氣動扭力扳手動臂裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及扭力扳手技術領域，特別是涉及氣動扭力扳手動臂裝置。
【背景技術】
[0002]電動扳手就是以電源或電池為動力的扳手，是一種擰緊高強度螺栓的工具，又叫高強螺栓槍。主要分為沖擊扳手、扭剪扳手、定扭矩扳手、轉角扳手、角向扳手。
[0003]由于電動扳手在使用過程結束后，將產生反作用力，反作用力大小由預定螺絲力所決定的，預定力越大，所產生的反作用力越大，容易對操作人員產生傷害，將扭力扳手固定在反作用力設備上，扭力扳手的作用力將由反作用力設備吸收，防止操作人員出現安全事故。
[0004]并且電動扳手，長期使用，操作人員容易疲勞，狹窄的空間不易操作，費時費力?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0005]為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了氣動扭力扳手動臂裝置，其目的在于避免電動扭力扳手在使用時，由于其扭力產生的反作用力對工作人員產生的傷害，并且降低操作人員使用扭力扳手的疲勞程度，提高扭力扳手的使用空間，提高其使用效率，并擴大其使用范圍。
[0006]本實用新型所采用的技術方案是:氣動扭力扳手動臂裝置，包括豎直設置在Z方向上的支撐架，設定以支撐架的豎直中心軸為Z軸，垂直于Z軸并且水平的軸為Y軸，同時垂直與Z軸和Y軸的軸為X軸；動臂裝置還包括垂直并依次地連接在支撐架的Y軸方向的四邊形四連桿機構、三角架，四邊形四連桿機構繞Z軸360度旋轉，并且同時沿Z軸方向上下移動；動臂裝置還包括垂直地連接在三角架下方的垂直桿A、垂直桿B、固定架，三角架繞Z軸正負110度至150度旋轉，垂直桿A繞X軸正負80度至正負95度旋轉，垂直桿B繞Z軸360度旋轉，固定架繞X軸正負50度至正負70度旋轉，同時可繞Y軸180度旋轉；固定架內設有扭力扳手夾緊裝置，待使用的扭力扳手置于固定架內的扭力扳手夾緊裝置；四連桿機構的一個對角線位置上還設有氣缸。本實用新型的氣動臂裝置，首先采用設在Z軸方向上的支撐架作為支撐架和扭力中心，在支撐架的頂部連接了繞Z軸360度旋轉，并且可以上下移動的四邊形四連桿機構，并在四邊形四連桿機構上連接了動力裝置，即氣缸，氣缸驅動四邊形四連桿機構運動，從而帶動三角架、垂直桿A、垂直桿B、固定架和連接在固定架上的扭力扳手扭動，上述機構之間在其旋轉范圍內轉動，從而吸收扭力扳手工作時產生的動力，而當扭力扳手工作完成后，上述結構之間反向旋轉進行釋放，不會對工作人員產生傷害，并且上述氣動臂裝置采用氣缸控制其扭力大小，無需人工調節(jié)和控制，解放了生產力，另一方面，本實用新型結構為連桿機構，較為靈活，可以伸縮到不同的空間進行工作，擴大了其使用范圍。
[0007]本實用新型的進一步改進在于，氣缸內安裝有壓力調節(jié)閥和保壓閥，從而調節(jié)氣缸對四邊形四連桿機構的作用力的大小，同時又能平衡四邊形四連桿機構與三角架、垂直桿A、垂直桿B、固定架之間的作用力，確保上述裝置能夠分別繞X軸、Y軸及Z軸轉動。
[0008]本實用新型的進一步改進在于，三角架繞Z軸正負120度旋轉，具有較好的扭力吸收效果。
[0009]本實用新型的進一步改進在于，垂直桿A繞X軸正負90度旋轉，具有較好的扭力吸收效果。
