行走機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在焊接，噴涂，搬運(yùn)碼垛，自動(dòng)化裝配等領(lǐng)域，可以協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。目前，市場(chǎng)上常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，裝配難度大且工作半徑小。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。
[0003]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種機(jī)器人[申請(qǐng)?zhí)?201510113619.8]，包括機(jī)座，六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制其繞各自的中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)和電機(jī)，所述六軸機(jī)械臂包括肘臂，所述肘臂固定在過(guò)渡法蘭盤(pán)上，所述過(guò)渡法蘭盤(pán)連接在減速機(jī)的輸出端上。該發(fā)明的機(jī)器人肘臂通過(guò)過(guò)渡法蘭盤(pán)連接在減速機(jī)的輸出端上，從而增大肘臂的安裝直徑，增大接觸面積，有利于安裝和零件的加工，對(duì)整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)鋼性有很大的提尚。
[0004]上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問(wèn)題，但是，該方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計(jì)不合理，還是存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高且工作半徑小的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)更合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高且工作半徑大的行走機(jī)器人。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本行走機(jī)器人包括機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體上設(shè)有控制柜、示教盒和通訊設(shè)備，所述的機(jī)器人本體下方設(shè)有主體支架，在主體支架上設(shè)有伺服模塊，所述的主體支架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的機(jī)器人本體設(shè)置在導(dǎo)軌上且能沿著導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，在主體支架的一側(cè)設(shè)有平行于導(dǎo)軌的齒條，所述的機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)有齒輪，所述的齒輪與齒條嚙合且齒輪能沿著齒條往復(fù)移動(dòng)。
[0007]在上述的行走機(jī)器人中，所述的齒輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服模塊相連且伺服模塊能控制機(jī)器人本體的行程。
[0008]在上述的行走機(jī)器人中，所述的機(jī)器人本體包括基座，在基座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一臂，在第一臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二臂。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本行走機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng)。2、同樣的機(jī)械臂具有更大的工作半徑。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型提供的主視圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型提供的俯視圖。
[0012]圖中，機(jī)器人本體1、控制柜2、示教盒3、通訊設(shè)備4、主體支架5、導(dǎo)軌6、齒條7、齒輪8、基座9、第一臂10、第二臂11。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]如圖1-2所示，本行走機(jī)器人包括包括機(jī)器人本體1，所述的機(jī)器人本體1上設(shè)有控制柜2、示教盒3和通訊設(shè)備4，所述的機(jī)器人本體1下方設(shè)有主體支架5，在主體支架5上設(shè)有伺服模塊，所述的主體支架5上設(shè)有導(dǎo)軌6，所述的機(jī)器人本體1設(shè)置在導(dǎo)軌6上且能沿著導(dǎo)軌6往復(fù)移動(dòng)，在主體支架5的一側(cè)設(shè)有平行于導(dǎo)軌6的齒條7，所述的機(jī)器人本體1的一側(cè)設(shè)有齒輪8，所述的齒輪8與齒條7嚙合且齒輪8能沿著齒條7往復(fù)移動(dòng)。
[0015]這里的齒輪8與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服模塊相連且伺服模塊能控制機(jī)器人本體1的行程。
[0016]進(jìn)一步的，所述的機(jī)器人本體1包括基座9，在基座9上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一臂10，在第一臂10的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二臂11。
[0017]在本實(shí)施例中，為了增加行走機(jī)器人的工作半徑，所述的主體支架5上設(shè)有導(dǎo)軌6，所述的機(jī)器人本體1設(shè)置在導(dǎo)軌6上且能沿著導(dǎo)軌6往復(fù)移動(dòng)，在主體支架5的一側(cè)設(shè)有平行于導(dǎo)軌6的齒條7，所述的機(jī)器人本體1的一側(cè)設(shè)有齒輪8，所述的齒輪8與齒條7嚙合且齒輪8能沿著齒條7往復(fù)移動(dòng)，由此來(lái)提供行走機(jī)器人在導(dǎo)軌6上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
[0018]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0019]盡管本文較多地使用了機(jī)器人本體1、控制柜2、示教盒3、通訊設(shè)備4、主體支架5、導(dǎo)軌6、齒條7、齒輪8、基座9、第一臂10、第二臂11等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)，其特征在于，所述的機(jī)器人本體(1)上設(shè)有控制柜(2)、示教盒(3)和通訊設(shè)備(4)，所述的機(jī)器人本體(1)下方設(shè)有主體支架(5)，在主體支架(5)上設(shè)有伺服模塊，所述的主體支架(5)上設(shè)有導(dǎo)軌￠)，所述的機(jī)器人本體(I)設(shè)置在導(dǎo)軌(6)上且能沿著導(dǎo)軌(6)往復(fù)移動(dòng)，在主體支架(5)的一側(cè)設(shè)有平行于導(dǎo)軌(6)的齒條(7)，所述的機(jī)器人本體(1)的一側(cè)設(shè)有齒輪(8)，所述的齒輪(8)與齒條(7)嚙合且齒輪(8)能沿著齒條(7)往復(fù)移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機(jī)器人，其特征在于，所述的齒輪(8)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服模塊相連且伺服模塊能控制機(jī)器人本體(1)的行程。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行走機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)器人本體(1)包括基座(9)，在基座(9)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一臂(10)，在第一臂(10)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二臂(II)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走機(jī)器人。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不合理等技術(shù)問(wèn)題。本行走機(jī)器人包括機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體上設(shè)有控制柜、示教盒和通訊設(shè)備，所述的機(jī)器人本體下方設(shè)有主體支架，在主體支架上設(shè)有伺服模塊，所述的主體支架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的機(jī)器人本體設(shè)置在導(dǎo)軌上且能沿著導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，在主體支架的一側(cè)設(shè)有平行于導(dǎo)軌的齒條，所述的機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)有齒輪，所述的齒輪與齒條嚙合且齒輪能沿著齒條往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計(jì)更合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng)。2、同樣的機(jī)械臂具有更大的工作半徑。
【IPC分類】B25J9/08, B25J5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204954814
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520638670
【發(fā)明人】魏文龍
【申請(qǐng)人】魏文龍
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月18日