一種機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于一些需要進(jìn)行重復(fù)性操作的加工工序，若采用人工手動(dòng)操作，不但增加人工勞動(dòng)強(qiáng)度，且增加產(chǎn)品生產(chǎn)成本，不利于提高生產(chǎn)效率；因此采用一種電氣控制的機(jī)械手，機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，自動(dòng)化、智能化，便于操作、控制。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明的機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，及放置在工作臺(tái)上的工件和工件傳遞設(shè)備，及與工件傳遞設(shè)備電連接的控制面板；所述工件傳遞設(shè)備包括底座、機(jī)械手、控制電機(jī)及伸縮桿；所述控制電機(jī)由水平控制電機(jī)和垂直控制電機(jī)組成；所述伸縮桿包括橫向伸縮桿及縱向伸縮桿；所述垂直控制電機(jī)固定在底座上方；所述垂直控制電機(jī)通過縱向伸縮桿與水平控制電機(jī)連接；所述橫向伸縮桿的一端與水平控制電機(jī)連接，另一端連接有機(jī)械手固定件；所述機(jī)械手安裝在機(jī)械手固定件的下方。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制面板上安裝有多個(gè)控制按鈕。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手由機(jī)械桿及機(jī)械手爪組成；所述機(jī)械桿與機(jī)械手固定件連接。
[0009](三)有益效果
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，適用于重復(fù)性的抓取操作工序中，簡單實(shí)用、便捷智能。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示的一種機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，包括工作臺(tái)1，及放置在工作臺(tái)I上的工件2和工件傳遞設(shè)備3，及與工件傳遞設(shè)備3電連接的控制面板(未圖示);所述工件傳遞設(shè)備3包括底座5、機(jī)械手6、控制電機(jī)及伸縮桿；所述控制電機(jī)由水平控制電機(jī)7和垂直控制電機(jī)8組成；所述伸縮桿包括橫向伸縮桿9及縱向伸縮桿10 ;所述垂直控制電機(jī)8固定在底座5上方；所述垂直控制電機(jī)8通過縱向伸縮桿10與水平控制電機(jī)7連接；所述橫向伸縮桿9的一端與水平控制電機(jī)7連接，另一端連接有機(jī)械手固定件4 ;所述機(jī)械手6安裝在機(jī)械手固定件4的下方。
[0013]所述控制面板(未圖示)上安裝有多個(gè)控制按鈕。
[0014]所述機(jī)械手6由機(jī)械桿61及機(jī)械手爪62組成；所述機(jī)械桿61與機(jī)械手固定件4連接。
[0015]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:包括工作臺(tái)，及放置在工作臺(tái)上的工件和工件傳遞設(shè)備，及與工件傳遞設(shè)備電連接的控制面板；所述工件傳遞設(shè)備包括底座、機(jī)械手、控制電機(jī)及伸縮桿；所述控制電機(jī)由水平控制電機(jī)和垂直控制電機(jī)組成；所述伸縮桿包括橫向伸縮桿及縱向伸縮桿；所述垂直控制電機(jī)固定在底座上方；所述垂直控制電機(jī)通過縱向伸縮桿與水平控制電機(jī)連接；所述橫向伸縮桿的一端與水平控制電機(jī)連接，另一端連接有機(jī)械手固定件；所述機(jī)械手安裝在機(jī)械手固定件的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制面板上安裝有多個(gè)控制按鈕。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手由機(jī)械桿及機(jī)械手爪組成；所述機(jī)械桿與機(jī)械手固定件連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，及放置在工作臺(tái)上的工件和工件傳遞設(shè)備，及與工件傳遞設(shè)備電連接的控制面板；所述工件傳遞設(shè)備包括底座、機(jī)械手、控制電機(jī)及伸縮桿；所述控制電機(jī)由水平控制電機(jī)和垂直控制電機(jī)組成；所述伸縮桿包括橫向伸縮桿及縱向伸縮桿；所述垂直控制電機(jī)固定在底座上方；所述垂直控制電機(jī)通過縱向伸縮桿與水平控制電機(jī)連接；所述橫向伸縮桿的一端與水平控制電機(jī)連接，另一端連接有機(jī)械手固定件；所述機(jī)械手安裝在機(jī)械手固定件的下方。本實(shí)用新型的機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，適用于重復(fù)性的抓取操作工序中，簡單實(shí)用、便捷智能。
【IPC分類】B25J9/00, B25J13/00
【公開號(hào)】CN204935663
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520640584
【發(fā)明人】閆福利
【申請(qǐng)人】黑龍江省康格爾科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日