電機外轉(zhuǎn)子裝配夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及流水線裝配作業(yè)設(shè)備，特別涉及電機外轉(zhuǎn)子裝配夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]最近幾年電梯行業(yè)發(fā)展迅速，很多企業(yè)重新布局生產(chǎn)線，采用流水自動化作業(yè)工藝。此套夾具應(yīng)用于裝配電機外轉(zhuǎn)子，配有夾爪調(diào)整結(jié)構(gòu)能夠兼容多種工件，滿足企業(yè)的多產(chǎn)品共享生產(chǎn)。另外整個裝配夾具帶有水平回轉(zhuǎn)功能、高度提升裝置、微調(diào)對位機構(gòu)、夾緊對中機構(gòu)等來保證工件的裝配。目前在行業(yè)中沒有這種專門的裝配夾具，屬于第一次設(shè)計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種電機外轉(zhuǎn)子裝配夾具，解決電機流水作業(yè)的裝配問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]電機外轉(zhuǎn)子裝配夾具，其包括，安裝框架，其中央設(shè)置一通孔；軸承座，呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，架設(shè)于所述安裝框架中央的通孔上；軸承，呈環(huán)形，設(shè)置于所述軸承座上；調(diào)整底座，呈環(huán)形，設(shè)置于軸承上；上端面周向?qū)ΨQ設(shè)置四付導(dǎo)軌副；過渡支架，呈環(huán)形，連接于所述四付導(dǎo)軌副上，使過渡支架相對于調(diào)整底座形成XY向可調(diào)結(jié)構(gòu)；固定板，設(shè)置于所述調(diào)整底座內(nèi)側(cè)，其上周向均勻開設(shè)四個通孔及對稱開設(shè)兩個安裝通孔；兩個升降氣缸，對稱設(shè)置于所述固定板上的兩個安裝通孔，其活塞桿向下伸出固定板下；四根導(dǎo)桿，分別通過固定座設(shè)置于所述固定板上四個通孔處，導(dǎo)桿伸入固定板下；安裝板，連接于所述兩個升降氣缸的活塞桿端部，其上對應(yīng)所述四根導(dǎo)桿開設(shè)四個通孔，所述四根導(dǎo)桿穿設(shè)于該四個通孔；導(dǎo)桿下端部設(shè)限位；所述安裝板中央設(shè)一中心孔，安裝板底面沿中心孔凸設(shè)一齒圈，齒圈兩側(cè)設(shè)與之嚙合的齒條；兩對滑軌及滑塊，分別對稱設(shè)置于所述安裝板底面齒圈兩側(cè)，位于兩齒條的外側(cè)，并與齒條平行；安裝板上對應(yīng)該兩滑軌的兩側(cè)開設(shè)與滑軌平行的兩導(dǎo)槽；兩夾爪，其分別包括底板及底板下中央的夾爪，底板兩端連接于所述兩對滑軌上的滑塊；兩個驅(qū)動氣缸，分別設(shè)置于對應(yīng)安裝板下兩滑軌的安裝板上端面，驅(qū)動氣缸軸線與滑軌一致，其活塞桿連接一連接板，該連接板穿過安裝板導(dǎo)槽與兩夾爪的底板連接；兩軌道及滑塊，對稱設(shè)置于所述安裝板底面齒圈兩側(cè)，與所述兩對滑軌垂直布置；兩磁鐵吸附裝置，分別連接于所述軌道上的滑塊下；調(diào)節(jié)螺桿及其上兩螺套，通過其兩端的支架設(shè)置于安裝板底面，與所述兩軌道平行布置；所述兩螺套分別連接兩軌道上的滑塊；調(diào)節(jié)螺桿一端設(shè)調(diào)節(jié)手輪；兩控制氣缸，分別對應(yīng)設(shè)置于所述兩磁鐵吸附裝置的控制端，控制氣缸活塞桿對應(yīng)磁鐵吸附裝置控制開關(guān)。
[0006]進一步，還包括滾輪，其通過連接支架設(shè)置于所述調(diào)整底座一側(cè)邊，并沿軸承座上端面滾動。
[0007]又，本實用新型還包括若干位置傳感器，分別通過固定支架設(shè)置于所述兩軌道上滑塊以及所述安裝框架，分別對應(yīng)調(diào)節(jié)螺桿及滾輪。
[0008]本實用新型夾頭部分有兩種抓件方式:一種是氣缸作為夾緊動力源，另外一種是磁鐵吸附。氣缸夾緊時配有對中機構(gòu)來保證夾持后的工件在中心位置，夾頭部分配有夾爪切換調(diào)節(jié)機構(gòu)來切換抓取方式。夾具利用氣缸來控制升降，在框架部分設(shè)計有X-Y的微調(diào)結(jié)構(gòu)，為了解決裝配的精準(zhǔn)對位問題。整個夾具可以繞框架做水平回轉(zhuǎn)動作，解決了由于取件角度不統(tǒng)一而無法裝配的問題。在整個夾具的關(guān)鍵位置配有位置傳感器及彈性緩沖器，避免誤操作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的立體圖1。
