一種無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種桁架機(jī)械手，特別涉及一種無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置，屬于桁架機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備；其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn)；通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程；隨著自動化趨勢日益明顯，客戶的要求也越來越高，自動線穩(wěn)定性是一個非常重要的指標(biāo)，但有些自動線長度較長，拖鏈的使用成為瓶頸，自動線越長越不穩(wěn)定，磨損、噪音、低速、信號衰弱；因此亟待研發(fā)出一款無線桁架機(jī)械手；其中對于無線桁架機(jī)械手其平移位，即滑動傳輸裝置變得尤為重要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本實用新型提出了一種無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)電控方式進(jìn)行精確滑動。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]本實用新型的無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置，包括槽型底座；及一體制成于槽型底座兩側(cè)上端的滑動導(dǎo)向槽；及與滑動導(dǎo)向槽活動嵌合的導(dǎo)軌；及固定于導(dǎo)軌上的滑板；及設(shè)置于槽型底座內(nèi)側(cè)前端的主動力傳輸機(jī)構(gòu)；及設(shè)置于槽型底座內(nèi)側(cè)后端的從動力傳輸機(jī)構(gòu)；及固定于滑板底部，且分別嗤合于主動力傳輸機(jī)構(gòu)和從動力傳輸機(jī)構(gòu)的多個齒條；所述主動力傳輸機(jī)構(gòu)與動力機(jī)構(gòu)配合安裝。
[0007]進(jìn)一步地，所述主動力傳輸機(jī)構(gòu)包括安裝于槽型底座內(nèi)前側(cè)的軸承；及安裝于軸承上的傳動軸；及安裝于傳動軸上，且與齒條嚙合的多個齒輪；及設(shè)置于傳動軸上的帶輪；所述帶輪與動力機(jī)構(gòu)配合安裝。
[0008]進(jìn)一步地，所述從動力傳輸機(jī)構(gòu)包括安裝于槽型底座內(nèi)后側(cè)的軸承；及安裝于軸承上的傳動軸；及安裝于傳動軸上，且與齒條嚙合的多個齒輪。
[0009]作為優(yōu)選的實施方案，所述滑動導(dǎo)向槽為Ω型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌截面為倒Ω形結(jié)構(gòu)。
[0010](三)有益效果
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置，通過主動力傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動齒條，帶動整個滑板滑動，且通過從動力傳輸機(jī)構(gòu)能夠?qū)暹M(jìn)行定向，實現(xiàn)電控動力機(jī)構(gòu)，使動力機(jī)構(gòu)帶動傳動軸，驅(qū)動齒輪進(jìn)行精確轉(zhuǎn)動，齒輪通過齒條轉(zhuǎn)為精確滑動。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1和圖2所示的無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置，包括槽型底座1 ;及一體制成于槽型底座兩側(cè)上端的滑動導(dǎo)向槽2 ;及與滑動導(dǎo)向槽活動嵌合的導(dǎo)軌3 ;及固定于導(dǎo)軌上的滑板4 ;及設(shè)置于槽型底座內(nèi)側(cè)前端的主動力傳輸機(jī)構(gòu)5 ;及設(shè)置于槽型底座內(nèi)側(cè)后端的從動力傳輸機(jī)構(gòu)6 ;及固定于滑板底部，且分別嗤合于主動力傳輸機(jī)構(gòu)和從動力傳輸機(jī)構(gòu)的多個齒條7 ;所述主動力傳輸機(jī)構(gòu)5與動力機(jī)構(gòu)8配合安裝。
[0015]所述主動力傳輸機(jī)構(gòu)5包括安裝于槽型底座內(nèi)前側(cè)的軸承9 ;及安裝于軸承上的傳動軸10 ;及安裝于傳動軸上，且與齒條嚙合的多個齒輪11 ;及設(shè)置于傳動軸上的帶輪12 ;所述帶輪12與動力機(jī)構(gòu)8配合安裝。
[0016]所述從動力傳輸機(jī)構(gòu)6包括安裝于槽型底座內(nèi)后側(cè)的軸承9 ;及安裝于軸承上的傳動軸10 ;及安裝于傳動軸上，且與齒條嚙合的多個齒輪11。
[0017]所述滑動導(dǎo)向槽2為Ω型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌3截面為倒Ω形結(jié)構(gòu)。
[0018]本實用新型的無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置，通過主動力傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動齒條，帶動整個滑板滑動，且通過從動力傳輸機(jī)構(gòu)能夠?qū)暹M(jìn)行定向，實現(xiàn)電控動力機(jī)構(gòu)，使動力機(jī)構(gòu)帶動傳動軸，驅(qū)動齒輪進(jìn)行精確轉(zhuǎn)動，齒輪通過齒條轉(zhuǎn)為精確滑動。
[0019]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置，其特征在于:包括槽型底座；及一體制成于槽型底座兩側(cè)上端的滑動導(dǎo)向槽；及與滑動導(dǎo)向槽活動嵌合的導(dǎo)軌；及固定于導(dǎo)軌上的滑板；及設(shè)置于槽型底座內(nèi)側(cè)前端的主動力傳輸機(jī)構(gòu)；及設(shè)置于槽型底座內(nèi)側(cè)后端的從動力傳輸機(jī)構(gòu)；及固定于滑板底部，且分別嗤合于主動力傳輸機(jī)構(gòu)和從動力傳輸機(jī)構(gòu)的多個齒條；所述主動力傳輸機(jī)構(gòu)與動力機(jī)構(gòu)配合安裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置，其特征在于:所述主動力傳輸機(jī)構(gòu)包括安裝于槽型底座內(nèi)前側(cè)的軸承；及安裝于軸承上的傳動軸；及安裝于傳動軸上，且與齒條嚙合的多個齒輪；及設(shè)置于傳動軸上的帶輪；所述帶輪與動力機(jī)構(gòu)配合安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置，其特征在于:所述從動力傳輸機(jī)構(gòu)包括安裝于槽型底座內(nèi)后側(cè)的軸承；及安裝于軸承上的傳動軸；及安裝于傳動軸上，且與齒條嚙合的多個齒輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置，其特征在于:所述滑動導(dǎo)向槽為Ω型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌截面為倒Ω形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置，包括槽型底座；及一體制成于槽型底座兩側(cè)上端的滑動導(dǎo)向槽；及與滑動導(dǎo)向槽活動嵌合的導(dǎo)軌；及固定于導(dǎo)軌上的滑板；及設(shè)置于槽型底座內(nèi)側(cè)前端的主動力傳輸機(jī)構(gòu)；及設(shè)置于槽型底座內(nèi)側(cè)后端的從動力傳輸機(jī)構(gòu)；及固定于滑板底部，且分別嚙合于主動力傳輸機(jī)構(gòu)和從動力傳輸機(jī)構(gòu)的多個齒條；所述主動力傳輸機(jī)構(gòu)與動力機(jī)構(gòu)配合安裝。本實用新型的無線桁架機(jī)械手的滑動傳輸裝置，通過主動力傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動齒條，帶動整個滑板滑動，且通過從動力傳輸機(jī)構(gòu)能夠?qū)暹M(jìn)行定向，實現(xiàn)電控動力機(jī)構(gòu)，使動力機(jī)構(gòu)帶動傳動軸，驅(qū)動齒輪進(jìn)行精確轉(zhuǎn)動，齒輪通過齒條轉(zhuǎn)為精確滑動。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN205058027
【申請?zhí)枴緾N201520814689
【發(fā)明人】宋明安, 孫潔, 劉學(xué)平, 李志博, 同彥恒, 麻輝
【申請人】寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月20日