二維拇指仿生手頭手掌的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及肌電、電動(dòng)控制仿生假手技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種實(shí)用二維拇指仿生手頭手掌。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，上肢假肢的發(fā)展也日新月異，肌電假肢從最初的由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)到現(xiàn)在的由多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這種有多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的假手俗稱為仿生手，功能從最初的指頭只能簡單的張、閉到現(xiàn)在的各個(gè)指頭能單獨(dú)動(dòng)作和組合動(dòng)作。目前國內(nèi)外對(duì)這種假手進(jìn)行了許多研究，并且進(jìn)入了臨床階段，通過分析市面上相應(yīng)產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)在結(jié)構(gòu)上都還存在一些缺陷或不足，有的是將五個(gè)手指的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在手指內(nèi)，采用繩索由假手指掌拉動(dòng)假手指第二關(guān)節(jié)屈，假手指第二關(guān)節(jié)裝有彈簧，由彈力使假手指第二關(guān)節(jié)從屈的位置回到張開位置；有的假手將五個(gè)手指的驅(qū)動(dòng)裝置放在假手掌內(nèi)，五個(gè)手指用絲桿帶動(dòng)指掌關(guān)節(jié)，再用連桿帶動(dòng)第二關(guān)節(jié)，假手指第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)張開都是靠彈簧的彈力；還有是將電機(jī)放置在手背位置，大拇指只能相對(duì)四指方向前后動(dòng)作，左右方向動(dòng)作只能被動(dòng)扳動(dòng)。這幾種結(jié)構(gòu)缺陷是:一、電機(jī)放在手指內(nèi)這種結(jié)構(gòu)使得手指長度難以縮短，拇指體積較大，二、手指張開力量較小，不能帶動(dòng)較厚的外手皮，只能使用薄且軟的手皮，三、電機(jī)放在手背位置，使得控制線路只能放在手心位置，由于手指抓握動(dòng)作，容易造成控制線路損壞，大拇指左右方向采用被動(dòng)扳動(dòng)不便于患者使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種二維拇指仿生手頭手掌，假手將五個(gè)手指的驅(qū)動(dòng)裝置放在假手掌內(nèi)，前后、左右方向都可以電動(dòng)控制，在功能上進(jìn)一步滿足患者的使用要求。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:二維拇指仿生手頭手掌，為二維拇指仿生手頭的基本元件，所述的手掌內(nèi)有減速電機(jī)孔和固定手指模塊的上平面，其特征在于:所述的手掌的下部有弧形，手掌的掌心下部、正面、背面覆蓋有手掌罩殼。
[0005]所述的手掌下部還安裝有腕接頭，根據(jù)需要安裝有被動(dòng)腕關(guān)節(jié)或電動(dòng)腕關(guān)節(jié)。
[0006]所述的手掌的掌心面安裝有食指、中指、無名指、小拇指和二維大拇指，控制線路系統(tǒng)安裝在手掌的掌背面。
[0007]本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡單可靠，五個(gè)手指內(nèi)部結(jié)構(gòu)體積較小，使得手掌有更多空間，使整體手型更擬人化，可適用不同手型的使用安裝，重量較輕，仿生效果好。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0009]圖2是二維拇指仿生手頭結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]由圖1所示，二維拇指仿生手頭手掌，為二維拇指仿生手頭的基本元件，所述的手掌6內(nèi)有減速電機(jī)孔6-1和固定手指模塊的上平面6-2，所述的手掌I的下部有弧形6-3，二維大拇指安裝手掌6的掌心下部，手掌6的正面、背面覆蓋有手掌罩殼。所述的手掌6下部還安裝有腕接頭7，根據(jù)需要安裝有被動(dòng)腕關(guān)節(jié)或電動(dòng)腕關(guān)節(jié)。
[0011]由圖2知，是二維拇指仿生手頭結(jié)構(gòu)示意圖。所述的手掌6的掌心面安裝有食指1、中指2、無名指、小拇指3和二維大拇指5和腕接頭7，控制線路系統(tǒng)安裝在手掌I的掌背面。
[0012]為了防止手指在彎曲過程中出現(xiàn)夾手套現(xiàn)象，在食指、中指、無名指及小拇指的第一指關(guān)節(jié)和第二指關(guān)節(jié)處均設(shè)計(jì)為圓弧狀結(jié)構(gòu)，避免出現(xiàn)夾手套現(xiàn)象。在每個(gè)手指的蝸輪上設(shè)有限位孔，控制指關(guān)節(jié)張開和閉合的角度。
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，克服以往仿生手的不足，采用連桿結(jié)構(gòu)，使手指張開和閉合具有相同力矩，手指長度可根據(jù)人體手指改變長度，從外觀造型上更具有仿生型，每個(gè)手指采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組裝和維修。
[0014]在此說明書中，本實(shí)用新型已對(duì)照其特定的實(shí)施實(shí)例作了具體描述，但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.二維拇指仿生手頭手掌，為二維拇指仿生手頭的基本元件，所述的手掌(6)內(nèi)有減速電機(jī)孔(6-1)和固定手指模塊的上平面(6-2)，其特征在于:所述的手掌(6)的下部有弧形(6-3)，手掌(6)的掌心下部、正面、背面覆蓋有手掌罩殼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維拇指仿生手頭手掌，其特征在于:所述的手掌(6)下部還安裝有腕接頭(7 )，根據(jù)需要安裝有被動(dòng)腕關(guān)節(jié)或電動(dòng)腕關(guān)節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維拇指仿生手頭手掌，其特征在于:所述的手掌(6)的掌心面安裝有食指(I)、中指(2)、無名指、小拇指(3)和二維大拇指(5)，控制線路系統(tǒng)安裝在手掌(I)的掌背面。
【專利摘要】二維拇指仿生手頭手掌，為二維拇指仿生手頭的基本元件，所述的手掌（6）內(nèi)有減速電機(jī)孔（6-1）和固定手指模塊的上平面（6-2），其特征在于：所述的手掌（6）的下部有弧形（6-3），手掌（6）的掌心下部、正面、背面覆蓋有手掌罩殼。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡單可靠，五個(gè)手指內(nèi)部結(jié)構(gòu)體積較小，使得手掌有更多空間，使整體手型更擬人化，可適用不同手型的使用安裝，重量較輕，仿生效果好。
【IPC分類】B25J15/10
【公開號(hào)】CN204913932
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520680971
【發(fā)明人】傅丹琦, 楊東慶, 張志敏, 林起彪
【申請(qǐng)人】丹陽假肢廠有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月6日