抓取棒料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，具體是一種抓取棒料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]破竹機(jī)就是把毛竹筒一次性破成很多條具有相同寬度竹條的專用加工設(shè)備，主要用于毛竹條，竹片類坯料的前期加工.配置多把刀具，通過(guò)快捷簡(jiǎn)單的更換刀具，可以加工不同寬度的竹條!是竹地板，竹條席，竹窗簾，竹膠板，竹香蕊，竹筷等竹制品企業(yè)理想的配套設(shè)備.提高了生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有的破竹機(jī)自動(dòng)化程度不高，無(wú)法滿足當(dāng)下企業(yè)面臨用工成本增加亟需自動(dòng)化進(jìn)一步提升的問(wèn)題。特別是抓取棒料裝置沒(méi)有，或者是抓取棒料到現(xiàn)有破竹機(jī)上面還不夠靈活、準(zhǔn)確。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種抓取棒料機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的現(xiàn)有機(jī)構(gòu)抓取棒料到現(xiàn)有破竹機(jī)上面還不夠靈活、準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:抓取棒料機(jī)械手，包括左機(jī)械手和右機(jī)械手，左機(jī)械手包括機(jī)械手夾抓，機(jī)械手夾抓前方設(shè)置導(dǎo)向輪，機(jī)械手夾抓后方設(shè)置關(guān)節(jié)軸，機(jī)械手夾抓中空部分設(shè)置夾取氣缸，夾取氣缸與反轉(zhuǎn)左軸連接;右機(jī)械手包括機(jī)械手夾抓，機(jī)械手夾抓前方設(shè)置導(dǎo)向輪，機(jī)械手夾抓后方設(shè)置關(guān)節(jié)軸，機(jī)械手夾抓中空部分設(shè)置夾取氣缸，夾取氣缸與反轉(zhuǎn)右軸連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是，由于本實(shí)用新導(dǎo)向輪、關(guān)節(jié)軸等部件的設(shè)置，可以根據(jù)系統(tǒng)指令準(zhǔn)確快速靈活的將棒料夾取到指定位置。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型右機(jī)械手結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型左機(jī)械手結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]1.夾取氣缸，2.反轉(zhuǎn)右軸，3.導(dǎo)向輪，4.機(jī)械手夾抓，5.關(guān)節(jié)軸，6.夾抓定位軸，7.反轉(zhuǎn)左軸，8.卡位。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011 ]請(qǐng)參閱圖1、圖2，抓取棒料機(jī)械手，包括左機(jī)械手和右機(jī)械手，左機(jī)械手包括機(jī)械手夾抓4，機(jī)械手夾抓4前方設(shè)置導(dǎo)向輪3，機(jī)械手夾抓4后方設(shè)置關(guān)節(jié)軸5，機(jī)械手夾抓4中空部分設(shè)置夾取氣缸1，夾取氣缸1與反轉(zhuǎn)左軸7連接;右機(jī)械手包括機(jī)械手夾抓4，機(jī)械手夾抓4前方設(shè)置導(dǎo)向輪3，機(jī)械手夾抓4后方設(shè)置關(guān)節(jié)軸5，機(jī)械手夾抓4中空部分設(shè)置夾取氣缸1，夾取氣缸1與反轉(zhuǎn)右軸2連接。
[0012]機(jī)械手夾抓4側(cè)邊設(shè)置夾抓定位軸6，這樣夾抓另外定位，應(yīng)用面更廣。導(dǎo)向輪3由兩個(gè)軸承組成，兩個(gè)軸承中間設(shè)置卡位8，兩個(gè)軸承的設(shè)置使導(dǎo)向輪接觸面接觸棒料后，可以滾動(dòng)適當(dāng)調(diào)整位置，最大化增加與棒料的接觸面積?？ㄎ?的設(shè)置使棒料夾的更牢固。
[0013]本實(shí)用新型使用時(shí)，破竹機(jī)控制系統(tǒng)給抓取棒料機(jī)械手指令，夾取氣缸1分別帶動(dòng)左機(jī)械手和右機(jī)械手同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到棒料側(cè)，然后機(jī)械手夾抓4張開，使機(jī)械手夾抓4前方設(shè)置的導(dǎo)向輪3接觸棒料，并卡住夾緊，然后左機(jī)械手和右機(jī)械手再轉(zhuǎn)動(dòng)到另外一面，放下棒料，抓取棒料機(jī)械手復(fù)位，棒料進(jìn)行下一道加工工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.抓取棒料機(jī)械手，其特征在于，包括左機(jī)械手和右機(jī)械手，左機(jī)械手包括機(jī)械手夾抓(4)，機(jī)械手夾抓(4)前方設(shè)置導(dǎo)向輪(3)，機(jī)械手夾抓(4)后方設(shè)置關(guān)節(jié)軸(5)，機(jī)械手夾抓(4)中空部分設(shè)置夾取氣缸(1 )，夾取氣缸(1)與反轉(zhuǎn)左軸(7)連接;右機(jī)械手包括機(jī)械手夾抓(4)，機(jī)械手夾抓(4)前方設(shè)置導(dǎo)向輪(3)，機(jī)械手夾抓(4)后方設(shè)置關(guān)節(jié)軸(5)，機(jī)械手夾抓(4)中空部分設(shè)置夾取氣缸(1)，夾取氣缸(1)與反轉(zhuǎn)右軸(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取棒料機(jī)械手，其特征在于，機(jī)械手夾抓(4)側(cè)邊設(shè)置夾抓定位軸(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓取棒料機(jī)械手，其特征在于，導(dǎo)向輪(3)由兩個(gè)軸承組成，兩個(gè)軸承中間設(shè)置卡位(8)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：抓取棒料機(jī)械手，包括左機(jī)械手和右機(jī)械手，左機(jī)械手包括機(jī)械手夾抓，機(jī)械手夾抓前方設(shè)置導(dǎo)向輪，機(jī)械手夾抓后方設(shè)置關(guān)節(jié)軸，機(jī)械手夾抓中空部分設(shè)置夾取氣缸，夾取氣缸與反轉(zhuǎn)左軸連接；右機(jī)械手包括機(jī)械手夾抓，機(jī)械手夾抓前方設(shè)置導(dǎo)向輪，機(jī)械手夾抓后方設(shè)置關(guān)節(jié)軸，機(jī)械手夾抓中空部分設(shè)置夾取氣缸，夾取氣缸與反轉(zhuǎn)右軸連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是，由于本實(shí)用新導(dǎo)向輪、關(guān)節(jié)軸等部件的設(shè)置，可以根據(jù)系統(tǒng)指令準(zhǔn)確快速靈活的將棒料夾取到指定位置。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號(hào)】CN205085996
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520910142
【發(fā)明人】蔣士勇, 葉良全, 王興志
【申請(qǐng)人】蔣士勇, 葉良全, 王興志
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日