一體式氣動(dòng)永磁吸盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)上使用的一種磁力吸盤，特別涉及自動(dòng)化行業(yè)的磁力吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工業(yè)上利用吸附類動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取和釋放的吸盤裝置主要采取兩種結(jié)構(gòu):一種是真空吸盤吸附物體表面，另一種是電磁鐵吸附鐵磁性物體，其中對(duì)于真空吸盤，要求物體表面足夠平滑并且具有較大的氣密性，有較大的面積作為抓取的位置，如果被抓取物體難以滿足要求，就很難抓?。粚?duì)于電磁鐵的結(jié)構(gòu)，需要持續(xù)不斷的電能以保持吸盤的磁性，因此，它能耗較高，除了發(fā)熱和電器安全問(wèn)題外，一旦發(fā)生停電或電路故障，被抓取的物體會(huì)掉下，很不安全，傳統(tǒng)的永磁吸盤由于要手動(dòng)控制磁力有無(wú)，所以在自動(dòng)化端拾器上面基本無(wú)法使用。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?00620039665.4的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種氣動(dòng)永磁吸盤裝置，包括永磁鐵3，帶有活塞6和缸桶8的氣缸7和外套5，永磁鐵3通過(guò)固定座4和活塞6的推桿連接在一起，用氣缸控制永磁鐵的位置，從而實(shí)現(xiàn)了吸盤與被抓取物體的吸合與脫離，但該專利中活塞在缸桶內(nèi)，而永磁鐵在外套5內(nèi)，外套和缸桶連接后結(jié)構(gòu)復(fù)雜，總體尺寸和重量均比較大，制造費(fèi)用高，占用空間大，安裝、使用不夠方便、靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、成本低、效率高的一體式氣動(dòng)永磁吸盤。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一體式氣動(dòng)永磁吸盤，包括氣缸殼體、活塞和永磁鐵，其特征在于:氣缸殼體為桶狀的一體式結(jié)構(gòu)，氣缸殼體內(nèi)安裝有活塞和永磁鐵，活塞安裝在氣缸殼體內(nèi)上部的氣缸內(nèi)，永磁鐵在活塞的下面并和活塞固定在一起，氣缸殼體的上口或下口設(shè)有用于密封的氣缸蓋，氣缸側(cè)壁或氣缸蓋上設(shè)有氣流孔，氣流可以到達(dá)永磁鐵的下方。通過(guò)活塞的運(yùn)動(dòng)，控制永磁鐵與氣缸殼體底部的距離變化，當(dāng)永磁鐵運(yùn)動(dòng)到氣缸殼體內(nèi)的底部時(shí)，底部就可以吸附物件，實(shí)現(xiàn)吸盤的吸附功能，當(dāng)永磁鐵向上運(yùn)動(dòng)與底部的距離拉遠(yuǎn)后，底部下面的物件就會(huì)因?yàn)榇判灾饾u減小而被釋放。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸內(nèi)活塞的上面安裝有彈簧，彈簧的上端頂住氣缸蓋。當(dāng)活塞和永磁鐵需要向下運(yùn)動(dòng)吸附物件時(shí)，可以由彈簧提供推力，另外，當(dāng)氣缸沒(méi)有氣源時(shí)，彈簧會(huì)將活塞和永磁鐵推到最底端，可以繼續(xù)吸附物件。
[0007]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步改進(jìn)，氣缸的側(cè)壁上端或氣缸蓋上設(shè)有上氣流孔，下端設(shè)有下氣流孔。
[0008]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步改進(jìn)，所述永磁鐵和活塞之間通過(guò)連桿和連接盤連接為一體，氣體可以到達(dá)永磁鐵的下面。
[0009]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步改進(jìn)，所述永磁鐵可嵌入活塞內(nèi)部的下方，永磁鐵的下表面與活塞的下表面大致平齊、稍微凸出或凹進(jìn)，永磁鐵的下表面可以運(yùn)動(dòng)到氣缸的底部或最大限度接近氣缸底部。
[0010]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸的氣缸蓋的中心設(shè)有導(dǎo)向缸，所述活塞的中心上方設(shè)有相應(yīng)的導(dǎo)向管，導(dǎo)向管可在導(dǎo)向缸內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，活塞和永磁鐵的中間設(shè)有通孔，氣流可以通過(guò)導(dǎo)向缸、導(dǎo)向管、通孔進(jìn)入氣缸的底部。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)是:氣動(dòng)控制，使用方便、安全，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，效率高，制造成本低，動(dòng)作靈活，可廣泛適用于自動(dòng)化行業(yè)的物件抓取，對(duì)于高溫、空間狹小及小物件的抓取更具有突出的優(yōu)越性。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1氣缸處于最下端時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1氣缸處于最上端時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1.氣缸殼體，2.氣缸，3.活塞，4.密封圈，5.連接盤，6.永磁鐵，7.連桿，8.下氣流孔，9.上氣流孔，10.氣缸蓋，11.彈簧，12.導(dǎo)向管，13.導(dǎo)向缸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1:
