一種銅管內(nèi)圈抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種銅管內(nèi)圈抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]在直徑10mm以?xún)?nèi)的細(xì)銅管的加工生產(chǎn)中，會(huì)將銅管盤(pán)繞成內(nèi)徑600mm、外徑1000mm、高度300mm左右的銅管環(huán)，該銅管環(huán)的質(zhì)量為200kg左右。由于銅管徑小質(zhì)軟，當(dāng)銅管受到較大擠壓力時(shí)會(huì)變形。因此在銅管搬運(yùn)過(guò)程中，銅管夾具是關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有實(shí)際生產(chǎn)線該銅管的搬運(yùn)采用的機(jī)械抓手存在以下缺點(diǎn):(1)夾具力度難控制，容易造成夾不緊或是造成銅管變形；(2)夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適應(yīng)性差，對(duì)于不同管徑的銅管需要更換不同的抓手；(3)自動(dòng)化程度低，搬運(yùn)過(guò)程連貫性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)，夾具力度分布均勻，不易造成銅管變形的銅管內(nèi)圈抓手。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述方案，本實(shí)用新型提供的一種銅管內(nèi)圈抓手，包括浮動(dòng)接頭、拉桿、吊架、氣缸、插銷(xiāo)、豎梁、托桿、橡膠托柄、第一橫梁、托板和第二橫梁，所述拉桿安裝在浮動(dòng)接頭下端，吊架套裝在拉桿上，所述吊架的下方安裝有氣缸，所述氣缸的一端連接有插銷(xiāo)，吊架的一端和豎梁鉸接，所述豎梁上安裝有托桿，所述托桿的一端安裝有橡膠托柄，所述豎梁的下端與第一橫梁和第二橫梁鉸接，所述第一橫梁的一端與托板固定連接，所述第二橫梁的一端通過(guò)連接件鉸接在拉桿的下端。
[0006]在上述技術(shù)方案中，所述拉桿上開(kāi)有通槽，氣缸驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)通過(guò)通槽與拉桿連接，拉桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)從通槽中抽出，拉桿向下運(yùn)動(dòng)恢復(fù)原位時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)插入通槽，防止拉桿下滑。
[0007]在上述技術(shù)方案中，浮動(dòng)接頭的上端和提升的動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置提升時(shí)，控制氣缸驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)從拉桿的通槽中拉出，拉桿向上運(yùn)動(dòng)，連接在拉桿下端的第二橫梁向上運(yùn)動(dòng)，將連接在其一端的第一橫梁往外頂，從而驅(qū)動(dòng)托板往外運(yùn)動(dòng)，托板在銅管內(nèi)圈外擴(kuò)，利用摩擦力將銅管托起，同時(shí)托板往外擴(kuò)展的同時(shí)，安裝在豎梁上的橡膠托柄下壓，將銅管夾緊，進(jìn)而增大對(duì)銅管的抓力，防止出現(xiàn)抓不牢固的現(xiàn)象。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述豎梁上開(kāi)有4個(gè)通孔，托桿固定在所述任一通孔中，由于通孔的高度不同，托桿安裝的位置也會(huì)不同，進(jìn)而控制橡膠托柄的安裝高度，橡膠托柄的位置不同對(duì)應(yīng)橡膠托柄與托板之間的距離不同，通過(guò)控制橡膠托柄與托板之間的距離可以適應(yīng)不同壁厚的銅管，增強(qiáng)本實(shí)用新型的適用性。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述豎梁的下端與第一橫梁和第二橫梁通過(guò)活動(dòng)螺栓連接，不工作狀態(tài)時(shí)，第一橫梁平直，第二橫梁和第一橫梁之間連接存在一定角度，當(dāng)拉桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二橫梁向上運(yùn)動(dòng)，逐漸平直，從而推動(dòng)第一橫梁向外運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)托板往外運(yùn)動(dòng)。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述托板呈圓弧形，表面粘有橡膠片，圓弧形設(shè)計(jì)可以防止托板與銅管接觸時(shí)擠壓使得銅管變形，橡膠片能夠增大托板與銅管內(nèi)壁的摩擦力，同時(shí)也能夠一定程度上防止托板擴(kuò)張時(shí)造成銅管變形。