[0010]本實用新型的進一步改進在于，固定架繞X軸正負60度旋轉，同時可繞Y軸180度旋轉，具有較好的扭力吸收效果。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型的氣動臂裝置，首先采用設在Z軸方向上的支撐架作為支撐架和扭力中心，在支撐架的頂部連接了繞Z軸360度旋轉，并且可以上下移動的四邊形四連桿機構，并在四邊形四連桿機構上連接了動力裝置，即氣缸，氣缸驅動四邊形四連桿機構運動，從而帶動三角架、垂直桿A、垂直桿B、固定架和連接在固定架上的扭力扳手扭動，上述機構之間在其旋轉范圍內轉動，從而吸收扭力扳手工作時產生的動力，而當扭力扳手工作完成后，上述結構之間反向旋轉進行釋放，不會對工作人員產生傷害，并且上述氣動臂裝置采用氣缸控制其扭力大小，無需人工調節(jié)和控制，解放了生產力，另一方面，本實用新型結構為連桿機構，較為靈活，可以伸縮到不同的空間進行工作，擴大了其使用范圍。
[0012]本實用新型避免了電動扭力扳手在使用時，由于其扭力產生的反作用力對工作人員產生的傷害，并且降低了操作人員使用扭力扳手的疲勞程度，提高了扭力扳手的使用空間，提高了其使用效率，并擴大了其使用范圍。
【附圖說明】
[0013]圖1為氣動扭力扳手動臂裝置的一個實施例的三維結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了加深對本實用新型的理解，下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構成限定。
[0015]如圖1所示，氣動扭力扳手動臂裝置，包括豎直設置在Z方向上的支撐架1，設定以支撐架1的豎直中心軸為Z軸，垂直于Z軸并且水平的軸為Y軸，同時垂直與Z軸和Y軸的軸為X軸；動臂裝置還包括垂直并依次地連接在支撐架1的Y軸方向的四邊形四連桿機構2、三角架4，四邊形四連桿機構2繞Z軸360度旋轉，并且同時沿Z軸方向上下移動；動臂裝置還包括垂直地連接在三角架4下方的垂直桿A5、垂直桿B6、固定架7，三角架4繞Z軸正負110度至150度旋轉，垂直桿A5繞X軸正負80度至正負95度旋轉，垂直桿B6繞Z軸360度旋轉，固定架7繞X軸正負50度至正負70度旋轉，同時可繞Y軸180度旋轉；固定架7內設有扭力扳手夾緊裝置71，待使用的扭力扳手8置于固定架7內的扭力扳手夾緊裝置71 ;四連桿機構2的一個對角線位置上還設有氣缸3。本實用新型的氣動臂裝置，首先采用設在Z軸方向上的支撐架1作為支撐架和扭力中心，在支撐架1的頂部連接了繞Z軸360度旋轉，并且可以上下移動的四邊形四連桿機構2，并在四邊形四連桿機構2上連接了動力裝置，即氣缸3，氣缸3驅動四邊形四連桿機構2運動，從而帶動三角架4、垂直桿A5、垂直桿B6、固定架7和連接在固定架7上的扭力扳手8扭動，上述機構之間在其旋轉范圍內轉動，從而吸收扭力扳手8工作時產生的動力，而當扭力扳手6工作完成后，上述結構之間反向旋轉進行釋放，不會對工作人員產生傷害，并且上述氣動臂裝置采用氣缸控制其扭力大小，無需人工調節(jié)和控制，解放了生產力，另一方面，本實用新型結構為連桿機構，較為靈活，可以伸縮到不同的空間進行工作，擴大了其使用范圍。
[0016]在上述實施例中，氣缸3內安裝有壓力調節(jié)閥和保壓閥，從而調節(jié)氣缸對四邊形四連桿機構2的作用力的大小，同時又能平衡四邊形四連桿機構2與三角架4、垂直桿A5、垂直桿B6、固定架7之間的作用力，確保上述裝置能夠分別繞X軸、Y軸及Z軸轉動。
[0017]在上述實施例中，三角架4繞Z軸正負120度旋轉，具有較好的扭力吸收效果。
[0018]在上述實施例中，垂直桿A5繞X軸正負90度旋轉，具有較好的扭力吸收效果。
