一種碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)及碼垛機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)及碼垛機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的擴大，以及機械自動化水平的提高，碼垛技術(shù)特別是機器人碼垛技術(shù)，以其在機械結(jié)構(gòu)、適用范圍、設(shè)備占地空間、靈活性、成本以及維護等方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。目前，碼垛機器人已被醫(yī)藥、石化、食品、家電以及農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有的碼垛機器人布線不可靠，易磨損，容易造成斷線，短路，可靠性不強。
[0004]針對上述問題，亟需提供一種新的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有機器人存在的布線不可靠，易磨損，容易造成斷線，短路，可靠性不強等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的一個目的在于提出一種安全性、可靠性高，故障率低的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)。
[0006]本實用新型的再一個目的在于提出一種安裝方便的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)。
[0007]本實用新型的還一個目的在于提出一種安全性、可靠性高，故障率低的碼垛機器人。
[0008]為達此目的，一方面，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0009]一種碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)，包括連接電源與所述碼垛機器人用電器件的電線以及連接控制器與所述碼垛機器人用電器件的信號線，還包括拖鏈和彎曲程度可變的套管，所述電線和信號線穿設(shè)于所述拖鏈和/或所述套管內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的，所述套管為EPDM耐磨波紋管。
[0011]優(yōu)選的，所述碼垛機器人包括底座、設(shè)置于所述底座上的驅(qū)動箱以及由所述驅(qū)動箱內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的機械手臂；
[0012]所述底座內(nèi)設(shè)置有支柱，所述支柱上固定設(shè)置有固定板，所述拖鏈的一端與所述固定板固定并繞所述支柱盤旋上升至所述驅(qū)動箱處，所述拖鏈的另一端穿出所述驅(qū)動箱的側(cè)板；
[0013]所述驅(qū)動箱內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)的電線和信號線均穿設(shè)于所述拖鏈內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，所述機械手臂的自由端部設(shè)置有手爪；
[0015]驅(qū)動所述手爪運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的電線和信號線均穿設(shè)于所述套管內(nèi)；
[0016]所述套管沿所述機械手臂的外周延伸至所述驅(qū)動箱的側(cè)壁處。
[0017]優(yōu)選的，所述套管通過支架固定于所述機械手臂上。
[0018]優(yōu)選的，所述支架包括包住所述套管的半圓外包環(huán)以及固定連接于機械手臂上的連接架，所述半圓外包環(huán)通過緊固件與所述連接架可拆卸連接。
[0019]另一方面，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0020]一種碼垛機器人，所述碼垛機器人采用如上所述的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)。
[0021]本實用新型的有益效果為:
[0022]本實用新型提供的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)具有拖鏈和彎曲程度可變的套管，將用電器件的電線和信號線設(shè)置在拖鏈或者套管內(nèi)，從而對電線和信號線實現(xiàn)保護，大大提高了安全性和可靠性，降低了碼垛機器人的故障率，提高了使用壽命且外形美觀耐用。
[0023]本實用新型提供的碼垛機器人由于采用上述的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)，安全性和可靠性高，故障率低，提高了使用壽命且外形美觀耐用。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型實施例一提供的多關(guān)節(jié)碼垛機器人的主視圖；
[0025]圖2是圖1中A處的局部放大圖；
[0026]圖3是圖1中B處的局部放大圖；
[0027]圖4是本實用新型實施例一提供的多關(guān)節(jié)碼垛機器人的俯視圖。
[0028]圖中，1、拖鏈；2、套管；3、底座；31、支柱；32、固定板；4、驅(qū)動箱；41、側(cè)板；5、機械手臂；6、支架；61、半圓環(huán)外包環(huán)；62、連接架；63、緊固件。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0030]實施例一:
