一種復(fù)合型機(jī)器人夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合型機(jī)器人夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]家電行業(yè)屬于傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，利潤(rùn)空間相比較小，在自動(dòng)化改造進(jìn)程中，引用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化改造對(duì)家電企業(yè)來說成本太高，因此，如何降低改造成本是家電行業(yè)改造升級(jí)面臨的重大難題，提高機(jī)器人的使用率能有效降低改造成本，然而提高機(jī)器人夾具的功能及柔性是提高機(jī)器人使用率的必要手段。家電產(chǎn)品產(chǎn)品種類、型號(hào)復(fù)雜多樣，往往同一工件就有幾十種甚至上百種規(guī)格尺寸，因此在采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)裝配過程中，每個(gè)機(jī)器人工位必須要適應(yīng)同一工件所有尺寸規(guī)格的抓取，對(duì)機(jī)器人夾具的適應(yīng)性提出非常高的要求，在夾具設(shè)計(jì)過程中也必須滿足這一要求才能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化生產(chǎn)，另外，目前的家電生產(chǎn)線上還是采用每個(gè)工位配置一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)的模式，此種模式相對(duì)成本還是較高，機(jī)器人的利用率也沒有達(dá)到最優(yōu)。因此設(shè)計(jì)出一種機(jī)器人夾具能使一臺(tái)機(jī)器人替代多個(gè)工位的生產(chǎn)就具有很大的現(xiàn)實(shí)意義了，這將大大增加機(jī)器人的使用率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夾持不同結(jié)構(gòu)及規(guī)格工件的復(fù)合型機(jī)器人夾具，能實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人滿足兩個(gè)裝配工位的生產(chǎn)需求，提高了機(jī)器人的使用效率，有效降低了生產(chǎn)的制造成本。
[0004]解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種復(fù)合型機(jī)器人夾具，包括一支架，其特征是:在所述支架底面的兩端依次設(shè)有第一夾具、第二夾具，所述的第一夾具包括固定夾板和活動(dòng)夾板，所述的固定夾板固定在支架底面上，所述的活動(dòng)夾板由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可向固定夾板方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而夾住和釋放工件；
[0006]所述的第二夾具包括連接在支架底面的三點(diǎn)式氣爪，以及連接在氣爪活動(dòng)塊的爪指Ο
[0007]所述的驅(qū)動(dòng)裝置為汽缸。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的活動(dòng)夾板包括一固定在支架底面的支撐板以及位于支撐板與固定夾板之間的推板，所述的汽缸固定在設(shè)置支撐板外側(cè)的中部且其活塞桿穿過支撐板上開孔與推板固定連接，推板被汽缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述的推板在以推板與活塞桿連接處為交點(diǎn)的兩對(duì)角線端點(diǎn)上設(shè)有四根導(dǎo)桿，所述的支撐板在與導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有讓導(dǎo)桿穿過的套筒。
[0010]再進(jìn)一步地，所述的推板和固定夾板在相對(duì)向的一面均覆蓋有一層橡膠片，所述的爪指內(nèi)側(cè)也覆蓋有一層橡膠片。
[0011]所述的第一夾具與支架底面之間設(shè)有一安裝座，第一夾具通過安裝座與支架固定連接。
[0012]所述的固定夾板和支撐板在外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)肋板、在內(nèi)側(cè)的頂部設(shè)有短肋板。
[0013]所述支架的兩側(cè)邊設(shè)有加強(qiáng)條。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果:
[0015]本實(shí)用新型具有兩個(gè)獨(dú)立的夾具，兩個(gè)獨(dú)立的夾具可以分別抓取不同結(jié)構(gòu)的工件，有效解決一個(gè)夾具只能夾持一種外形結(jié)構(gòu)的工件，大大提高了機(jī)器人的使用率，降低生產(chǎn)制造成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型動(dòng)作時(shí)的立體示意圖。
[0018]圖中:1_支架，2-固定夾板，3-支撐板，4-推板，5-汽缸，6_安裝座，7_橡膠片，8_導(dǎo)桿，9-套筒，10-加強(qiáng)肋板，11-短肋板，12-氣爪，13-爪指，14-加強(qiáng)條。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1、2所示，一種復(fù)合型機(jī)器人夾具，包括一支架1，支架1的中部與機(jī)器人的活動(dòng)末端連接，支架1的兩側(cè)邊設(shè)有加強(qiáng)條14用于提供支架的穩(wěn)固性，從而提高夾具的可靠性和穩(wěn)固定；在所述支架底面的兩端依次設(shè)有第一夾具、第二夾具，第一夾具與支架1底面之間設(shè)有一安裝座6，第一夾具通過安裝座6與支架1固定連接；第一夾具包括固定夾板2和活動(dòng)夾板，固定夾板2固定在支架1底面上，活動(dòng)夾板由一汽缸5驅(qū)動(dòng)可向固定夾板2方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而夾住和釋放工件；活動(dòng)夾板具體包括一固定在支架1底面的支撐板3以及位于支撐板3與固定夾板2之間的推板4，汽缸5固定在設(shè)置支撐板3外側(cè)的中部且其活塞桿穿過支撐板3上開孔與推板4固定連接，推板4被汽缸5驅(qū)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定夾板2和支撐板3在外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)肋板10、在內(nèi)側(cè)的頂部設(shè)有短肋板11，設(shè)有肋板可以加強(qiáng)固定夾板和支撐板的強(qiáng)度從而增加夾具的穩(wěn)固性，第一夾具在實(shí)際使用中可以?shī)A持外形為方形的工件，特別適合用于抓取空調(diào)外機(jī)生產(chǎn)線中的冷凝器；