[0011]本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于:1)抓手在銅管環(huán)內(nèi)圈進(jìn)行抓取，力度分布均勻，可以實(shí)現(xiàn)抓取并保證銅管不變形；2)本抓手裝、拆方便，結(jié)構(gòu)可調(diào)，在一定范圍內(nèi)，可以適用于不同規(guī)格的銅管環(huán)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0014]圖中:1-浮動(dòng)接頭，2-拉桿，3-吊架，4-氣缸，5-插銷(xiāo)，6_豎梁，7_托桿，8_橡膠托柄，9-第一橫梁，10-托板，11-第二橫梁，12-連接件，21-通槽，61-通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]實(shí)施例:一種銅管內(nèi)圈抓手。
[0017]參照?qǐng)D1所不，一種銅管內(nèi)圈抓手，包括浮動(dòng)接頭1、拉桿2、吊架3、氣缸4、插銷(xiāo)5、豎梁6、托桿7、橡膠托柄8、第一橫梁9、托板10和第二橫梁11，所述拉桿2安裝在浮動(dòng)接頭1下端，吊架3套裝在拉桿2上，所述吊架3的下方安裝有氣缸4，所述氣缸4的一端連接有插銷(xiāo)5，吊架3的一端和豎梁6鉸接，所述豎梁6上安裝有托桿7，所述托桿7的一端安裝有橡膠托柄8，所述豎梁6的下端與第一橫梁9和第二橫梁11鉸接，所述第一橫梁9的一端與托板10固定連接，所述第二橫梁11的一端通過(guò)連接件12鉸接在拉桿2的下端。
[0018]參照?qǐng)D2所示，所述拉桿2上開(kāi)有通槽21，氣缸4驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)5通過(guò)通槽21與拉桿2連接，拉桿2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸4驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)5從通槽21中抽出，拉桿2向下運(yùn)動(dòng)恢復(fù)原位時(shí)，氣缸4驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)5插入通槽21，防止拉桿2下滑。
[0019]本實(shí)施例中，浮動(dòng)接頭1的上端和提升的動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置提升時(shí)，控制氣缸4驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)5從拉桿2的通槽21中拉出，拉桿2向上運(yùn)動(dòng)，連接在拉桿2下端的第二橫梁11向上運(yùn)動(dòng)，將連接在其一端的第一橫梁9往外頂，從而驅(qū)動(dòng)托板10往外運(yùn)動(dòng)，托板10在銅管內(nèi)圈外擴(kuò)，利用摩擦力將銅管托起，在托板10往外擴(kuò)展的同時(shí)，安裝在豎梁6上的橡膠托柄8下壓，將銅管夾緊，進(jìn)而增大對(duì)銅管的抓力，防止出現(xiàn)抓不牢固的現(xiàn)象。
[0020]本實(shí)施例中，所述豎梁6上開(kāi)有4個(gè)通孔61，托桿7固定在所述任一通孔61中，由于通孔61的高度不同，托桿7安裝的位置也會(huì)不同，進(jìn)而控制橡膠托柄8的安裝高度，橡膠托柄8的位置不同對(duì)應(yīng)橡膠托柄8與托板10之間的距離不同，通過(guò)控制橡膠托柄8與托板10之間的距離可以適應(yīng)不同壁厚的銅管，增強(qiáng)本實(shí)用新型的適用性。
[0021]本實(shí)施例中，所述豎梁6的下端與第一橫梁9和第二橫梁11通過(guò)活動(dòng)螺栓連接，不工作狀態(tài)時(shí)，第一橫梁9平直，第二橫梁11和第一橫梁9之間連接存在一定角度，當(dāng)拉桿2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二橫梁11向上運(yùn)動(dòng)，逐漸平直，從而推動(dòng)第一橫梁9向外運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)托板10往外運(yùn)動(dòng)。
[0022]本實(shí)施例中，所述托板10呈圓弧形，表面粘有橡膠片，圓弧形設(shè)計(jì)可以防止托板10與銅管接觸時(shí)擠壓使得銅管變形，橡膠片能夠增大托板10與銅管內(nèi)壁的摩擦力，同時(shí)也能夠一定程度上防止托板擴(kuò)張時(shí)造成銅管變形。
[0023]為了更進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型，特將本實(shí)用新型的工作流程解釋如下:
