一種海綿料送料抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種海綿料送料抓取裝置，該裝置用來(lái)抓取海綿料，可以克服海綿膨松，易變形等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)有效的抓取不同形狀和型號(hào)的海綿料。
【背景技術(shù)】
[0002]海綿是一種多孔材料，一般由木纖維素纖維或發(fā)泡塑料聚合物制成。由海綿做成的海綿墊具有通氣性好，柔軟舒適等特點(diǎn)，因此廣泛用于文胸、正裝等需要定型的服飾中。但是海綿由于膨松多孔、易于變形等特點(diǎn)，自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中難以抓取。隨著加工過(guò)程自動(dòng)化程度的不斷提高，對(duì)海綿料的抓取裝置也提出了更高的要求，海綿料能否有效快速地抓取直接影響自動(dòng)生產(chǎn)線的效率。
[0003]目前，海綿加工時(shí)多采用手工送料、真空吸盤(pán)、機(jī)械夾持等方式，但是這些方式都存在著嚴(yán)重不足，比如:手工送料容易造成送料時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低、操作誤差高等問(wèn)題；又比如:由于海綿通透性強(qiáng)，氣體易于發(fā)散，真空吸盤(pán)吸附力小、吸附不穩(wěn)定，故而吸附效果并不明顯；機(jī)械夾持方式更不可行，海綿具有柔軟、膨松、受力易變形、形狀不規(guī)則的特點(diǎn)，機(jī)械夾持很難做到穩(wěn)定和準(zhǔn)確。所以我們根據(jù)海綿自身的特點(diǎn)，發(fā)明一種基于針扎方式的抓取裝置，可以有效彌補(bǔ)以上各種方式的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以適應(yīng)不同型號(hào)海綿料的海綿料送料抓取裝置，克服海綿膨松，易變形，難抓取的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)有效快速的抓取海綿料。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:該海綿料送料抓取裝置包括一個(gè)雙出軸電機(jī)，電機(jī)軸外伸的兩端上分別裝有旋向相反的螺桿，螺桿穿過(guò)裝有螺母的支座，兩個(gè)支座分別和滑塊通過(guò)螺紋孔固定，滑塊同時(shí)和夾頭連接塊固定，機(jī)架卡在滑塊和夾頭連接塊之間，滑塊和機(jī)架之間形成移動(dòng)副。夾頭上有氣缸的安裝孔，裝有一個(gè)小氣缸。氣缸軸末端通過(guò)加長(zhǎng)軸和扎針座相連，扎針座上沿圓周均勻裝有6根縫紉機(jī)用的縫衣針。氣缸上出軸端面上固定有氣缸固定座，氣缸固定座和脫料板通過(guò)兩根導(dǎo)柱相連，氣缸軸帶動(dòng)扎針沿導(dǎo)柱在氣缸固定座和脫料板之間移動(dòng)。兩個(gè)爪子的相關(guān)結(jié)構(gòu)完全相同。機(jī)架上同時(shí)裝有傳感器安裝架，一個(gè)滑塊上裝有感應(yīng)器感應(yīng)塊。
[0006]位置檢測(cè)組件包括傳感器安裝架和位置傳感器，所述位置檢測(cè)組件可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)組件回零和左右限位。所述電機(jī)和螺桿螺母調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)兩個(gè)爪子的間距，以便于抓取不同大小的海綿料。
[0007]在上述結(jié)構(gòu)中，所述抓取結(jié)構(gòu)在靠近海綿料時(shí)，氣缸桿伸出，帶動(dòng)扎針扎進(jìn)海綿料，依靠扎針的摩擦力抓取海綿。需要卸下海綿料時(shí)，氣缸桿縮回，扎針縮回脫料板內(nèi)側(cè)，海綿料被脫料板擋住而脫落。
[0008]相比真空吸附、機(jī)械夾持等方式，該海綿抓取裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):①可以實(shí)現(xiàn)海綿料的可靠抓?。虎诳梢酝ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)兩爪間距抓取不同型號(hào)的海綿料；③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反應(yīng)靈敏，成本較低，能較好的滿足海綿料的自動(dòng)化加工過(guò)程快速高效的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]附圖1是海綿料送料抓取裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2是海綿料送料抓取裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖3是海綿料送料抓取裝置組件分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖中，1-機(jī)架，2-夾頭連接塊，3-氣缸，4-氣缸固定座，5-加長(zhǎng)軸，6_導(dǎo)套，7_導(dǎo)柱，8-扎針座，9-脫料板，10-扎針，11-傳感器安裝架，12-感應(yīng)塊。13-傳感器，14-螺母，15-螺母支座，16-左旋螺桿，17-電機(jī)支座，18-電機(jī)，19-右旋螺桿，20-滑塊
