機械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，機器人在一定范圍內(nèi)得到了應(yīng)用。機械手也得到較大程度的普及?，F(xiàn)有技術(shù)的自動機械手需專業(yè)技術(shù)人員編寫程序源代碼，才能實現(xiàn)四軸機械手的動作。在實際生產(chǎn)中，此方式產(chǎn)品切換周期長，并需要專業(yè)技術(shù)人員來完成，造成工廠成本上升、產(chǎn)品切換不能快速響應(yīng)等現(xiàn)象。
[0003]綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種機械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其可以方便的控制機械手，從而提高機械手學(xué)習(xí)的便利性。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種機械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括機械手和控制裝置，所述機械手包括第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂，并且所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂呈三維垂直立體結(jié)構(gòu)，所述第一機械臂與第二機械臂之間呈可滑動連接，所述第一機械臂與第三機械臂之間也呈可滑動連接，所述第三機械臂底部還設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)及連接機構(gòu)；
[0006]所述控制裝置通過信號控制線與所述連接機構(gòu)連接，并且所述控制裝置包括:
[0007]用于控制所述第一機械臂和第二機械臂運行的第一控制部件；
[0008]用于控制所述第三機械臂和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)運行的第二控制部件。
[0009]根據(jù)本實用新型的機械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，所述控制裝置內(nèi)設(shè)有用于記錄所述第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)運行狀態(tài)的記錄芯片。
[0010]根據(jù)本實用新型的機械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，所述控制裝置還設(shè)有用于控制所述機械手進入前/后一狀態(tài)的控制按鍵。
[0011]本實用新型通過對機械手連接一控制裝置，以使控制裝置可以方便的控制其運行軌跡及位置。具體的說，機械手包括第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)及連接機構(gòu)，控制裝置通過信號控制線與連接機構(gòu)連接，并且控制裝置包括:用于控制所述第一機械臂和第二機械臂運行的第一控制部件及用于控制所述第三機械臂和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)運行的第二控制部件。借此，本實用新型可通過控制裝置控制機械手可機械臂的運行，以方便后續(xù)操作。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一實施例的機械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型一實施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]參見圖1和圖2，本實用新型提供了一種機械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其包括機械手10和控制裝置20，所述機械手10包括第一機械臂11、第二機械臂12和第三機械臂13，并且所述第一機械臂11、第二機械臂12和第三機械臂13呈三維垂直立體結(jié)構(gòu)，所述第一機械臂11與第二機械臂12之間呈可滑動連接，所述第一機械臂11與第三機械臂13之間也呈可滑動連接，所述第三機械臂13底部還設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)14及連接機構(gòu)15。所述控制裝置20通過信號控制線30與所述連接機構(gòu)15連接，并且所述控制裝置20至少包括第一控制部件21和第二控制部件22，其中:
[0016]第一控制部件21用于控制所述第一機械臂11和第二機械臂12運行。具體的，第一機械臂11可以接受第一控制部件21的操作控制，在平面內(nèi)沿坐標(biāo)系X方向移動，第二機械臂12則可以接受第一控制部件21的操作控制在平面內(nèi)沿坐標(biāo)系Y方向移動。
[0017]第二控制部件22，用于控制所述第三機械臂13和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)14運行。具體的，第三機械臂13可以接受第二控制部件22的操作控制，在Z方向移動，角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)14則可以接受第二控制部件22的指令，使機械手10作角度調(diào)整。
[0018]優(yōu)選的是，本實用新型的控制裝置20還設(shè)有用于控制所述機械手10進入前/后一狀態(tài)的控制按鍵23。本實用新型的實施例中，機械手10在某一角度，各機械臂為運行到某一位置時，定義為一個運行狀態(tài)。當(dāng)前狀態(tài)完成后，可以通過控制按鍵，控制機械手10進入下一狀態(tài)。
[0019]本實用新型的控制裝置20可以采用改進的游戲手柄，且其內(nèi)部可以設(shè)置記錄芯片24，用于記錄所述第一機械臂11、第二機械臂12、第三機械臂13和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)14運行狀態(tài)的記錄芯片24。記錄芯片24可以根據(jù)第一控制部件21和第二控制部件22的控制過程，及確認的機械手10的點位，記錄機械手10的運行軌跡，從而保存機械手10的一個運行狀態(tài)的運行數(shù)據(jù)。當(dāng)控制裝置20通過其它調(diào)節(jié)鍵控制機械手10進入下一狀態(tài)時，記錄芯片24可再次進行記錄。機械手10的多個狀態(tài)連接起來即為最終的操作過程。
[0020]本實用新型基于記錄芯片的儲存數(shù)據(jù)，可以通過編程單元對儲存數(shù)據(jù)進行處理，以編程方式形成一個完整的操作流程，進而使機械手10按照該流程自動運行操作，而不再需要人工。通過以上設(shè)置流程可以看出，此套機械手10設(shè)置點位時無需專業(yè)編程人員，SP可輕松設(shè)置各軸運行時的點位、運行軌跡等，簡化了操作流程，提高了生產(chǎn)效率。
[0021]綜上所述，本實用新型通過對機械手連接一控制裝置，以使控制裝置可以方便的控制其運行軌跡及位置。具體的說，機械手包括第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)及連接機構(gòu)，控制裝置通過信號控制線與連接機構(gòu)連接，并且控制裝置包括:用于控制所述第一機械臂和第二機械臂運行的第一控制部件及用于控制所述第三機械臂和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)運行的第二控制部件。借此，本實用新型可通過控制裝置控制機械手可機械臂的運行，以方便后續(xù)操作。
[0022]當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，包括機械手和控制裝置，所述機械手包括第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂，并且所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂呈三維垂直立體結(jié)構(gòu)，所述第一機械臂與第二機械臂之間呈可滑動連接，所述第一機械臂與第三機械臂之間也呈可滑動連接，所述第三機械臂底部還設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)及連接機構(gòu)； 所述控制裝置通過信號控制線與所述連接機構(gòu)連接，并且所述控制裝置包括: 用于控制所述第一機械臂和第二機械臂運行的第一控制部件； 用于控制所述第三機械臂和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)運行的第二控制部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置內(nèi)設(shè)有用于記錄所述第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)運行位置和軌跡的記錄芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還設(shè)有用于控制所述機械手進入前/后一狀態(tài)的控制按鍵。
【專利摘要】本實用新型適用于機械手控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括機械手和控制裝置，所述機械手包括第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂，并且所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂呈三維垂直立體結(jié)構(gòu)，所述第一機械臂與第二機械臂之間呈可滑動連接，所述第一機械臂與第三機械臂之間也呈可滑動連接，所述第三機械臂底部還設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)及連接機構(gòu)；所述控制裝置通過信號控制線與所述連接機構(gòu)連接，并且所述控制裝置包括：用于控制所述第一機械臂和第二機械臂運行的第一控制部件；用于控制所述第三機械臂和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)運行的第二控制部件。借此，本實用新型可以方便的控制機械手，從而提高機械手學(xué)習(xí)的便利性。
【IPC分類】B25J13/02, B25J18/00
【公開號】CN205009254
【申請?zhí)枴緾N201520499286
【發(fā)明人】陳方, 陳志誠
【申請人】陳方, 陳志誠
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年7月10日