[0018]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的一體式氣動(dòng)永磁吸盤，包括氣缸殼體1、活塞3和永磁鐵6，其特征在于:氣缸殼體1為桶狀的一體式結(jié)構(gòu)，氣缸殼體1內(nèi)安裝有活塞3和永磁鐵6，活塞3安裝在氣缸殼體1內(nèi)上部的氣缸2內(nèi)，永磁鐵6在活塞3的下面并和活塞3固定在一起，氣缸殼體1的上口或下口設(shè)有用于密封的氣缸蓋10，氣缸側(cè)壁或氣缸蓋上設(shè)有氣流孔，優(yōu)選方案是在所述氣缸2的側(cè)壁上端或氣缸蓋上設(shè)有上氣流孔9，下端設(shè)有下氣流孔8，氣流可以到達(dá)永磁鐵的下方，可從下方給永磁鐵和活塞向上的推力，把永磁鐵和活塞推到頂部時(shí)，如圖2所示狀態(tài)，永磁鐵與底部遠(yuǎn)離，吸盤底部沒(méi)有磁性。當(dāng)活塞的上部充氣時(shí)，活塞和永磁鐵會(huì)被推到氣缸殼體的底部，圖1所示狀態(tài)，此時(shí)底部具有磁性，可以吸住各種鐵磁性物質(zhì)的物件。
[0019]本實(shí)施例中，作為一種選擇方案，所述永磁鐵6和活塞3之間通過(guò)連桿7和連接盤5連接為一體。
[0020]實(shí)施例2:
[0021]如圖3所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述氣缸2內(nèi)活塞3的上面安裝有彈簧11，彈簧11的上端頂住氣缸蓋10，這樣直接使用彈簧就可以把活塞推到氣缸的底部。在停氣的情況下，彈簧可以保證本實(shí)用新型的永磁吸盤可以一直吸住物件，更加安全。
[0022]實(shí)施例3:
[0023]如圖4所示，本實(shí)施例是在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，所述永磁鐵6嵌入活塞3內(nèi)部的下方，永磁鐵6的下表面與活塞3的下表面大致平齊、凸出或輕微凹進(jìn)，高度差控制在±5_以內(nèi)，永磁鐵6的下表面可以運(yùn)動(dòng)到氣缸的底部。
[0024]作為又一種優(yōu)先方案，所述氣缸的氣缸蓋10的中心設(shè)有導(dǎo)向缸13，所述活塞3的中心上方設(shè)有相應(yīng)的導(dǎo)向管12，導(dǎo)向管12可在導(dǎo)向缸13內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，活塞和永磁鐵的中間設(shè)有通孔，氣流可以通過(guò)導(dǎo)向缸、導(dǎo)向管、通孔進(jìn)入氣缸的底部。
[0025]對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，通過(guò)對(duì)上述各種實(shí)施例的理解，根據(jù)本實(shí)用新型的原理和精神可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和重新組合，均可以到達(dá)相似的效果，也同樣屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一體式氣動(dòng)永磁吸盤，包括氣缸殼體(1)、活塞(3)和永磁鐵(6)，其特征在于:氣缸殼體⑴為桶狀的一體式結(jié)構(gòu)，氣缸殼體⑴內(nèi)安裝有活塞⑶和永磁鐵(6)，活塞(3)安裝在氣缸殼體(1)內(nèi)上部的氣缸(2)內(nèi)，永磁鐵(6)在活塞(3)的下面并和活塞(3)固定在一起，氣缸殼體(1)的上口或下口設(shè)有用于密封的氣缸蓋(10)，氣缸側(cè)壁或氣缸蓋上設(shè)有氣流孔，氣流可以到達(dá)永磁鐵的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式氣動(dòng)永磁吸盤，其特征在于:所述氣缸(2)內(nèi)活塞(3)的上面安裝有彈簧(11)，彈簧(11)的上端頂住氣缸蓋(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式氣動(dòng)永磁吸盤，其特征在于:所述氣缸(2)的側(cè)壁上端或氣缸蓋上設(shè)有上氣流孔(9)，下端設(shè)有下氣流孔(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式氣動(dòng)永磁吸盤，其特征在于:所述永磁鐵(6)和活塞(3)之間通過(guò)連桿(7)和連接盤(5)連接為一體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式氣動(dòng)永磁吸盤，其特征在于:所述永磁鐵(6)嵌入活塞(3)內(nèi)部的下方，永磁鐵(6)的下表面與活塞(3)的下表面大致平齊、凸出或輕微凹進(jìn)，高度差控制在±5mm以內(nèi)，永磁鐵(6)的下表面可以運(yùn)動(dòng)到氣缸的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的一體式氣動(dòng)永磁吸盤，其特征在于:所述氣缸(2)的氣缸蓋(10)的中心設(shè)有導(dǎo)向缸(13)，所述活塞(3)的中心上方設(shè)有相應(yīng)的導(dǎo)向管(12)，導(dǎo)向管(12)可在導(dǎo)向缸(13)內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，活塞和永磁鐵的中間設(shè)有通孔，氣流可以通過(guò)導(dǎo)向缸、導(dǎo)向管、通孔進(jìn)入氣缸的底部。
【專利摘要】一體式氣動(dòng)永磁吸盤，涉及一種自動(dòng)化行業(yè)使用的磁力吸盤，包括氣缸殼體、活塞和永磁鐵，其特征在于：氣缸殼體為桶狀的一體式結(jié)構(gòu)，氣缸殼體內(nèi)安裝有活塞和永磁鐵，活塞安裝在氣缸殼體內(nèi)上部的氣缸內(nèi)，永磁鐵在活塞的下面并和活塞固定在一起，氣缸殼體的上口或下口設(shè)有用于密封的氣缸蓋，氣缸側(cè)壁或氣缸蓋上設(shè)有氣流孔，氣流可以到達(dá)永磁鐵的下方，通過(guò)活塞的運(yùn)動(dòng)控制永磁鐵與氣缸殼體底部的距離變化，實(shí)現(xiàn)底部磁性的有無(wú)，優(yōu)點(diǎn)是：氣動(dòng)控制，使用方便、安全，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，制造成本低，動(dòng)作靈活，可廣泛適用于自動(dòng)化行業(yè)的物件抓取，對(duì)于高溫、空間狹小及小物件的抓取更具有突出的優(yōu)越性。
【IPC分類】B25J15/06, B25B11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205043669
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520844521
【發(fā)明人】姜俊博
【申請(qǐng)人】姜俊博
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月19日