[0031]本實施例提供了一種碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)，如圖1至圖4所示，包括連接電源與碼垛機器人用電器件的電線以及連接控制器與碼垛機器人用電器件的信號線，還包括拖鏈1和彎曲程度可變的套管2，電線和信號線穿設(shè)于拖鏈1和/或套管2內(nèi)。此處的拖鏈1和/或套管2是指，在同一碼垛機器人上，可同時使用拖鏈和套管，也可只使用其中之一。
[0032]通過拖鏈1和套管2對電線和信號線實現(xiàn)保護，大大提高了安全性和可靠性，降低了碼垛機器人的故障率，提高了使用壽命且外形美觀耐用。
[0033]作為一種優(yōu)選方式，套管2為EPDM耐磨波紋管。當然，其他能夠起到保護作用且彎曲程度可變的套管結(jié)構(gòu)均可。
[0034]如圖1和圖4所示，碼垛機器人包括底座3、設(shè)置于底座3上的驅(qū)動箱4以及由驅(qū)動箱4內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的機械手臂5。
[0035]底座3為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有支柱31，支柱31上固定設(shè)置有固定板32，拖鏈1的一端與固定板32固定并繞支柱31盤旋上升至驅(qū)動箱4處。如圖3所示，拖鏈1的另一端穿出驅(qū)動箱4的側(cè)板41。
[0036]驅(qū)動箱4內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)的電線和信號線均穿設(shè)于拖鏈1內(nèi)，通過拖鏈1對電線和信號線形成保護。
[0037]進一步的，機械手臂5的自由端部設(shè)置有手爪。
[0038]驅(qū)動手爪運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的電線和信號線均穿設(shè)于套管2內(nèi)。
[0039]套管2沿機械手臂5的外周延伸至驅(qū)動箱4的側(cè)壁41處。
[0040]作為一種優(yōu)選方式，套管2通過支架6固定于機械手臂5上。
[0041]進一步的，如圖2所示，支架6包括包住套管2的半圓外包環(huán)61以及固定連接于機械手臂5上的連接架62，半圓外包環(huán)61通過緊固件63與連接架62可拆卸連接，連接可靠，固定和拆卸方便。支架6的數(shù)量和設(shè)置位置不限，能夠達到可靠安裝即可。
[0042]實施例二:
[0043]本實施例提供了一種碼垛機器人，其采用如實施例一所述的布線結(jié)構(gòu)進行布線，安全性和可靠性高，故障率低，提高了使用壽命且外形美觀耐用。
[0044]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)，包括連接電源與所述碼垛機器人用電器件的電線以及連接控制器與所述碼垛機器人用電器件的信號線，其特征在于:還包括拖鏈和彎曲程度可變的套管，所述電線和信號線穿設(shè)于所述拖鏈和/或所述套管內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述套管為EPDM耐磨波紋管。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述碼垛機器人包括底座、設(shè)置于所述底座上的驅(qū)動箱以及由所述驅(qū)動箱內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的機械手臂； 所述底座內(nèi)設(shè)置有支柱，所述支柱上固定設(shè)置有固定板，所述拖鏈的一端與所述固定板固定并繞所述支柱盤旋上升至所述驅(qū)動箱處，所述拖鏈的另一端穿出所述驅(qū)動箱的側(cè)板； 所述驅(qū)動箱內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)的電線和信號線均穿設(shè)于所述拖鏈內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機械手臂的自由端部設(shè)置有手爪； 驅(qū)動所述手爪運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的電線和信號線均穿設(shè)于所述套管內(nèi)； 所述套管沿所述機械手臂的外周延伸至所述驅(qū)動箱的側(cè)壁處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述套管通過支架固定于所述機械手臂上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支架包括包住所述套管的半圓外包環(huán)以及固定連接于機械手臂上的連接架，所述半圓外包環(huán)通過緊固件與所述連接架可拆卸連接。7.一種碼垛機器人，其特征在于:所述碼垛機器人采用如權(quán)利要求1至6任一項所述的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)及碼垛機器人，涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)包括連接電源與所述碼垛機器人用電器件的電線以及連接控制器與所述碼垛機器人用電器件的信號線，其特征在于：還包括拖鏈和彎曲程度可變的套管，所述電線和信號線穿設(shè)于所述拖鏈和/或所述套管內(nèi)。本實用新型提供的碼垛機器人布線結(jié)構(gòu)具有拖鏈和彎曲程度可變的套管，將用電器件的電線和信號線設(shè)置在拖鏈或者套管內(nèi)，從而對電線和信號線實現(xiàn)保護，大大提高了安全性和可靠性，降低了碼垛機器人的故障率，提高了使用壽命且外形美觀耐用。
【IPC分類】B25J19/00, B65G61/00
【公開號】CN204997691
【申請?zhí)枴緾N201520667254
【發(fā)明人】林建新, 梁歡
【申請人】廣州鑫南數(shù)控科技有限公司, 廣東鑫泰科技集團有限公司, 廣州市鉅浪機械設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月31日