夾持移載夾具浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移載夾具，尤其是一種夾持移載夾具浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，用于蜂窩狀薄壁環(huán)保催化劑的自適應(yīng)無(wú)損傷夾持移載。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在環(huán)保催化劑的自動(dòng)化設(shè)備中需要將濕狀態(tài)擠出的催化劑自動(dòng)移出并有序排列到輸出托盤(pán)上，由于催化劑為蜂窩狀薄壁結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)抓取輸送帶上需自動(dòng)找正中心并均勻施以?shī)A持力才能把濕狀態(tài)的催化劑無(wú)損傷的夾持提升并有序排列放到托盤(pán)上面，技術(shù)難度大，如有損壞則不能保證有效移載，將使整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持移載夾具浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，用于濕狀態(tài)催化劑柔性無(wú)損傷自適應(yīng)夾持移載。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]夾持移載夾具浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其包括，安裝板，其上端面兩側(cè)中央設(shè)上支撐桿，安裝板中央對(duì)稱開(kāi)設(shè)兩導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽沿寬度方向布置；兩直線導(dǎo)軌，分別對(duì)稱設(shè)置于所述安裝板下端面沿長(zhǎng)度方向兩側(cè)；兩浮動(dòng)夾持板，沿所述安裝板寬度方向垂直并列位于安裝板下，浮動(dòng)夾持板上端面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置兩滑塊，并以此滑設(shè)于所述安裝板下的兩直線導(dǎo)軌上；兩夾持氣缸，對(duì)稱設(shè)置于兩浮動(dòng)夾持板上端面兩側(cè)，其缸體固定于一側(cè)浮動(dòng)夾持板的上端面，其活塞桿端部連接于另一浮動(dòng)夾持板的上端面；兩夾持氣缸位于所述安裝板中央對(duì)稱的兩導(dǎo)槽外側(cè)；對(duì)中浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括，固定框架，方形結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)穿過(guò)所述安裝板中央對(duì)稱的兩導(dǎo)槽，固定框架上下部分別位于安裝板上下；對(duì)中直線導(dǎo)軌及滑塊，對(duì)中直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述固定框架內(nèi)對(duì)應(yīng)的安裝板上端面中央，沿安裝板寬度方向布置；滑塊設(shè)置于所述固定框架上部?jī)?nèi)側(cè)面，并滑設(shè)于所述對(duì)中直線導(dǎo)軌；兩只對(duì)中氣缸，缸體分別對(duì)稱設(shè)置于所述固定框架兩側(cè)、同一軸線上，活塞桿端部分別連接于所述固定框架兩側(cè)面；兩根對(duì)中擺桿，位于所述固定框架下方，兩對(duì)中擺桿的一端分別連接于兩浮動(dòng)夾持板，該兩端部與對(duì)中直線導(dǎo)軌同一軸線，兩對(duì)中擺桿的另一端活動(dòng)連接于一連接桿，該連接桿中心樞軸連接于固定框架下部中央；兩真空吸盤(pán)氣缸，缸體分別設(shè)置于所述安裝板上端面長(zhǎng)度方向中心軸的兩側(cè)，其活塞桿穿過(guò)安裝板垂直向下；真空吸盤(pán)，安裝于所述兩真空吸盤(pán)氣缸的活塞桿端部。
[0006]本實(shí)用新型在催化劑兩側(cè)面采用浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，夾持過(guò)程中以催化劑外形確定夾具的中心位置，適應(yīng)位置的偏移。當(dāng)夾持力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，催化劑上部的吸盤(pán)利用真空吸力保持催化劑上表面的均勻提升力，使催化劑的三外表面都能夠在均勻受力狀態(tài)時(shí)提升，并無(wú)損傷進(jìn)行移載。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:
[0008]本實(shí)用新型催化劑類產(chǎn)品生產(chǎn)中移載設(shè)備的技術(shù)性及好用性得到實(shí)現(xiàn)，使催化劑能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生廣，從而提尚生廣效率，保證廣品質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的右視圖。