【具體實(shí)施方式】
[0014]在附圖2中，電機(jī)1通過(guò)安裝孔固定于電機(jī)支座17，電機(jī)支座17固定在機(jī)架1的方形槽中，電機(jī)1的兩個(gè)輸出軸分別連接螺桿16、17，螺桿穿過(guò)兩支座15，支座中裝有螺母14，螺母14和支座15間通過(guò)緊定螺釘固定。支座15通過(guò)沉頭孔和滑塊20用螺栓固定，滑塊20和夾頭連接塊2通過(guò)安裝孔用螺栓固定，滑塊20和夾頭連接塊2成的組和機(jī)架1組成移動(dòng)副，滑塊20嵌在機(jī)架1的方形槽中。該裝置有兩個(gè)爪子，兩個(gè)爪子的結(jié)構(gòu)和連接方式完全相同?，F(xiàn)以其中之一加以說(shuō)明。螺栓通過(guò)夾頭連接塊2的沉頭孔和氣缸3的螺紋孔相連，氣缸固定座4固定在氣缸的另一個(gè)端面，用螺栓通過(guò)沉頭孔和螺紋孔緊固。加長(zhǎng)軸5穿過(guò)氣缸固定座4，兩端分別連接氣缸3軸和扎針座8，導(dǎo)柱7穿過(guò)扎針座8，兩端分別與氣缸固定座4和脫料板9固定，導(dǎo)柱7兩端攻有螺紋孔，軸向用螺栓固定。導(dǎo)柱7穿過(guò)的扎針座8的孔中有導(dǎo)套6，減小摩擦。扎針座8上沿圓周均勻分布6個(gè)孔，用來(lái)安裝扎針10，扎針10通過(guò)扎針座8上沿徑向的螺紋孔用緊定螺釘固定。該裝置在抓取海綿料時(shí)，氣缸3伸出，帶動(dòng)扎針座8扎進(jìn)海綿料，依靠扎針10的摩擦力抓取海綿。需要卸下海綿料時(shí)，氣缸3縮回，扎針10縮回脫料板9內(nèi)側(cè)，海綿料被脫料板9擋住而脫落。
[0015]在附圖3中，傳感器支架11通過(guò)通孔安裝在機(jī)架1上，傳感器支架上有三個(gè)感應(yīng)器安裝孔，用來(lái)安裝感應(yīng)器13，感應(yīng)塊12安裝在靠近感應(yīng)器的滑塊20上，用來(lái)檢測(cè)和限定兩爪間距。機(jī)架1上有安裝孔，用于和其他裝置連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種海綿料送料抓取裝置，其特征在于:所述海綿料送料抓取裝置包括機(jī)架(1)、間距調(diào)節(jié)組件、扎取頭和位置檢測(cè)組件，所述間距調(diào)節(jié)組件固定在機(jī)架上，所述扎取頭包括氣缸(3)和扎針(10)，所述扎取頭固定在間距調(diào)節(jié)組件中的支座上，所述位置檢測(cè)組件用于檢測(cè)和限定扎取頭之間的間距。2.如權(quán)利要求1所述的海綿料送料抓取裝置，其特征在于:所述間距調(diào)節(jié)組件包括電機(jī)(18)、旋向相反的螺桿(16，19)、螺母(14)、螺母支座(15)、滑塊(20)以及夾頭連接塊(2)組成。3.如權(quán)利要求2所述的海綿料送料抓取裝置，其特征在于:所述扎取頭還包括加長(zhǎng)軸(5)、導(dǎo)柱(7)、導(dǎo)套￠)、氣缸固定座(4)、扎針座(8)和脫料板(9)，所述扎取頭隨支座向相反方向運(yùn)動(dòng)；所述扎取頭中的扎針(10)和扎針座(8)隨氣缸桿來(lái)回伸縮，扎針(8)伸出脫料板(9)時(shí)扎入海綿料，海綿料隨扎取頭運(yùn)動(dòng)，扎針縮回脫料板(9)后，海綿脫落，實(shí)現(xiàn)海綿自動(dòng)卸料。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的海綿料送料抓取裝置，其特征在于:位置檢測(cè)組件包括傳感器安裝架(11)和位置傳感器(13)，所述位置檢測(cè)組件可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)組件回零和左右限位。
【專(zhuān)利摘要】一種海綿料送料抓取裝置，由機(jī)架(1)、爪間距調(diào)節(jié)組件、兩個(gè)氣動(dòng)抓取頭和位置檢測(cè)組件組成。該抓取裝置中采用針扎式的工作方式，與目前的常規(guī)的吸附式抓取和機(jī)械抓取方式相比，具有明顯的優(yōu)勢(shì)，它保證了機(jī)械手在海綿運(yùn)送過(guò)程中的有效快速抓取，改善了機(jī)械手運(yùn)送海綿的穩(wěn)定性和可靠性，提高了海綿送料機(jī)械手的效率。爪間距調(diào)節(jié)組件的使用，使得該裝置可以適用于不同型號(hào)的海綿料，進(jìn)一步擴(kuò)大了該裝置的適用范圍，豐富了機(jī)械手的功能。通過(guò)位置檢測(cè)組件，可以實(shí)現(xiàn)爪間距的精確調(diào)整，極大的提高了機(jī)械手的抓取海綿料的可靠性與成功率。
【IPC分類(lèi)】B25J15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204976647
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520434813
【發(fā)明人】陳曉輝, 張繼元, 羅慶生, 劉廣新, 朱琛
【申請(qǐng)人】陳曉輝, 張繼元, 羅慶生
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日