[0021]推板4在以推板4與活塞桿連接處為交點(diǎn)的兩對(duì)角線端點(diǎn)上設(shè)有四根導(dǎo)桿8，支撐板3在與導(dǎo)桿8對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有讓導(dǎo)桿8穿過的套筒9，設(shè)有導(dǎo)桿可以使得汽缸在推動(dòng)推板的過程中保持平衡；第二夾具包括連接在支架1底面的三點(diǎn)式氣爪12，以及連接在氣爪12活動(dòng)塊的爪指13，第二夾具在使用中可以?shī)A持外形為圓柱的工件，特別適合用于抓取空調(diào)外機(jī)生產(chǎn)線上的壓縮機(jī)；推板4和固定夾板2在相對(duì)向的一面均覆蓋有一層橡膠片7，爪指13內(nèi)側(cè)也覆蓋有一層橡膠片7，設(shè)有橡膠片可以保證夾具在抓取工件過程中不損壞工件的表面。在實(shí)際使用時(shí)可以通過機(jī)器人活動(dòng)末端自身的轉(zhuǎn)動(dòng)完成兩套夾具位置的快速切換，從而使用相應(yīng)的夾具抓取所需要的工件，提供機(jī)器人的使用效率，降低生產(chǎn)制造成本。
[0022]本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此，根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型基本技術(shù)思想前提下，對(duì)本實(shí)用新型上述結(jié)構(gòu)做出的其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)合型機(jī)器人夾具，包括一支架，其特征是:在所述支架底面的兩端依次設(shè)有第一夾具、第二夾具，所述的第一夾具包括固定夾板和活動(dòng)夾板，所述的固定夾板固定在支架底面上，所述的活動(dòng)夾板由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可向固定夾板方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而夾住和釋放工件； 所述的第二夾具包括連接在支架底面的三點(diǎn)式氣爪，以及連接在氣爪活動(dòng)塊的爪指。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合型機(jī)器人夾具，其特征是:所述的驅(qū)動(dòng)裝置為汽缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合型機(jī)器人夾具，其特征是:所述的活動(dòng)夾板包括一固定在支架底面的支撐板以及位于支撐板與固定夾板之間的推板，所述的汽缸固定在設(shè)置支撐板外側(cè)的中部且其活塞桿穿過支撐板上開孔與推板固定連接，推板被汽缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合型機(jī)器人夾具，其特征是:所述的推板在以推板與活塞桿連接處為交點(diǎn)的兩對(duì)角線端點(diǎn)上設(shè)有四根導(dǎo)桿，所述的支撐板在與導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有讓導(dǎo)桿穿過的套筒。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合型機(jī)器人夾具，其特征是:所述的推板和固定夾板在相對(duì)向的一面均覆蓋有一層橡膠片，所述的爪指內(nèi)側(cè)也覆蓋有一層橡膠片。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復(fù)合型機(jī)器人夾具，其特征是:所述的固定夾板和支撐板在外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)肋板、在內(nèi)側(cè)的頂部設(shè)有短肋板。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的復(fù)合型機(jī)器人夾具，其特征是:所述的第一夾具與支架底面之間設(shè)有一安裝座，第一夾具通過安裝座與支架固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)合型機(jī)器人夾具，其特征是:所述支架的兩側(cè)邊設(shè)有加強(qiáng)條。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種復(fù)合型機(jī)器人夾具，包括一支架，其特征是：在所述支架底面的兩端依次設(shè)有第一夾具、第二夾具，所述的第一夾具包括固定夾板和活動(dòng)夾板，所述的固定夾板固定在支架底面上，所述的活動(dòng)夾板由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可向固定夾板方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而夾住和釋放工件；所述的第二夾具包括連接在支架底面的三點(diǎn)式氣爪，以及連接在氣爪活動(dòng)塊的爪指。本實(shí)用新型具有兩個(gè)獨(dú)立的夾具，兩個(gè)獨(dú)立的夾具可以分別抓取不同結(jié)構(gòu)的工件，有效解決一個(gè)夾具只能夾持一種外形結(jié)構(gòu)的工件，大大提高了機(jī)器人的使用率，降低生產(chǎn)制造成本。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號(hào)】CN205033226
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520754182
【發(fā)明人】馬芳, 李勇, 鄧釗波, 趙覓
【申請(qǐng)人】中國(guó)電器科學(xué)研究院有限公司, 廣州擎天實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日