一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上制殼機(jī)上、下料采用人工上、下料，而工件較重，時(shí)間一長，由于工作強(qiáng)度高容易產(chǎn)生人體疲勞，從而降低了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，以機(jī)械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括底座，所述底座的外側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述底座內(nèi)安裝有傳動(dòng)軸和主軸，所述主軸上安裝有立柱，所述立柱上安裝有機(jī)械臂；所述機(jī)械臂的一端安裝有手爪機(jī)構(gòu)，另一端安裝有配重物；所述伺服電機(jī)與傳動(dòng)軸通過齒輪連接，所述傳動(dòng)軸與主軸通過齒輪連接；所述立柱的頂部安裝有機(jī)械臂升降氣缸，所述機(jī)械臂升降氣缸的活塞桿與立柱接觸；所述機(jī)械臂與立柱之間開設(shè)有滑動(dòng)平鍵。
[0006]所述手爪機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械臂上的手爪和手爪驅(qū)動(dòng)氣缸，所述手爪驅(qū)動(dòng)氣缸與手爪相連。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型其結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，以機(jī)械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0010]圖3為圖2的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例1
[0012]如圖1 一3所示的一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括底座1，所述底座1的外側(cè)安裝有伺服電機(jī)2，所述底座1內(nèi)安裝有傳動(dòng)軸3和主軸4，所述主軸4上安裝有立柱5，所述立柱5通過直線軸承14安裝在主軸4上，所述立柱5上安裝有機(jī)械臂6 ;所述機(jī)械臂6的一端安裝有手爪機(jī)構(gòu)7，用于抓取工件，進(jìn)行上下料工作，另一端安裝有配重物8 ;所述伺服電機(jī)2與傳動(dòng)軸3通過齒輪連接，所述傳動(dòng)軸3與主軸4通過齒輪連接；所述立柱5的頂部安裝有機(jī)械臂升降氣缸9，所述機(jī)械臂升降氣缸9的活塞桿10與立柱5接觸；所述機(jī)械臂6與立柱5之間開設(shè)有滑動(dòng)平鍵11 ;通過連接，伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)主軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，來達(dá)到機(jī)械臂6的轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械臂升降氣缸9實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂6的升降運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述手爪機(jī)構(gòu)7包括安裝在機(jī)械臂6上的手爪12和手爪驅(qū)動(dòng)氣缸13，所述手爪驅(qū)動(dòng)氣缸13與手爪12相連，手爪驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)手爪做手爪伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0014]本實(shí)施例的一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，以機(jī)械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，其特征在于:包括底座(1)，所述底座(1)的外側(cè)安裝有伺服電機(jī)(2 )，所述底座(1)內(nèi)安裝有傳動(dòng)軸(3 )和主軸(4)，所述主軸(4)上安裝有立柱(5)，所述立柱(5)上安裝有機(jī)械臂(6);所述機(jī)械臂(6)的一端安裝有手爪機(jī)構(gòu)(7)，另一端安裝有配重物(8);所述伺服電機(jī)(2)與傳動(dòng)軸(3)通過齒輪連接，所述傳動(dòng)軸(3)與主軸(4)通過齒輪連接；所述立柱(5)的頂部安裝有機(jī)械臂升降氣缸(9)，所述機(jī)械臂升降氣缸(9)的活塞桿(10)與立柱(5)接觸；所述機(jī)械臂(6)與立柱(5)之間開設(shè)有滑動(dòng)平鍵(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，其特征在于:所述手爪機(jī)構(gòu)(7)包括安裝在機(jī)械臂(6)上的手爪(12)和手爪驅(qū)動(dòng)氣缸(13)，所述手爪驅(qū)動(dòng)氣缸(13)與手爪(12)相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括底座，所述底座的外側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述底座內(nèi)安裝有傳動(dòng)軸和主軸，所述主軸上安裝有立柱，所述立柱上安裝有機(jī)械臂；所述機(jī)械臂的一端安裝有手爪機(jī)構(gòu)，另一端安裝有配重物；所述伺服電機(jī)與傳動(dòng)軸通過齒輪連接，所述傳動(dòng)軸與主軸通過齒輪連接；所述立柱的頂部安裝有機(jī)械臂升降氣缸，所述機(jī)械臂升降氣缸的活塞桿與立柱接觸；所述機(jī)械臂與立柱之間開設(shè)有滑動(dòng)平鍵。本實(shí)用新型其結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，以機(jī)械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B25J15/08, B25J9/00, B25J9/10
【公開號】CN205043769
【申請?zhí)枴緾N201520756033
【發(fā)明人】王吉龍
【申請人】浙江寧巍機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月28日