一種熱加工用機(jī)械手系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種熱加工用機(jī)械手系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)過程中，很多物件需要經(jīng)過高溫加工，而這些高溫物件需要轉(zhuǎn)運(yùn)并對其進(jìn)行進(jìn)一步加工，即需要一些工具來夾持，傳統(tǒng)工藝中，采用機(jī)械手抓取等，而傳統(tǒng)工藝中使用的機(jī)械手存在一些弊端，其冷卻效果不理想，導(dǎo)致機(jī)械手容易損壞，使用壽命低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]現(xiàn)有技術(shù)不能滿足人們的需要，為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型旨在提供一種熱加工用機(jī)械手系統(tǒng)，通過在機(jī)械手上設(shè)置風(fēng)冷卻系統(tǒng)進(jìn)一步提升機(jī)械手的降溫效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種熱加工用機(jī)械手系統(tǒng)，包括機(jī)械手臂、機(jī)械手指和鋼絲繩，所述機(jī)械手臂設(shè)置有機(jī)械手臂一和機(jī)械手臂二，所述機(jī)械手臂一與機(jī)械手臂二通過轉(zhuǎn)軸活動連接，所述機(jī)械手指設(shè)置有一個以上，所述各個機(jī)械手指皆設(shè)置有支撐部和夾持部，所述鋼絲繩通過扣環(huán)與機(jī)械手臂固定連接，所述機(jī)械手臂與機(jī)械手指固定連接，所述鋼絲繩一端沿著機(jī)械手臂分別與各個機(jī)械手指活動連接，所述鋼絲繩另一端連接有電機(jī)，所述電機(jī)與鋼絲繩電性連接，所述各個機(jī)械手指的支撐部和夾持部間的彎曲部皆設(shè)置有回形彈簧，所述支撐部與夾持部通過回形彈簧活動連接，所述各個機(jī)械手指夾持部的捉取面皆設(shè)置有卡齒；還包括有冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)為設(shè)置在機(jī)械手臂中的進(jìn)風(fēng)管、出風(fēng)管，所述進(jìn)風(fēng)管上設(shè)置有流量計，所述機(jī)械手臂二上設(shè)置有一支管，所述支管與機(jī)械手臂二上的出風(fēng)管相導(dǎo)通，支管的兩出風(fēng)口設(shè)置有風(fēng)向調(diào)整裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述流量計為電子流量計，用以計量冷卻系統(tǒng)的工作效率。
[0007]優(yōu)選的，所述風(fēng)向調(diào)整裝置上還設(shè)置一喇叭狀的導(dǎo)流器。
[0008]優(yōu)選的，所述進(jìn)風(fēng)管與風(fēng)機(jī)相連，風(fēng)機(jī)給冷卻系統(tǒng)供風(fēng)。
[0009]優(yōu)選的，所述進(jìn)風(fēng)管與風(fēng)機(jī)之間還設(shè)置有一軟管，軟管的一端與進(jìn)風(fēng)管相連，軟管的另一端與風(fēng)機(jī)出風(fēng)口相連。
[0010]優(yōu)選的，所述各個機(jī)械手指的夾持部上皆覆蓋有石墨粉。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:整體結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。在機(jī)械手臂中設(shè)置有風(fēng)冷卻系統(tǒng)，風(fēng)機(jī)送來的風(fēng)經(jīng)過進(jìn)風(fēng)管進(jìn)入機(jī)械手臂內(nèi)并攜帶熱量從出風(fēng)管流出，所述支管配合風(fēng)向調(diào)整裝置還可以給機(jī)械手指降溫。降溫效率高，可靠性好，提升了機(jī)械手的使用壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1，一種熱加工用的機(jī)械手，包括有機(jī)械手臂1、機(jī)械手指2和鋼絲繩3，所述機(jī)械手臂設(shè)置有機(jī)械手臂一 4和機(jī)械手臂二 5，所述機(jī)械手臂一 4與機(jī)械手臂二 5通過轉(zhuǎn)軸6活動連接，所述機(jī)械手指2設(shè)置有一個以上，所述各個機(jī)械手指2皆設(shè)置有支撐部7和夾持部8，夾持部8通過鋼絲繩3聚攏就會使夾持部8夾緊，支撐部7是配合回形彈簧12把夾持部8弄回沒有夾持物品的狀態(tài)提供固定性，所述鋼絲繩3通過扣環(huán)9與機(jī)械手臂I固定連接，所述機(jī)械手臂I與機(jī)械手指2固定連接，所述鋼絲繩3 —端分別與各個機(jī)械手指2的夾持部8活動連接，所述鋼絲繩3另一端連接有電機(jī)(圖未視出)，所述電機(jī)與鋼絲繩3電性連接，通過電機(jī)來提供控制鋼絲繩3的聚攏和松開的動力，所述各個機(jī)械手指2的支撐部7和夾持部8間的彎曲部皆設(shè)置有回形彈簧12，所述支撐部7與夾持部8通過回形彈簧12活動連接，通過支撐部7的固定性，回形彈簧12把夾持部8撐開，所述各個機(jī)械手指2夾持部8的捉取面皆設(shè)置有卡齒13，卡齒13可以增加機(jī)械手指2的捉力；還包括有冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)為設(shè)置在機(jī)械手臂I中的進(jìn)風(fēng)管10、出風(fēng)管11，所述進(jìn)風(fēng)管10上設(shè)置有流量計14，所述機(jī)械手臂二 5上設(shè)置有一支管15，所述支管15與機(jī)械手臂二 5上的出風(fēng)管11相導(dǎo)通，支管15的兩出風(fēng)口設(shè)置有風(fēng)向調(diào)整裝置16。
[0016]作為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述流量計14為電子流量計，用以計量冷卻系統(tǒng)的工作效率。