[0011]圖3是圖2的A-A剖面圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中對(duì)中浮動(dòng)機(jī)構(gòu)固定框架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾持氣缸與浮動(dòng)夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾持氣缸與浮動(dòng)夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中對(duì)中浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中對(duì)中浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾持氣缸與浮動(dòng)夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例中對(duì)中浮動(dòng)機(jī)構(gòu)與浮動(dòng)夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見(jiàn)圖1?圖10，本實(shí)用新型的夾持移載夾具浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其包括，
[0020]安裝板1，其上端面兩側(cè)中央設(shè)上支撐桿100，安裝板I中央對(duì)稱開(kāi)設(shè)兩導(dǎo)槽101、102，該導(dǎo)槽101、102沿寬度方向布置；
[0021]兩直線導(dǎo)軌2、2’，分別對(duì)稱設(shè)置于所述安裝板I下端面沿長(zhǎng)度方向兩側(cè)；
[0022]兩浮動(dòng)夾持板3、3’，沿所述安裝板I寬度方向垂直并列位于安裝板I下，浮動(dòng)夾持板3、3’上端面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置兩滑塊4、4’ (以一側(cè)滑塊4、4’為例，下同)，并以此滑設(shè)于所述安裝板I下的兩直線導(dǎo)軌2、2’上；
[0023]兩夾持氣缸5、5 ’，對(duì)稱設(shè)置于兩浮動(dòng)夾持板3、3 ’上端面兩側(cè)，其缸體固定于一側(cè)浮動(dòng)夾持板3的上端面，其活塞桿端部連接于另一浮動(dòng)夾持板3’的上端面；兩夾持氣缸5、5’位于所述安裝板I中央對(duì)稱的兩導(dǎo)槽101、102外側(cè)；
[0024]對(duì)中浮動(dòng)機(jī)構(gòu)6，包括，固定框架61，方形結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)穿過(guò)所述安裝板I中央對(duì)稱的兩導(dǎo)槽101、102，固定框架61上下部分別位于安裝板I上下；對(duì)中直線導(dǎo)軌62及滑塊63，對(duì)中直線導(dǎo)軌62設(shè)置于所述固定框架內(nèi)對(duì)應(yīng)的安裝板I上端面中央，沿安裝板I寬度方向布置；滑塊63設(shè)置于所述固定框架61上部?jī)?nèi)側(cè)面，并滑設(shè)于所述對(duì)中直線導(dǎo)軌62 ;兩只對(duì)中氣缸64、64’，缸體分別對(duì)稱設(shè)置于所述固定框架61兩側(cè)、同一軸線上，活塞桿端部分別連接于所述固定框架61兩側(cè)面；兩根對(duì)中擺桿65、65’，位于所述固定框架61下方，其一端分別連接于兩浮動(dòng)夾持板3、3’，該兩端部與對(duì)中直線導(dǎo)軌62同一軸線，對(duì)中擺桿65、65’另一端活動(dòng)連接于一連接桿66，該連接桿66中心樞軸連接于固定框架61下部中央；
[0025]兩真空吸盤(pán)氣缸7、7’，缸體分別設(shè)置于所述安裝板I上端面長(zhǎng)度方向中心軸的兩偵牝其活塞桿穿過(guò)安裝板I垂直向下；
[0026]真空吸盤(pán)8，安裝于所述兩真空吸盤(pán)氣缸7、7’的活塞桿端部。
[0027]催化劑200在干燥前狀態(tài)為濕泥坯狀，薄壁多孔。(160mm*160mm的方型面積上布有324個(gè)孔)長(zhǎng)度為900mm?1300mm且多種尺寸，故不能單點(diǎn)施力夾持。采用浮動(dòng)夾持板在兩側(cè)夾持，由夾持氣缸提供可調(diào)節(jié)壓力的夾持力，夾持氣缸采用低摩擦阻力氣缸，控制氣壓力的微量變化，使夾緊力達(dá)到適用值。在催化劑的上部由真空吸盤(pán)提供向上的提升力，精確控制吸力，使提升力達(dá)到適用值。在浮動(dòng)夾持板和真空吸盤(pán)共同施力的情況下，上支撐桿向上運(yùn)動(dòng)，催化劑得到合理提升。