[0019]在上述實施例中，固定架7繞X軸正負60度旋轉，同時可繞Y軸180度旋轉，具有較好的扭力吸收效果。
[0020]本實用新型避免了電動扭力扳手在使用時，由于其扭力產生的反作用力對工作人員產生的傷害，并且降低了操作人員使用扭力扳手的疲勞程度，提高了扭力扳手的使用空間，提高了其使用效率，并擴大了其使用范圍。
[0021]本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據上述實施例，領會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.氣動扭力扳手動臂裝置，其特征在于:包括豎直設置在Z方向上的支撐架(1)，設定以支撐架(1)的豎直中心軸為Z軸，垂直于Z軸并且水平的軸為Y軸，同時垂直與Z軸和Y軸的軸為X軸；所述動臂裝置還包括垂直并依次地連接在支撐架(1)的Y軸方向的四邊形四連桿機構(2)、三角架(4)，所述四邊形四連桿機構(2)繞Z軸360度旋轉，并且同時沿Z軸方向上下移動； 所述動臂裝置還包括垂直地連接在三角架(4)下方的垂直桿A (5)、垂直桿B (6)、固定架(7)，所述三角架(4)繞Z軸正負110度至150度旋轉，所述垂直桿A (5)繞X軸正負80度至正負95度旋轉，所述垂直桿B (6)繞Z軸360度旋轉，所述固定架(7)繞X軸正負50度至正負70度旋轉，同時可繞Y軸180度旋轉； 所述固定架(7)內設有扭力扳手夾緊裝置(71)，待使用的扭力扳手(8)置于固定架(7)內的扭力扳手夾緊裝置(71); 所述四連桿機構(2 )的一個對角線位置上還設有氣缸(3 )。2.根據權利要求1所述的氣動扭力扳手動臂裝置，其特征在于:所述氣缸(3)內安裝有壓力調節(jié)閥和保壓閥，從而調節(jié)氣缸對四邊形四連桿機構(2)的作用力的大小，同時又能平衡四邊形四連桿機構(2)與三角架(4)、垂直桿A (5)、垂直桿B (6)、固定架(7)之間的作用力，確保上述裝置能夠分別繞X軸、Y軸及Z軸轉動。3.根據權利要求1或2所述的氣動扭力扳手動臂裝置，其特征在于:所述三角架(4)繞Z軸正負120度旋轉。4.根據權利要求1或2所述的氣動扭力扳手動臂裝置，其特征在于:所述垂直桿A(5)繞X軸正負90度旋轉。5.根據權利要求1或2所述的氣動扭力扳手動臂裝置，其特征在于:所述固定架(7)繞X軸正負60度旋轉，同時可繞Y軸180度旋轉。
【專利摘要】本實用新型公開了氣動扭力扳手動臂裝置，首先采用設在Z軸方向上的支撐架作為支撐架和扭力中心，在支撐架的頂部連接了繞Z軸360度旋轉，并可以上下移動的四邊形四連桿機構，并在四邊形四連桿機構上連接了動力裝置，即氣缸，氣缸驅動四邊形四連桿機構運動，從而帶動三角架、垂直桿A、垂直桿B、固定架和連接在固定架上的扭力扳手扭動，上述機構之間在其旋轉范圍內轉動，從而吸收扭力扳手工作時產生的動力，而當扭力扳手工作完成后，上述結構之間反向旋轉進行釋放，不會對工作人員產生傷害，并且上述氣動臂裝置采用氣缸控制其扭力大小，無需人工調節(jié)和控制，解放了生產力，另一方面，本實用新型結構為連桿機構，較為靈活，可以伸縮到不同的空間進行工作。
【IPC分類】B25B21/00, B25B23/00
【公開號】CN204997590
【申請?zhí)枴緾N201520567143
【發(fā)明人】章步青
【申請人】安徽涌誠機械有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月31日