[0017]作為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述風(fēng)向調(diào)整裝置16上還設(shè)置一喇叭狀的導(dǎo)流器18。
[0018]作為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述進(jìn)風(fēng)管10與風(fēng)機(jī)(圖未視出)相連，風(fēng)機(jī)給冷卻系統(tǒng)供風(fēng)。
[0019]作為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述進(jìn)風(fēng)管10與風(fēng)機(jī)(圖未視出)之間還設(shè)置有一軟管(圖未視出)，軟管的一端與進(jìn)風(fēng)管相連，軟管的另一端與風(fēng)機(jī)出風(fēng)口相連。
[0020]作為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述各個機(jī)械手指2的夾持部8上皆覆蓋有石墨粉。
[0021]使用時，用電機(jī)(圖未視出)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸控制鋼絲繩3拉動夾持部8，夾持住需要加工的物品，加工完成后，通過控制鋼絲繩3慢慢放松配合回形彈簧12張開放下加工完成的物品即可。在使用的過程中，保持風(fēng)機(jī)開啟，風(fēng)機(jī)配合風(fēng)冷卻系統(tǒng)對機(jī)械手進(jìn)行散熱。
[0022]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0023] 以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱加工用機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)械手臂、機(jī)械手指和鋼絲繩，所述機(jī)械手臂設(shè)置有機(jī)械手臂一和機(jī)械手臂二，所述機(jī)械手臂一與機(jī)械手臂二通過轉(zhuǎn)軸活動連接，所述機(jī)械手指設(shè)置有一個以上，所述各個機(jī)械手指皆設(shè)置有支撐部和夾持部，所述鋼絲繩通過扣環(huán)與機(jī)械手臂固定連接，所述機(jī)械手臂與機(jī)械手指固定連接，所述鋼絲繩一端沿著機(jī)械手臂分別與各個機(jī)械手指活動連接，所述鋼絲繩另一端連接有電機(jī)，所述電機(jī)與鋼絲繩電性連接，所述各個機(jī)械手指的支撐部和夾持部間的彎曲部皆設(shè)置有回形彈簧，所述支撐部與夾持部通過回形彈簧活動連接，所述各個機(jī)械手指夾持部的捉取面皆設(shè)置有卡齒；還包括有冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)為設(shè)置在機(jī)械手臂中的進(jìn)風(fēng)管、出風(fēng)管，所述進(jìn)風(fēng)管上設(shè)置有流量計，所述機(jī)械手臂二上設(shè)置有一支管，所述支管與機(jī)械手臂二上的出風(fēng)管相導(dǎo)通，支管的兩出風(fēng)口設(shè)置有風(fēng)向調(diào)整裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種熱加工用機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于:所述流量計為電子流量計，用以計量冷卻系統(tǒng)的工作效率。3.如權(quán)利要求1所述的一種熱加工用機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于:所述風(fēng)向調(diào)整裝置上還設(shè)置一喇叭狀的導(dǎo)流器。4.如權(quán)利要求1所述的一種熱加工用機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)風(fēng)管與風(fēng)機(jī)相連，風(fēng)機(jī)給冷卻系統(tǒng)供風(fēng)。5.如權(quán)利要求4所述的一種熱加工用機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)風(fēng)管與風(fēng)機(jī)之間還設(shè)置有一軟管，軟管的一端與進(jìn)風(fēng)管相連，軟管的另一端與風(fēng)機(jī)出風(fēng)口相連。6.如權(quán)利要求1所述的一種熱加工用機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于:所述各個機(jī)械手指的夾持部上皆覆蓋有石墨粉。
【專利摘要】<b>本實(shí)用新型公開了一種熱加工用機(jī)械手系統(tǒng)，包括機(jī)械手臂、機(jī)械手指和鋼絲繩，所述機(jī)械手臂設(shè)置有機(jī)械手臂一和機(jī)械手臂二，所述機(jī)械手臂一與機(jī)械手臂二通過轉(zhuǎn)軸活動連接，所述機(jī)械手指設(shè)置有一個以上，所述各個機(jī)械手指皆設(shè)置有支撐部和夾持部，所述鋼絲繩通過扣環(huán)與機(jī)械手臂固定連接，所述機(jī)械手臂與機(jī)械手指固定連接，所述鋼絲繩一端沿著機(jī)械手臂分別與各個機(jī)械手指活動連接，還包括有冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)為設(shè)置在機(jī)械手臂中的進(jìn)風(fēng)管、出風(fēng)管，所述進(jìn)風(fēng)管上設(shè)置有流量計，所述機(jī)械手臂二上設(shè)置有一支管，支管的兩出風(fēng)口設(shè)置有風(fēng)向調(diào)整裝置。降溫效率高，可靠性好，提升了機(jī)械手的使用壽命。</b>
【IPC分類】B25J19/00, B25J18/00
【公開號】CN204976665
【申請?zhí)枴緾N201520506304
【發(fā)明人】燕相松, 付琪, 譚志銀
【申請人】滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月14日