動(dòng)力元件I為電動(dòng)元件，電動(dòng)元件包括有電動(dòng)推桿。
[0019]為了實(shí)施切割線4沿上導(dǎo)向螺旋溝孔15以及下導(dǎo)向螺旋溝孔17移動(dòng)，上導(dǎo)向模板13設(shè)有導(dǎo)向槽22，導(dǎo)向槽22為螺旋槽，螺旋槽的形狀與上導(dǎo)向螺旋溝孔15的形狀相同，導(dǎo)向槽22位于上導(dǎo)向螺旋溝孔15的上面；動(dòng)力元件I的外殼連接有導(dǎo)向架23，導(dǎo)向架23設(shè)有割線孔24，切割線4穿過割線孔24與吊錘5連接；導(dǎo)向架23設(shè)有導(dǎo)向軸25以及導(dǎo)向輪26，導(dǎo)向軸25與導(dǎo)向架23連成一體，割線孔24設(shè)于導(dǎo)向軸25內(nèi)，導(dǎo)向輪26與導(dǎo)向軸25動(dòng)配合連接；導(dǎo)向軸25、導(dǎo)向輪26以及割線孔24的軸線相同。
[0020]—種通草紙切割機(jī)械手使用時(shí)，將導(dǎo)向架23置于上導(dǎo)向模板13上，將導(dǎo)向輪25由導(dǎo)向槽22的入口放入，移動(dòng)動(dòng)力元件I使導(dǎo)向輪25沿導(dǎo)向槽22由外向內(nèi)移動(dòng)，利用導(dǎo)向輪25引導(dǎo)切割線4沿上導(dǎo)向螺旋溝孔15以及下導(dǎo)向螺旋溝孔17移動(dòng)，利用切割線4切割通草芯11 ;導(dǎo)向槽22寬度大于導(dǎo)向輪25的外徑，導(dǎo)向輪25與導(dǎo)向槽22動(dòng)配合連接?’動(dòng)力元件I的動(dòng)力頭8的行程大于通草芯11的長(zhǎng)度，切割線4的長(zhǎng)度大于動(dòng)力頭8的行程的2倍；切割線4移動(dòng)的軌跡與螺旋線相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通草紙切割機(jī)械手，其特征在于:所述的一種通草紙切割機(jī)械手，包括有動(dòng)力元件(I)、切割裝置(2)以及導(dǎo)向模具(3);切割裝置(2)包括有切割線(4)以及吊錘(5)，導(dǎo)向模具(3)包括有夾模(6)以及導(dǎo)向模板(7)，夾模(6)與導(dǎo)向模板(7)連接；動(dòng)力元件(I)的動(dòng)力頭(8)與切割線(4)連接，切割線(4)與吊錘(5)連接；導(dǎo)向模板(7)設(shè)有導(dǎo)向螺旋溝孔(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通草紙切割機(jī)械手，其特征在于:所述的導(dǎo)向模板(7)包括有上導(dǎo)向模板(13)以及下導(dǎo)向模板(14)，上導(dǎo)向模板(13)設(shè)有上導(dǎo)向螺旋溝孔(15)，上導(dǎo)向螺旋溝孔(15)設(shè)有上導(dǎo)入口(16)，下導(dǎo)向模板(14)設(shè)有下導(dǎo)向螺旋溝孔(17)，下導(dǎo)向螺旋溝孔(17)設(shè)有下導(dǎo)入口( 18)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通草紙切割機(jī)械手，其特征在于:所述的上導(dǎo)向螺旋溝孔(15)與下導(dǎo)向螺旋溝孔(17)相互平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通草紙切割機(jī)械手，其特征在于:所述的切割線(4)與吊錘(5)之間設(shè)有拉伸彈簧(19)，切割線(4)與拉伸彈簧(19)連接，拉伸彈簧(19)與吊錘(5)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通草紙切割機(jī)械手，其特征在于:所述的動(dòng)力元件(I)為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件；動(dòng)力元件(I)設(shè)有多重結(jié)構(gòu)，動(dòng)力元件(I)的結(jié)構(gòu)包括有:動(dòng)力元件(I)液壓元件，液壓元件包括有油缸；或者，動(dòng)力元件(I)為氣動(dòng)元件，氣動(dòng)元件包括有氣缸；或者，動(dòng)力元件(I)為電動(dòng)元件，電動(dòng)元件包括有電動(dòng)推桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通草紙切割機(jī)械手，其特征在于:所述的動(dòng)力元件(I)的動(dòng)力頭(8)初始狀態(tài)為未伸出狀態(tài)。
【專利摘要】一種通草紙切割機(jī)械手，包括有動(dòng)力元件、切割裝置以及導(dǎo)向模具；切割裝置包括有切割線以及吊錘，導(dǎo)向模具包括有夾模以及導(dǎo)向模板；動(dòng)力元件的動(dòng)力頭與切割線連接，切割線與吊錘連接；導(dǎo)向模板設(shè)有導(dǎo)向螺旋溝孔；導(dǎo)向模板包括有上導(dǎo)向模板以及下導(dǎo)向模板，上導(dǎo)向模板設(shè)有上導(dǎo)向螺旋溝孔，上導(dǎo)向螺旋溝孔設(shè)有上導(dǎo)入口，下導(dǎo)向模板設(shè)有下導(dǎo)向螺旋溝孔，下導(dǎo)向螺旋溝孔設(shè)有下導(dǎo)入口；使用時(shí)，利用動(dòng)力元件以及吊錘的重力帶動(dòng)切割線往復(fù)運(yùn)動(dòng)切割通草紙，利用導(dǎo)向模板引導(dǎo)切割線按螺旋線的軌跡移動(dòng)，將通草芯切割成為通草紙，一種通草紙切割機(jī)械手與傳統(tǒng)的手工切割通草紙相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草紙的質(zhì)量。
【IPC分類】B26D7/26, B26D7/02, B26D1/547
【公開號(hào)】CN204844276
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520406618
【發(fā)明人】鄭運(yùn)婷
【申請(qǐng)人】鄭運(yùn)婷
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月13日