一種米粒形象的智能機(jī)器人服務(wù)員的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及餐盤(pán)內(nèi)置智能化技術(shù)，尤其是一種米粒形象的智能機(jī)器人服務(wù)員。
[0002]【背景技術(shù)】據(jù)測(cè)算，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求將呈井噴式發(fā)展，需求量將以每年15%的速度增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年均市場(chǎng)規(guī)模將在40億元以上。目前擁有機(jī)器人制造硬件、關(guān)鍵零組件、軟件、系統(tǒng)集成以及遠(yuǎn)端遙控等五項(xiàng)技術(shù)。機(jī)器人技術(shù)涉及到機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、通信與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與上述學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。隨著服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣闊，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度也越來(lái)越高，功能越來(lái)越強(qiáng)。
[0003]機(jī)器人服務(wù)員誕生不僅僅體現(xiàn)在現(xiàn)代化智能技術(shù)的發(fā)展而且提高了工作效率、解決勞力不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種米粒形象的智能機(jī)器人服務(wù)員，能夠更好的提高工作效率、減少員工成本勞動(dòng)；保證良好的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)送物品的前提下，手托餐盤(pán)并且可以智能化的實(shí)現(xiàn)服務(wù)員的工作。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種米粒形象的智能機(jī)器人服務(wù)員，其特征在于:該智能機(jī)器人服務(wù)員包括頭部1，身體2 ;所述頭部1設(shè)于身體2的上端；所述頭部1內(nèi)部設(shè)有無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收發(fā)射器；所述身體2包括上半身21和下半身22 ;所述上半身21的兩側(cè)均設(shè)有手臂211 ;在兩手臂211之間設(shè)有餐盤(pán)支架3 ;在下半身22設(shè)有運(yùn)動(dòng)裝置221。
[0007]手臂211包括上臂2111和下臂2112，上臂2111通過(guò)旋轉(zhuǎn)球2113與下臂2112連接。
[0008]在頭部1兩側(cè)設(shè)有喇叭12，在頭部1前端設(shè)有玻璃質(zhì)燈13，在頭部1設(shè)有點(diǎn)餐機(jī)
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[0009]所述的運(yùn)動(dòng)裝置221包括:數(shù)據(jù)識(shí)別處理裝置、電機(jī)、輪子、傳動(dòng)軸；其中兩個(gè)輪子一個(gè)萬(wàn)向輪分別安裝在機(jī)器人下半身，電機(jī)與傳動(dòng)軸和輪子連接形成一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)。
[0010]所述數(shù)據(jù)識(shí)別處理裝置包括:光譜識(shí)別儀、核心電路板、蓄電池；光譜識(shí)別儀將光譜信號(hào)經(jīng)過(guò)分析轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳遞給核心電路板，核心電路板通過(guò)信息控制動(dòng)力系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的頭部示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的工作過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]如圖1-3所示，一種米粒形象的智能機(jī)器人服務(wù)員，其特征在于:該智能機(jī)器人服務(wù)員包括頭部1，身體2 ;所述頭部1設(shè)于身體2的上端；所述頭部1內(nèi)部設(shè)有無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收發(fā)射器；所述身體2包括上半身21和下半身22 ;所述上半身21的兩側(cè)均設(shè)有手臂211 ;在兩手臂211之間設(shè)有餐盤(pán)支架3 ;在下半身22設(shè)有運(yùn)動(dòng)裝置221。
[0016]手臂211包括上臂2111和下臂2112，上臂2111通過(guò)旋轉(zhuǎn)球2113與下臂2112連接。
[0017]在頭部1兩側(cè)設(shè)有喇叭12，在頭部1前端設(shè)有玻璃質(zhì)燈13，在頭部1設(shè)有點(diǎn)餐機(jī)
