具有水下物品夾取功能的小型機械手的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及水下作業(yè)配件技術領域，具體涉及具有水下物品夾取功能的小型機械手。
【背景技術】
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[0002]在現(xiàn)今的生活，科技日新月益的進展，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手是機器人的一個重要分支。
[0003]水下機械手主要應用于水下作業(yè)，但是一般的水下機械手夾取功能受限，物品夾取晃動較大，機械手不能夠牢牢固定住夾取物品。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型的目的是提供具有水下物品夾取功能的小型機械手，它結構簡單，設計新穎，采用三爪式機械手配合真空吸盤，能夠進行水下夾取工作，而且能夠利用吸盤進行的二次固定，保證水下夾取固定的穩(wěn)定性，安全方便。
[0005]為了解決【背景技術】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案:它包含水下驅動裝置、升降驅動槳、左右平移槳、萬向驅動輪、機械手固定支架、機械手、固定吸盤；所述的水下驅動裝置的上端固定有升降驅動槳，水下驅動裝置的左右兩側連接有左右平移槳，水下驅動裝置的下端連接有萬向驅動輪，萬向驅動輪的下端卡接有機械手固定支架，機械手固定支架的下端設置有三對機械手，機械手的內側設置有數(shù)個固定吸盤。
[0006]作為優(yōu)選，所述的升降驅動槳的上端連接有連接繩索和抽真空管，且抽真空管與固定吸盤連接。
[0007]本實用新型的有益效果:它結構簡單，設計新穎，采用三爪式機械手配合真空吸盤，能夠進行水下夾取工作，而且能夠利用吸盤進行的二次固定，保證水下夾取固定的穩(wěn)定性，安全方便。
【附圖說明】
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[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0009]附圖標記:水下驅動裝置1、升降驅動槳2、左右平移槳3、萬向驅動輪4、機械手固定支架5、機械手6、固定吸盤7、連接繩索8、抽真空管9。
【具體實施方式】
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[0010]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0011]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]參看圖1，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含水下驅動裝置1、升降驅動槳2、左右平移槳3、萬向驅動輪4、機械手固定支架5、機械手6、固定吸盤7 ;所述的水下驅動裝置1的上端固定有升降驅動槳2，水下驅動裝置1的左右兩側連接有左右平移槳3，水下驅動裝置1的下端連接有萬向驅動輪4，萬向驅動輪4的下端卡接有機械手固定支架5，機械手固定支架5的下端設置有三對機械手6，機械手6的內側設置有數(shù)個固定吸盤7。
[0013]作為優(yōu)選，所述的升降驅動槳2的上端連接有連接繩索8和抽真空管9，且抽真空管9與固定吸盤7連接。
[0014]本【具體實施方式】的有益效果:它結構簡單，設計新穎，采用三爪式機械手配合真空吸盤，能夠進行水下夾取工作，而且能夠利用吸盤進行的二次固定，保證水下夾取固定的穩(wěn)定性，安全方便。
[0015]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.具有水下物品夾取功能的小型機械手，其特征在于:它包含水下驅動裝置(1)、升降驅動槳(2)、左右平移槳(3)、萬向驅動輪(4)、機械手固定支架(5)、機械手￠)、固定吸盤(7);所述的水下驅動裝置(1)的上端固定有升降驅動槳(2)，水下驅動裝置(1)的左右兩側連接有左右平移槳(3)，水下驅動裝置(1)的下端連接有萬向驅動輪(4)，萬向驅動輪(4)的下端卡接有機械手固定支架(5)，機械手固定支架(5)的下端設置有三對機械手(6)，機械手￠)的內側設置有數(shù)個固定吸盤(7)。2.根據(jù)權利要求1所述的具有水下物品夾取功能的小型機械手，其特征在于所述的升降驅動槳(2)的上端連接有連接繩索(8)和抽真空管(9)，且抽真空管(9)與固定吸盤(7)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及水下作業(yè)配件技術領域，具體涉及具有水下物品夾取功能的小型機械手。所述的水下驅動裝置的上端固定有升降驅動槳，水下驅動裝置的左右兩側連接有左右平移槳，水下驅動裝置的下端連接有萬向驅動輪，萬向驅動輪的下端卡接有機械手固定支架，機械手固定支架的下端設置有三對機械手，機械手的內側設置有數(shù)個固定吸盤。它結構簡單，設計新穎，采用三爪式機械手配合真空吸盤，能夠進行水下夾取工作，而且能夠利用吸盤進行的二次固定，保證水下夾取固定的穩(wěn)定性，安全方便。
【IPC分類】B25J15/10, B25J15/06
【公開號】CN205009251
【申請?zhí)枴緾N201520710759
【發(fā)明人】高興民
【申請人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月14日