一種紙杯機(jī)杯筒轉(zhuǎn)移機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種紙杯生產(chǎn)裝置上用的轉(zhuǎn)移杯筒的組件，尤其是涉及的是一種紙杯機(jī)杯筒轉(zhuǎn)移機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有紙杯生產(chǎn)機(jī)上的杯筒轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，是通過I對I的方式，具體地說是前道工位制作I個杯筒，通過轉(zhuǎn)移機(jī)械手轉(zhuǎn)移給下一道工位，制作杯筒的速度與后工位繼續(xù)完成紙杯成型的其他環(huán)節(jié)速度是一樣的，由于前工位制作的杯筒速度受限，而后工位的速度相對可以更快，傳統(tǒng)方法是浪費了后工位的速度優(yōu)勢，使得整個紙杯生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種紙杯機(jī)杯筒轉(zhuǎn)移機(jī)械手。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種紙杯機(jī)杯筒轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括有三角形機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、連接套和杯筒固定組件，所述三角形機(jī)架安裝于連接套下，所述連接套固定在轉(zhuǎn)軸上，所述三角形機(jī)架的底部設(shè)有固定于紙杯機(jī)上的平面盤形凸輪，平面盤形凸輪上設(shè)有環(huán)形凸輪槽，轉(zhuǎn)軸穿于平面盤形凸輪內(nèi)，所述三角形機(jī)架末端部設(shè)有至少二套的杯筒固定組件。
[0005]進(jìn)一步的，所述每套杯筒固定組件包括有帶軸圓形鋁圈、齒條、齒輪、軸承組件和帶座銅軸承，所述軸承組件固定并穿過三角形機(jī)架，所述帶軸圓形鋁圈穿過軸承組件與齒輪通過鍵連接，所述帶軸圓形鋁圈與齒輪可一同旋轉(zhuǎn)，所述齒條的一端穿過帶座銅軸承并與齒輪嚙合，所述齒條的另外一端固定有滾針凸輪導(dǎo)向器，所述滾針凸輪導(dǎo)向器置于平面盤形凸輪的環(huán)形凸輪槽內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步的，所述帶座銅軸承固定于三角形機(jī)架下面。
[0007]通過采用上述的技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型使前工位同時制作的2個杯筒分步轉(zhuǎn)移至后工位，完成2對I的生產(chǎn)方式，前道工位制作單個杯筒的速度是后工位繼續(xù)完成紙杯成型的其他環(huán)節(jié)速度的一半，達(dá)到合理利用后工位速度的優(yōu)勢，用以提高整個紙杯生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的主視圖；
[0010]圖3為本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和具體實施例來進(jìn)一步說明本實用新型。
[0012]如圖1至圖3所示，本實用新型的一種紙杯機(jī)杯筒轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括有三角形機(jī)架1、轉(zhuǎn)軸2、連接套5和杯筒固定組件10，所述三角形機(jī)架I安裝于連接套5下，所述連接套5固定在轉(zhuǎn)軸2上，所述三角形機(jī)架I的底部設(shè)有固定于紙杯機(jī)上的平面盤形凸輪9，平面盤形凸輪9上設(shè)有環(huán)形凸輪槽，轉(zhuǎn)軸2穿于平面盤形凸輪9內(nèi)，所述三角形機(jī)架I末端部設(shè)有三套套的杯筒固定組件10。所述每套杯筒固定組件10包括有帶軸圓形鋁圈3、齒條7、齒輪6、軸承組件4和帶座銅軸承11，所述軸承組件4固定并穿過三角形機(jī)架1，所述帶軸圓形鋁圈3穿過軸承組件4與齒輪6通過鍵連接，所述帶軸圓形鋁圈3與齒輪6可一同旋轉(zhuǎn)，所述齒條7的一端穿過帶座銅軸承11并與齒輪6嚙合，所述齒條7的另外一端固定有滾針凸輪導(dǎo)向器8，所述滾針凸輪導(dǎo)向器8置于平面盤形凸輪9的環(huán)形凸輪槽內(nèi)，所述帶座銅軸承11固定于三角形機(jī)架I下面。