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[0018]所述的運(yùn)動(dòng)裝置221包括:數(shù)據(jù)識(shí)別處理裝置、電機(jī)、輪子、傳動(dòng)軸；其中兩個(gè)輪子一個(gè)萬(wàn)向輪分別安裝在機(jī)器人下半身，電機(jī)與傳動(dòng)軸和輪子連接形成一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)。
[0019]所述數(shù)據(jù)識(shí)別處理裝置包括:光譜識(shí)別儀、核心電路板、蓄電池；光譜識(shí)別儀將光譜信號(hào)經(jīng)過(guò)分析轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳遞給核心電路板，核心電路板通過(guò)信息控制動(dòng)力系統(tǒng)。
[0020]所述餐盤(pán)支架3上設(shè)有餐盤(pán)31和餐盤(pán)蓋32 ;在餐盤(pán)蓋上設(shè)有提手33。
[0021]在功能上實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)單一傳輸菜單信息一接收端菜信息一端菜”的一系列過(guò)程。
[0022]無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射接受器接收到主機(jī)客人點(diǎn)單信息走到客人旁，飯菜端到對(duì)應(yīng)餐桌語(yǔ)音提示客人取餐，再由無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射接收器傳到主機(jī)完成工作信息過(guò)程。
[0023]該智能機(jī)器人服務(wù)員工作過(guò)程是:Α為后廚，B、C、D為餐桌，Ε為機(jī)器人，F(xiàn)為主機(jī)總臺(tái)，Gl、G2、G3為餐桌上點(diǎn)餐機(jī)，每個(gè)餐桌都有對(duì)應(yīng)的機(jī)器人路線(xiàn)。當(dāng)有客人在桌上點(diǎn)餐機(jī)點(diǎn)單，總臺(tái)F會(huì)發(fā)出指令給后廚Ε燒菜，菜好后，會(huì)發(fā)出指令給機(jī)器人Ε去端菜，機(jī)器人Ε會(huì)根據(jù)餐桌號(hào)自動(dòng)選擇合適路線(xiàn)把菜端到對(duì)應(yīng)的餐桌，到餐桌后語(yǔ)音提示客人取餐，完成服務(wù)。
[0024]客人可以在餐桌點(diǎn)餐機(jī)上點(diǎn)餐，點(diǎn)單信息會(huì)傳輸?shù)街鳈C(jī)，當(dāng)飯菜燒好后，主機(jī)會(huì)給智能機(jī)器人服務(wù)員發(fā)送命令，智能機(jī)器人服務(wù)員接收到信息后主動(dòng)去端菜，送到對(duì)應(yīng)客人旁，數(shù)據(jù)識(shí)別，數(shù)據(jù)傳輸，輸送食物，實(shí)現(xiàn)一個(gè)服務(wù)員服務(wù)的全過(guò)程。
[0025]本實(shí)用新型提出了一種米粒形象的智能機(jī)器人服務(wù)員，在實(shí)現(xiàn)服務(wù)的同時(shí)，以智能現(xiàn)代化的方式提高效率，節(jié)約勞動(dòng)力，吸引消費(fèi)者。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種米粒形象的智能機(jī)器人服務(wù)員，其特征在于:該智能機(jī)器人服務(wù)員包括頭部(1)，身體(2);所述頭部(1)設(shè)于身體(2)的上端；所述頭部(1)內(nèi)部設(shè)有無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收發(fā)射器；所述身體(2)包括上半身(21)和下半身(22);所述上半身(21)的兩側(cè)均設(shè)有手臂(211);在兩手臂(211)之間設(shè)有餐盤(pán)支架(3);在下半身(22)設(shè)有運(yùn)動(dòng)裝置(221);在頭部(1)兩側(cè)設(shè)有喇叭(12 )，在頭部(1)前端設(shè)有玻璃質(zhì)燈(13 )，在頭部(1)設(shè)有點(diǎn)餐機(jī)(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種米粒形象的智能機(jī)器人服務(wù)員，其特征在于:手臂(211)包括上臂(2111)和下臂(2112)，上臂(2111)通過(guò)旋轉(zhuǎn)球(2113)與下臂(2112)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種米粒形象的智能機(jī)器人服務(wù)員，該智能機(jī)器人服務(wù)員包括頭部，身體；所述頭部設(shè)于身體的上端；所述頭部?jī)?nèi)部設(shè)有無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收發(fā)射器；所述身體包括上半身和下半身；所述上半身的兩側(cè)均設(shè)有手臂；在兩手臂之間設(shè)有餐盤(pán)支架；在下半身設(shè)有運(yùn)動(dòng)裝置。該智能機(jī)器人服務(wù)員，在實(shí)現(xiàn)服務(wù)的同時(shí)，以智能現(xiàn)代化的方式提高效率，節(jié)約勞動(dòng)力，吸引消費(fèi)者。
【IPC分類(lèi)】B25J11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205033217
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520485128
【發(fā)明人】孫超, 王樂(lè)
【申請(qǐng)人】南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日