[0010]圖2為本實用新型實施例的立體圖2。
[0011]圖3為本實用新型實施例的正視圖。
[0012]圖4為本實用新型實施例中調(diào)整底座、過渡支架的立體圖。
[0013]圖5為圖4的正視圖。
[0014]圖6為本實用新型實施例中安裝板的立體圖1。
[0015]圖7為本實用新型實施例中安裝板的立體圖2。
【具體實施方式】
[0016]參見圖1?圖7，本實用新型的電機外轉(zhuǎn)子裝配夾具，其包括，安裝框架1，其中央設(shè)置一通孔；軸承座2，呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，架設(shè)于所述安裝框架I中央的通孔上；軸承3，呈環(huán)形，設(shè)置于所述軸承座2上；
[0017]調(diào)整底座4，呈環(huán)形，設(shè)置于軸承3上；上端面周向?qū)ΨQ設(shè)置四付導(dǎo)軌副5、5’ (以導(dǎo)軌副5、5’為例，下同)；
[0018]過渡支架6，呈環(huán)形，連接于所述四付導(dǎo)軌副5、5’上，使過渡支架6相對于調(diào)整底座形成XY向可調(diào)結(jié)構(gòu)；
[0019]固定板7，設(shè)置于所述調(diào)整底座4內(nèi)側(cè)，其上周向均勻開設(shè)四個通孔71 (以通孔71為例，下同)及對稱開設(shè)兩個安裝通孔42、42’ ；
[0020]兩個升降氣缸8、8’，對稱設(shè)置于所述固定板7上的兩個安裝通孔72、72’，其活塞桿向下伸出固定板7下；
[0021]四根導(dǎo)桿9 (以導(dǎo)桿9為例，下同)，分別通過固定座91設(shè)置于所述固定板7上四個通孔71處，導(dǎo)桿伸入固定板7下；
[0022]安裝板10，連接于所述兩個升降氣缸8、8’的活塞桿端部，其上對應(yīng)所述四根導(dǎo)桿9開設(shè)四個通孔101，所述四根導(dǎo)桿9穿設(shè)于該四個通孔101 ;導(dǎo)桿9下端部設(shè)限位92 ;所述安裝板10中央設(shè)一中心孔102，安裝板10底面沿中心孔凸設(shè)一齒圈11，齒圈11兩側(cè)設(shè)與之嚙合的齒條12、12’ ；
[0023]兩對滑軌13、13’及滑塊131、131’，分別對稱設(shè)置于所述安裝板10底面齒圈11兩偵牝位于兩齒條12、12’的外側(cè)，并與齒條12、12’平行；安裝板10上對應(yīng)該兩滑軌13、13’的兩側(cè)開設(shè)與滑軌13、13’平行的兩導(dǎo)槽103 ;
[0024]兩夾爪14、14’，其分別包括底板141、141’及底板141、141’下中央的夾爪142、142’，底板141、141’兩端連接于所述兩對滑軌13、13’上的滑塊131、131’ ；
[0025]兩個驅(qū)動氣缸15、15’，分別設(shè)置于對應(yīng)安裝板10下兩滑軌13、13’的安裝板上端面，驅(qū)動氣缸軸線與滑軌13、13’ 一致，其活塞桿連接一連接板16、16’，該連接板16、16’穿過安裝板導(dǎo)槽103與兩夾爪14、14’的底板141、141’連接；
[0026]兩軌道17、17’及滑塊171、171’，對稱設(shè)置于所述安裝板10底面齒圈11兩側(cè)，與所述兩對滑軌13、13’垂直布置；
[0027]兩磁鐵吸附裝置18、18’，分別連接于所述軌道17、17’上的滑塊171、171’下；調(diào)節(jié)螺桿19及其上兩螺套，通過其兩端的支架設(shè)置于安裝板10底面，與所述兩軌道17、17’平行布置；所述兩螺套分別連接兩軌道17、17’上的滑塊171、171’ ；調(diào)節(jié)螺桿19 一端設(shè)調(diào)節(jié)手輪191 ;兩控制氣缸20、20’，分別對應(yīng)設(shè)置于所述兩磁鐵吸附裝置18、18’的控制端，控制氣缸活塞桿對應(yīng)磁鐵吸附裝置控制開關(guān)。
[0028]進一步，還包括滾輪22，其通過連接支架設(shè)置于所述調(diào)整底座4 一側(cè)邊，并沿軸承座2上端面滾動。