[0013]工作原理:當(dāng)轉(zhuǎn)軸2帶動三角形機(jī)架I轉(zhuǎn)動時，連接著滾針凸輪導(dǎo)向器8的齒條7繞著平面盤形凸輪9中心旋轉(zhuǎn)，并完成相對于平面盤形凸輪9中心點遠(yuǎn)離動作或靠近動作。當(dāng)齒條7遠(yuǎn)離或靠近時，帶動齒輪6轉(zhuǎn)動，與齒輪6連接的帶軸圓形鋁圈3隨之轉(zhuǎn)動。所述使B、C兩個位置的帶軸圓形鋁圈3同時將上道工序制作好的兩個杯筒12接住，并在轉(zhuǎn)軸2順時針(或逆時針，下同)轉(zhuǎn)動120度時，位于C處的杯筒12轉(zhuǎn)移至A處(此時B處帶軸圓形鋁圈3轉(zhuǎn)移至C處，A處帶軸圓形鋁圈3轉(zhuǎn)移至B處)，再通過杯筒12后方的設(shè)于紙杯機(jī)上的推桿部件將杯筒推出，轉(zhuǎn)軸繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動120度時，原位于B處的杯筒12轉(zhuǎn)移至A處并由推桿部件將杯筒推出。此時，原B、C處的杯筒已經(jīng)全部被推出，同時，上道工位制作的杯筒也進(jìn)入到現(xiàn)在位置的B、C處的帶軸圓形鋁圈3。以附圖3所示位置為起點，在轉(zhuǎn)軸2順時針轉(zhuǎn)動至O度，120度，240度時，帶軸圓形鋁圈3的端面相互平行。隨著轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動，各帶軸圓形鋁圈3內(nèi)的杯筒不斷進(jìn)行接入和被推出的循環(huán)。
[0014]以上所述的，僅為本實用新型的一較佳實施例而已，不能限定本實用新型實施的范圍，凡是依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種紙杯機(jī)杯筒轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于:包括有三角形機(jī)架(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、連接套(5 )和杯筒固定組件(10 )，所述三角形機(jī)架(I)安裝于連接套(5 )下，所述連接套(5 )固定在轉(zhuǎn)軸(2)上，所述三角形機(jī)架(I)的底部設(shè)有固定于紙杯機(jī)上的平面盤形凸輪(9)，平面盤形凸輪(9)上設(shè)有環(huán)形凸輪槽，轉(zhuǎn)軸(2)穿于平面盤形凸輪(9)內(nèi)，所述三角形機(jī)架(I)末端部設(shè)有至少二套的杯筒固定組件(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙杯機(jī)杯筒轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于:所述每套杯筒固定組件(10)包括有帶軸圓形鋁圈(3)、齒條(7)、齒輪(6)、軸承組件(4)和帶座銅軸承(11)，所述軸承組件(4)固定并穿過三角形機(jī)架(1)，所述帶軸圓形鋁圈(3)穿過軸承組件(4)與齒輪(6)通過鍵連接，所述帶軸圓形鋁圈(3)與齒輪(6)可一同旋轉(zhuǎn)，所述齒條(7)的一端穿過帶座銅軸承(11)并與齒輪(6)嚙合，所述齒條(7)的另外一端固定有滾針凸輪導(dǎo)向器(8)，所述滾針凸輪導(dǎo)向器(8)置于平面盤形凸輪(9)的環(huán)形凸輪槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙杯機(jī)杯筒轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于:所述帶座銅軸承(11)固定于三角形機(jī)架(I)下面。
【專利摘要】本實用新型涉及一種紙杯機(jī)杯筒轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括有三角形機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、連接套和杯筒固定組件，所述三角形機(jī)架安裝于連接套下，所述連接套固定在轉(zhuǎn)軸上，所述三角形機(jī)架的底部設(shè)有固定于紙杯機(jī)上的平面盤形凸輪，平面盤形凸輪上設(shè)有環(huán)形凸輪槽，轉(zhuǎn)軸穿于平面盤形凸輪內(nèi)，所述三角形機(jī)架末端部設(shè)有至少二套的杯筒固定組件，本實用新型使前工位同時制作的2個杯筒分步轉(zhuǎn)移至后工位，完成2對1的生產(chǎn)方式，前道工位制作單個杯筒的速度是后工位繼續(xù)完成紙杯成型的其他環(huán)節(jié)速度的一半，達(dá)到合理利用后工位速度的優(yōu)勢，用以提高整個紙杯生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J9/02
【公開號】CN204935646
【申請?zhí)枴緾N201520733528
【發(fā)明人】謝伯春
【申請人】謝伯春
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月22日