一種機器人用柔性吸盤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造業(yè)領域，尤其涉及到一種機器人用柔性吸盤裝置。
【背景技術】
[0002]隨著機械制造業(yè)的飛速發(fā)展，對產(chǎn)品的質(zhì)量，外觀工藝也越來越高要求，競爭越來越激烈，未來誰能在這激烈的競爭中發(fā)展壯大，這就使企業(yè)要創(chuàng)新尋求出路，要在保證優(yōu)質(zhì)的質(zhì)量前提下減低成本，獲取利潤，贏得市場。
[0003]機械制造業(yè)走向智能化，高端化是以后的趨勢，通過我們對先進制造模式的分析可以看出，柔性是它的重要特點之一，能否把現(xiàn)有的大規(guī)模生產(chǎn)線轉(zhuǎn)化為能進行中小批量生產(chǎn)的“柔性”生產(chǎn)線，以達到生產(chǎn)同類產(chǎn)品的價格與批量無關，這將決定一個企業(yè)、一個地區(qū)，乃至一個國家在未來市場競爭中的地位。而機器人是一種具有高度柔性的自動化設備，對提高制造生產(chǎn)線的柔性具有特別重要的意義，因此機器人將在未來的制造企業(yè)中扮演越來越重要的角色。
[0004]未來的典型制造工廠將是由計算機網(wǎng)絡控制的包含多個機器人加工單元的分布式自主制造系統(tǒng)。在未來的制造工廠中，機器人技術不僅對工廠的底層車間產(chǎn)生深刻的影響，還將對產(chǎn)品的設計產(chǎn)生重要影響產(chǎn)品設計者將在產(chǎn)品設計過程中應用工廠和機器人等設備的模型來檢驗其產(chǎn)品的可制造性。機器人并不僅僅是在簡單意義上代替人工的勞動，它還是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器進化過程的產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備，也是先進制造系統(tǒng)中不可缺少的自動化設備。
[0005]因此，工業(yè)機器人必須改變過去的“部件發(fā)展方式”，而應該優(yōu)先慮“系統(tǒng)發(fā)展方式”。隨著工業(yè)機器人應用范圍的不斷擴大，器人不應該僅僅適用于簡單重復的工作，而是要作為一個可程的高度柔性的、開放的加工單元集成到先進制造系統(tǒng)中來。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種結(jié)構簡單，實用的機器人用柔性吸盤裝置。
[0007]本實用新型是通過如下方式實現(xiàn)的:
[0008]—種機器人用柔性吸盤裝置，其特征在于:包括固定支架1，所述固定支架1的左端連接有聯(lián)軸器2 ;所述固定支架1的右端設有與機器人相連接的定位塊3 ;所述聯(lián)軸器2上設有連接支架4 ;所述連接支架4通過聯(lián)軸器2可以縱向移動；所述連接支架4上連接有移動塊5 ;所述移動塊5的下端連接有調(diào)節(jié)塊6 ;所述調(diào)節(jié)塊6相對于移動塊5可以擺動；所述調(diào)節(jié)塊6上設有柔性吸盤7。
[0009]本實用新型的有益效果在于:柔性吸盤可以通過調(diào)節(jié)塊靈活的調(diào)整柔性吸盤的角度，提高的抓取工件的性能，方便使用；柔性吸盤結(jié)構簡單實用，便于維護和使用。
【附圖說明】
[0010]圖1本實用新型結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本實用新型【具體實施方式】:
[0012]如圖1所示，一種機器人用柔性吸盤裝置，包括固定支架1，固定支架1的左端連接有聯(lián)軸器2 ;固定支架1的右端設有與機器人相連接的定位塊3 ;聯(lián)軸器2上設有連接支架4 ;連接支架4通過聯(lián)軸器2可以縱向移動；連接支架4上連接有移動塊5 ;移動塊5的下端連接有調(diào)節(jié)塊6 ;調(diào)節(jié)塊6相對于移動塊5可以擺動；調(diào)節(jié)塊6上設有柔性吸盤7。
[0013]本實用新型將固定支架1固定在機器人或者其他運行機構上，相當于機器人或運行機構增加了一個靈活的軸，加強了性能。
[0014]本實用新型固定支架1簡單，易于安裝與維護，方便安裝在各類運行機構；聯(lián)軸器2連接有連接支架4，聯(lián)軸器2為可活動松緊，根據(jù)現(xiàn)場條件進行一定范圍的調(diào)節(jié)；連接支架4用來改變方向，固定支架1為橫向，連接支架4為縱向；調(diào)節(jié)塊6可以很大角度的調(diào)節(jié)方位，使其安裝在調(diào)節(jié)裝置上的配件活動度更大，更靈活；柔性吸盤7具有一定的柔性，改變以前固定剛性的結(jié)構，通過柔性吸盤7更好更方便的吸取工件，保護工件的完好性，有一定的緩沖能力，不會對工件有損傷。
【主權項】
1.一種機器人用柔性吸盤裝置，其特征在于:包括固定支架(1)，所述固定支架(1)的左端連接有聯(lián)軸器(2);所述固定支架(1)的右端設有與機器人相連接的定位塊(3);所述聯(lián)軸器(2)上設有連接支架(4);所述連接支架(4)通過聯(lián)軸器(2)可以縱向移動；所述連接支架(4)上連接有移動塊(5);所述移動塊(5)的下端連接有調(diào)節(jié)塊￠);所述調(diào)節(jié)塊(6)相對于移動塊(5)可以擺動；所述調(diào)節(jié)塊(6)上設有柔性吸盤(7)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人用柔性吸盤裝置，包括固定支架，所述固定支架的左端連接有聯(lián)軸器；所述固定支架的右端設有與機器人相連接的定位塊；所述聯(lián)軸器上設有連接支架；所述連接支架上連接有移動塊；所述移動塊的下端連接有調(diào)節(jié)塊；所述調(diào)節(jié)塊相對于移動塊可以擺動；所述調(diào)節(jié)塊上設有柔性吸盤。本實用新型結(jié)構簡單、實用、便于維護和使用、柔性吸盤有一定的緩沖能力，不會對工作有損傷。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN204954846
【申請?zhí)枴緾N201520693242
【發(fā)明人】陳逢章, 劉婷, 陳潔
【申請人】福州永越自動化工程有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月9日