一種電能表抓取裝置用紙箱抓取爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械零部件領(lǐng)域，具體來說，涉及一種電能表抓取裝置用紙箱抓取爪。
【背景技術(shù)】
[0002]電能表，是用來測(cè)量電能的儀表，又稱電度表，火表，電能表，千瓦小時(shí)表，指測(cè)量各種電學(xué)量的儀表。現(xiàn)有電能表都是采用自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，但是在從一個(gè)工序送到另一個(gè)工序，或者在大批量抽檢時(shí)，需要機(jī)械手將電能表從紙箱中取出放到指定生產(chǎn)線上，還要將控制箱移開放到指定位置方便下一箱電能表送過來，現(xiàn)在都需要兩套裝置來操作，一個(gè)機(jī)械手抓電能表，另一個(gè)機(jī)械手來放紙箱，使生產(chǎn)線過于臃腫，于是我們需要一個(gè)可以方便機(jī)械手替換的紙箱抓取爪。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種電能表抓取裝置用紙箱抓取爪，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種電能表抓取裝置用紙箱抓取爪，所述紙箱抓取爪包括T字形的支架，所述支架的三個(gè)端部分別滑動(dòng)設(shè)有一個(gè)氣爪，所述支架上固定設(shè)有快換器連接盤。
[0006]進(jìn)一步地，所述支架包括一根橫向支桿和一根縱向支桿，所述橫向支桿的一端固定設(shè)于縱向支桿的中部，所述橫向支桿和縱向支桿均設(shè)有滑軌，每個(gè)所述氣爪均通過一個(gè)設(shè)置在滑軌內(nèi)的可固定式滑塊與支架連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述支架底部設(shè)有與臺(tái)架上設(shè)置的定位孔相匹配的定位柱。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型電能表抓取裝置用紙箱抓取爪能夠很好的與機(jī)械手進(jìn)行對(duì)接，通過在支架的三個(gè)端部分別滑動(dòng)設(shè)有一個(gè)氣爪，從而使得紙箱抓取爪能夠更流暢的實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的抓取，進(jìn)而提高了電能表抓取裝置的工作效率。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的紙箱抓取爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的紙箱抓取爪的使用狀態(tài)示意圖。
[0013]圖中:
[0014]1、紙箱抓取爪；2、氣爪；3、快換器連接盤；4、橫向支桿；5、縱向支桿；6、滑軌；7、滑塊；8、臺(tái)架；9、定位柱；10、抓取機(jī)械手；11、電能表抓取爪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1-3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的一種電能表抓取裝置用紙箱抓取爪，所述紙箱抓取爪I包括T字形的支架，所述支架的三個(gè)端部分別滑動(dòng)設(shè)有一個(gè)氣爪2，所述支架上固定設(shè)有快換器連接盤3。
[0017]此外，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述支架包括一根橫向支桿4和一根縱向支桿5，所述橫向支桿4的一端固定設(shè)于縱向支桿5的中部，所述橫向支桿4和縱向支桿5均設(shè)有滑軌6，每個(gè)所述氣爪2均通過一個(gè)設(shè)置在滑軌6內(nèi)的可固定式滑塊7與支架連接。
[0018]此外，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述支架底部設(shè)有與臺(tái)架8上設(shè)置的定位孔相匹配的定位柱9。
[0019]為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]在具體使用時(shí)，當(dāng)抓取機(jī)械手10控制電能表抓取爪11將紙箱內(nèi)設(shè)有的電能表都抓取完畢后，抓取機(jī)械手10將電能表抓取爪11放回臺(tái)架8上，抓取機(jī)械手10與紙箱抓取爪I對(duì)接，將空紙箱放到指定位置，然后再換回電能表抓取爪11進(jìn)行下一組操作。
[0021]綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型電能表抓取裝置用紙箱抓取爪能夠很好的與機(jī)械手進(jìn)行對(duì)接，通過在支架的三個(gè)端部分別滑動(dòng)設(shè)有一個(gè)氣爪，從而使得紙箱抓取爪能夠更流暢的實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的抓取，進(jìn)而提高了電能表抓取裝置的工作效率。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電能表抓取裝置用紙箱抓取爪，其特征在于，所述紙箱抓取爪（1)包括T字形的支架，所述支架的三個(gè)端部分別滑動(dòng)設(shè)有一個(gè)氣爪（2)，所述支架上固定設(shè)有快換器連接盤⑶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表抓取裝置用紙箱抓取爪，其特征在于，所述支架包括一根橫向支桿（4)和一根縱向支桿（5)，所述橫向支桿（4)的一端固定設(shè)于縱向支桿（5)的中部，所述橫向支桿（4)和縱向支桿（5)均設(shè)有滑軌（6)，每個(gè)所述氣爪（2)均通過一個(gè)設(shè)置在滑軌（6)內(nèi)的可固定式滑塊（7)與支架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電能表抓取裝置用紙箱抓取爪，其特征在于，所述支架底部設(shè)有與臺(tái)架（8)上設(shè)置的定位孔相匹配的定位柱（9)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電能表抓取裝置用紙箱抓取爪，紙箱抓取爪包括T字形的支架，支架的三個(gè)端部分別滑動(dòng)設(shè)有一個(gè)氣爪，支架上固定設(shè)有快換器連接盤。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型電能表抓取裝置用紙箱抓取爪能夠很好的與機(jī)械手進(jìn)行對(duì)接，通過在支架的三個(gè)端部分別滑動(dòng)設(shè)有一個(gè)氣爪，從而使得紙箱抓取爪能夠更流暢的實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的抓取，進(jìn)而提高了電能表抓取裝置的工作效率。
【IPC分類】B25J9/00, B25J15/10
【公開號(hào)】CN204935635
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520448892
【發(fā)明人】張文文, 張大品, 呂志強(qiáng), 張長(zhǎng)青, 程麗, 高敬更, 吳祖發(fā)
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司, 國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司電力科學(xué)研究院, 北京南瑞捷鴻科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日