[0028]催化劑的原始位置在每次供料停止的過(guò)程中并不能精確的停在一個(gè)位置，在浮動(dòng)夾持板的上部由直線導(dǎo)軌提供兩浮動(dòng)夾持板的平行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，對(duì)中擺桿進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，使兩個(gè)浮動(dòng)夾持板形成自動(dòng)對(duì)正中心的運(yùn)動(dòng)。這時(shí)的浮動(dòng)夾持板運(yùn)動(dòng)中心和催化劑停止中心并不能準(zhǔn)確重合，對(duì)中直線導(dǎo)軌使兩個(gè)浮動(dòng)夾持板的中心浮動(dòng)，利用浮動(dòng)夾持板對(duì)催化劑的側(cè)向推力使浮動(dòng)夾持板的中心與催化劑的中心重合，從而達(dá)到了對(duì)重復(fù)位置并不相同的催化劑進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng)的夾緊。當(dāng)兩浮動(dòng)夾持板對(duì)催化劑夾持力達(dá)到一定值時(shí)，上部真空吸盤(pán)向下移動(dòng)，并利用真空吸附力向催化劑的上表面施力。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)催化劑的柔性無(wú)損傷自適應(yīng)的提升移載。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.夾持移載夾具浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括， 安裝板，其上端面兩側(cè)中央設(shè)上支撐桿，安裝板中央對(duì)稱開(kāi)設(shè)兩導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽沿寬度方向布置； 兩直線導(dǎo)軌，分別對(duì)稱設(shè)置于所述安裝板下端面沿長(zhǎng)度方向兩側(cè)； 兩浮動(dòng)夾持板，沿所述安裝板寬度方向垂直并列位于安裝板下，浮動(dòng)夾持板上端面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置兩滑塊，并以此滑設(shè)于所述安裝板下的兩直線導(dǎo)軌上； 兩夾持氣缸，對(duì)稱設(shè)置于兩浮動(dòng)夾持板上端面兩側(cè)，其缸體固定于一側(cè)浮動(dòng)夾持板的上端面，其活塞桿端部連接于另一浮動(dòng)夾持板的上端面；兩夾持氣缸位于所述安裝板中央對(duì)稱的兩導(dǎo)槽外側(cè)； 對(duì)中浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括， 固定框架，方形結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)穿過(guò)所述安裝板中央對(duì)稱的兩導(dǎo)槽，固定框架上下部分別位于安裝板上下； 對(duì)中直線導(dǎo)軌及滑塊，對(duì)中直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述固定框架內(nèi)對(duì)應(yīng)的安裝板上端面中央，沿安裝板寬度方向布置；滑塊設(shè)置于所述固定框架上部?jī)?nèi)側(cè)面，并滑設(shè)于所述對(duì)中直線導(dǎo)軌； 兩只對(duì)中氣缸，缸體分別對(duì)稱設(shè)置于所述固定框架兩側(cè)、同一軸線上，活塞桿端部分別連接于所述固定框架兩側(cè)面； 兩根對(duì)中擺桿，位于所述固定框架下方，兩對(duì)中擺桿的一端分別連接于兩浮動(dòng)夾持板，該兩端部與對(duì)中直線導(dǎo)軌同一軸線，兩對(duì)中擺桿另一端活動(dòng)連接于一連接桿，該連接桿中心樞軸連接于固定框架下部中央； 兩真空吸盤(pán)氣缸，缸體分別設(shè)置于所述安裝板上端面長(zhǎng)度方向中心軸的兩側(cè)，其活塞桿穿過(guò)安裝板垂直向下； 真空吸盤(pán)，安裝于所述兩真空吸盤(pán)氣缸的活塞桿端部。
【專利摘要】夾持移載夾具浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，包括，安裝板，上設(shè)上支撐桿，中央對(duì)稱設(shè)兩導(dǎo)槽；兩直線導(dǎo)軌，設(shè)于安裝板下端面兩側(cè)；兩浮動(dòng)夾持板，位于安裝板下，上設(shè)滑塊；兩夾持氣缸，設(shè)于兩浮動(dòng)夾持板上兩側(cè)，缸體固定于一浮動(dòng)夾持板，活塞桿連接于另一浮動(dòng)夾持板；對(duì)中浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定框架，兩側(cè)穿過(guò)安裝板導(dǎo)槽；對(duì)中直線導(dǎo)軌及滑塊，導(dǎo)軌設(shè)于安裝板上端面，滑塊設(shè)于固定框架上部?jī)?nèi)側(cè)面；兩對(duì)中氣缸，設(shè)于固定框架兩側(cè)，活塞桿連接于固定框架兩側(cè)面；兩根對(duì)中擺桿，一端分別連接于兩浮動(dòng)夾持板，另一端活動(dòng)連接于連接桿，連接桿中心樞軸連接于固定框架下部中央；兩真空吸盤(pán)氣缸，設(shè)于安裝板上；真空吸盤(pán)，安裝于真空吸盤(pán)氣缸活塞桿端部。
【IPC分類】B25J9/14, B25J15/00, B25J15/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204893969
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520695209
【發(fā)明人】劉志偉
【申請(qǐng)人】深圳市宏偉自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 上海永乾機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日