[0029]又還包括若干位置傳感器21、21’，分別通過固定支架設(shè)置于所述兩軌道17、17’上滑塊171、171’以及所述安裝框架1，分別對應(yīng)調(diào)節(jié)螺桿19及滾輪22。
【主權(quán)項】
1.電機外轉(zhuǎn)子裝配夾具，其特征在于，包括， 安裝框架，其中央設(shè)置一通孔； 軸承座，呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，架設(shè)于所述安裝框架中央的通孔上； 軸承，呈環(huán)形，設(shè)置于所述軸承座上； 調(diào)整底座，呈環(huán)形，設(shè)置于軸承上；上端面周向?qū)ΨQ設(shè)置四付導(dǎo)軌副； 過渡支架，呈環(huán)形，連接于所述四付導(dǎo)軌副上，使過渡支架相對于調(diào)整底座形成XY向可調(diào)結(jié)構(gòu)； 固定板，設(shè)置于所述調(diào)整底座內(nèi)側(cè)，其上周向均勻開設(shè)四個通孔及對稱開設(shè)兩個安裝通孔； 兩個升降氣缸，對稱設(shè)置于所述固定板上的兩個安裝通孔，其活塞桿向下伸出固定板下； 四根導(dǎo)桿，分別通過固定座設(shè)置于所述固定板上四個通孔處，導(dǎo)桿伸入固定板下；安裝板，連接于所述兩個升降氣缸的活塞桿端部，其上對應(yīng)所述四根導(dǎo)桿開設(shè)四個通孔，所述四根導(dǎo)桿穿設(shè)于該四個通孔；導(dǎo)桿下端部設(shè)限位；所述安裝板中央設(shè)一中心孔，安裝板底面沿中心孔凸設(shè)一齒圈，齒圈兩側(cè)設(shè)與之嚙合的齒條； 兩對滑軌及滑塊，分別對稱設(shè)置于所述安裝板底面齒圈兩側(cè)，位于兩齒條的外側(cè)，并與齒條平行；安裝板上對應(yīng)該兩滑軌的兩側(cè)開設(shè)與滑軌平行的兩導(dǎo)槽； 兩夾爪，其分別包括底板及底板下中央的夾爪，底板兩端連接于所述兩對滑軌上的滑塊； 兩個驅(qū)動氣缸，分別設(shè)置于對應(yīng)安裝板下兩滑軌的安裝板上端面，驅(qū)動氣缸軸線與滑軌一致，其活塞桿連接一連接板，該連接板穿過安裝板導(dǎo)槽與兩夾爪的底板連接； 兩軌道及滑塊，對稱設(shè)置于所述安裝板底面齒圈兩側(cè)，與所述兩對滑軌垂直布置； 兩磁鐵吸附裝置，分別連接于所述軌道上的滑塊下； 調(diào)節(jié)螺桿及其上兩螺套，通過其兩端的支架設(shè)置于安裝板底面，與所述兩軌道平行布置；所述兩螺套分別連接兩軌道上的滑塊；調(diào)節(jié)螺桿一端設(shè)調(diào)節(jié)手輪； 兩控制氣缸，分別對應(yīng)設(shè)置于所述兩磁鐵吸附裝置的控制端，控制氣缸活塞桿對應(yīng)磁鐵吸附裝置控制開關(guān)。2.如權(quán)利要求1所述的電機外轉(zhuǎn)子裝配夾具，其特征在于，還包括滾輪，其通過連接支架設(shè)置于所述調(diào)整底座一側(cè)邊，并沿軸承座上端面滾動。3.如權(quán)利要求1或2所述的電機外轉(zhuǎn)子裝配夾具，其特征在于，還包括若干位置傳感器，分別通過固定支架設(shè)置于所述兩軌道上滑塊以及所述安裝框架，分別對應(yīng)調(diào)節(jié)螺桿及滾輪。
【專利摘要】電機外轉(zhuǎn)子裝配夾具，包括，安裝框架、軸承座、軸承、調(diào)整底座；過渡支架，呈環(huán)形，設(shè)于四付導(dǎo)軌副上；固定板，設(shè)于調(diào)整底座內(nèi)側(cè)，設(shè)四通孔及兩安裝通孔；兩升降氣缸，設(shè)于固定板上；四導(dǎo)桿，伸入固定板下；安裝板，連接于升降氣缸活塞桿，底面凸設(shè)齒圈及兩齒條；兩對滑軌及滑塊，設(shè)于齒圈兩側(cè)；兩夾爪，連接滑塊；兩驅(qū)動氣缸，設(shè)于安裝板上端面，活塞桿連接兩夾爪；兩軌道及滑塊，設(shè)于齒圈兩側(cè)；兩磁鐵吸附裝置，設(shè)于滑塊下；調(diào)節(jié)螺桿及兩螺套，設(shè)于安裝板底面，螺套連接滑塊；兩控制氣缸，對應(yīng)設(shè)于磁鐵吸附裝置，活塞桿對應(yīng)磁鐵吸附裝置的控制開關(guān)。
【IPC分類】B25B11/02
【公開號】CN204893770
【申請?zhí)枴緾N201520669143
【發(fā)明人】張中凱
【申請人】上海乾承機械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月31日