一種緩沖機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種緩沖機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已有的機(jī)械手上料裝置是由各類氣動(dòng)元件、機(jī)械爪子和專用設(shè)計(jì)的零件組裝而成。機(jī)械手在示教程序的指令下將工件送到指定的位置，如機(jī)床的夾頭。但是在很多情況下，指令下的指定位置與實(shí)際位置會(huì)有誤差，這樣工件在被送到指定位置時(shí)會(huì)有碰撞，造成工件的損毀，增加了報(bào)廢率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有機(jī)械手不能很好保護(hù)工件的不足之處，本實(shí)用新型提供一種緩沖機(jī)械手，目的在于保護(hù)工件，不僅能夠正常上料，而且可以緩沖抵消誤差，避免撞壞工件，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺憾。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種緩沖機(jī)械手，包括機(jī)械臂1和機(jī)械手2，機(jī)械臂1的一端設(shè)置有一個(gè)卡槽，機(jī)械臂1和機(jī)械手2通過(guò)該卡槽相互連接，其特征在于，在卡槽內(nèi)側(cè)相對(duì)的位置上設(shè)置有導(dǎo)軌3，在機(jī)械手2的一端設(shè)置有與所述導(dǎo)軌3可相互滑動(dòng)配合的滑塊4，在機(jī)械臂1和機(jī)械手2之間設(shè)置有彈簧5。
[0006]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:緩沖機(jī)械手能夠起到緩沖和復(fù)位的作用，不僅能夠保護(hù)工件、正常上料，而且可以緩沖抵消誤差，避免撞壞工件。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是機(jī)械臂和機(jī)械手與彈簧之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]通過(guò)下面對(duì)實(shí)施例的描述，將更加有助于公眾理解本實(shí)用新型，但不能也不應(yīng)當(dāng)將申請(qǐng)人所給出的具體的實(shí)施例視為對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，任何對(duì)部件或技術(shù)特征的定義進(jìn)行改變和/或?qū)φw結(jié)構(gòu)作形式的而非實(shí)質(zhì)的變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案所限定的保護(hù)范圍。
[0011]如圖1至圖3所示的緩沖機(jī)械手，包括機(jī)械臂1和機(jī)械手2，機(jī)械臂1的一端設(shè)置有一個(gè)卡槽，機(jī)械臂1和機(jī)械手2通過(guò)該卡槽相互連接，在卡槽內(nèi)側(cè)相對(duì)的位置上設(shè)置有導(dǎo)軌3，在機(jī)械手2的一端設(shè)置有與導(dǎo)軌3可相互滑動(dòng)配合的滑塊4，在機(jī)械臂1和機(jī)械手2之間設(shè)置有彈簧5。由于在機(jī)械臂1和機(jī)械手2之間增加了滑塊4和導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3與機(jī)械臂1連接，滑塊4與機(jī)械手2連接，在滑動(dòng)方向上機(jī)械手2與機(jī)械臂1連接，這樣機(jī)械手2與機(jī)械臂1之間就可以互相滑動(dòng)，并且在彈簧5作用下機(jī)械手2可以緩沖和復(fù)位，從而起到定位準(zhǔn)確又能避免撞壞工件。
[0012]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種緩沖機(jī)械手，包括機(jī)械臂(1)和機(jī)械手(2)，機(jī)械臂(1)的一端設(shè)置有一個(gè)卡槽，機(jī)械臂(1)和機(jī)械手(2)通過(guò)該卡槽相互連接，其特征在于，在卡槽內(nèi)側(cè)相對(duì)的位置上設(shè)置有導(dǎo)軌(3)，在機(jī)械手(2)的一端設(shè)置有與所述導(dǎo)軌(3)可相互滑動(dòng)配合的滑塊(4)，在機(jī)械臂(1)和機(jī)械手(2 )之間設(shè)置有彈簧(5 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種緩沖機(jī)械手，包括機(jī)械臂（1）和機(jī)械手（2），機(jī)械臂（1）的一端設(shè)置有一個(gè)卡槽，機(jī)械臂（1）和機(jī)械手（2）通過(guò)該卡槽相互連接，在卡槽內(nèi)側(cè)相對(duì)的位置上設(shè)置有導(dǎo)軌（3），在機(jī)械手（2）的一端設(shè)置有與所述導(dǎo)軌（3）可相互滑動(dòng)配合的滑塊（4），在機(jī)械臂（1）和機(jī)械手（2）之間設(shè)置有彈簧（5）。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：緩沖機(jī)械手能夠起到緩沖和復(fù)位的作用，不僅能夠保護(hù)工件、正常上料，而且可以緩沖抵消誤差，避免撞壞工件。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/08, B25J19/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205058039
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520813745
【發(fā)明人】韋俊慧, 蔡陸泉
【申請(qǐng)人】南京偉舜機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月21日