[0024]a.抓貨過(guò)程:
[0025]1)銅管內(nèi)圈抓手通過(guò)機(jī)械臂或是其他動(dòng)力元件伸至銅管環(huán)內(nèi)圈，橡膠托柄8接觸銅管環(huán)外圈；
[0026]2)氣缸4驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)5從拉桿2的通槽21中抽出；
[0027]3)動(dòng)力元件向上提升拉桿2，連接在拉桿2下端的第二橫梁11向上運(yùn)動(dòng)，將連接在其一端的第一橫梁9往外頂，從而驅(qū)動(dòng)托板10往外運(yùn)動(dòng)，托板10在銅管內(nèi)圈外擴(kuò)，橡膠托柄8壓緊，將銅管托起；
[0028]4)動(dòng)力裝置提升抓手，抓手將銅管環(huán)抓走。
[0029]b.放貨過(guò)程:
[0030]1)將貨物放至指定位置后，動(dòng)力元件豎直向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)浮動(dòng)接頭1和拉桿2向下運(yùn)動(dòng)；
[0031]2)連接在拉桿2上的第二橫梁11向下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一橫梁9回收，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)托板10回收；
[0032]3)托板10向內(nèi)收縮，抓手與銅管環(huán)內(nèi)圈壁脫離開(kāi)來(lái)；
[0033]4)控制氣缸4驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)5插入拉桿2的通槽21中；
[0034]5)動(dòng)力元件提升抓手，抓手離開(kāi)銅管環(huán)，進(jìn)入下一個(gè)抓取動(dòng)作。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作出的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種銅管內(nèi)圈抓手，其特征在于:包括浮動(dòng)接頭、拉桿、吊架、氣缸、插銷(xiāo)、豎梁、托桿、橡膠托柄、第一橫梁、托板和第二橫梁，所述拉桿安裝在浮動(dòng)接頭下端，吊架套裝在拉桿上，所述吊架的下方安裝有氣缸，所述氣缸的一端連接有插銷(xiāo)，吊架的一端和豎梁鉸接，所述豎梁上安裝有托桿，所述托桿的一端安裝有橡膠托柄，所述豎梁的下端與第一橫梁和第二橫梁鉸接，所述第一橫梁的一端與托板固定連接，所述第二橫梁的一端通過(guò)連接件鉸接在拉桿的下端。2.如權(quán)利要求1所述的銅管內(nèi)圈抓手，其特征在于:所述拉桿上開(kāi)有通槽，氣缸驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)通過(guò)通槽與拉桿連接。3.如權(quán)利要求1所述的銅管內(nèi)圈抓手，其特征在于:所述豎梁上開(kāi)有4個(gè)通孔，托桿固定在所述任一通孔中。4.如權(quán)利要求1所述的銅管內(nèi)圈抓手，其特征在于:所述豎梁的下端與第一橫梁和第二橫梁通過(guò)活動(dòng)螺栓連接。5.如權(quán)利要求1所述的銅管內(nèi)圈抓手，其特征在于:所述托板呈圓弧形。6.如權(quán)利要求1所述的銅管內(nèi)圈抓手，其特征在于:所述托板的表面粘有橡膠片。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種銅管內(nèi)圈抓手，包括浮動(dòng)接頭、拉桿、吊架、氣缸、插銷(xiāo)、豎梁、托桿、橡膠托柄、第一橫梁、托板和第二橫梁，拉桿安裝在浮動(dòng)接頭下端，吊架套裝在拉桿上，吊架的下方安裝有氣缸，氣缸的一端連接有插銷(xiāo)，吊架的一端連接有豎梁，豎梁上安裝有托桿，托桿的一端安裝有橡膠托柄，所述豎梁的下端與第一橫梁和第二橫梁連接，第一橫梁的一端與托板連接，第二橫梁的一端通過(guò)連接件連接在拉桿的下端。本銅管內(nèi)圈抓手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)，夾具力度分布均勻，不易造成銅管變形。
【IPC分類(lèi)】B25J15/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205097204
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520821550
【發(fā)明人】朱濤, 鄧來(lái)華, 陳新華, 盧家煒
【申請(qǐng)人】佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院, 佛山市廣工大數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日