一種單缸式爐前機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及冶金行業(yè)煉鋼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種單缸式爐前機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]中頻感應(yīng)爐利用中頻電源建立中頻磁場，使鐵磁材料內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)渦流并發(fā)熱，達(dá)到加熱材料的目的。中頻加熱爐采用200-2500HZ中頻電源進(jìn)行感應(yīng)加熱，熔煉保溫，中頻電爐主要用于熔煉碳鋼，合金鋼，特種鋼，也可用于銅，鋁等有色金屬的熔煉和提溫.設(shè)備體積小，重量輕，效率高，耗電少，熔化升溫快，爐溫易控制，生產(chǎn)效率高。隨著勞動力成本逐漸的攀升、國家節(jié)能降耗的提倡、安全生產(chǎn)的宗旨；現(xiàn)需要一種爐前持續(xù)工作的機械手。
[0003]現(xiàn)有的爐前持續(xù)工作的機械手具有很大缺點，其中包括:1)，機械手底座太大，笨重，單個液壓缸的旋轉(zhuǎn)范圍有限，雙邊工作區(qū)需要2個液壓缸才能完成，暫時不工作的液壓缸會閑置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，器件太多，占地面積大，不方便安裝，使用切換不靈活;2)，上升液壓缸在靠近爐子測，離爐子太近，工作溫度太高，下壓力矩?。?)，伸縮滑板托臂采用靜摩擦支撐，阻力太大;4)前端壓桿可能會把爐內(nèi)的熱量和電能傳到設(shè)備，損失熱能，增加安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供了一種單缸式爐前機械手，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，將旋轉(zhuǎn)缸改成一條缸，左右兩邊可自由切換，方便更換，底座變小節(jié)省地面空間，升降缸移到后面遠(yuǎn)離爐子，溫度減低，伸縮臂底部設(shè)置托撐架支撐，減少伸縮摩擦。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種單缸式爐前機械手，包括底座，所述的底座上設(shè)有回旋支撐和旋轉(zhuǎn)柱裝配，所述的旋轉(zhuǎn)柱裝配頂部與外橫梁中間部位軸鏈，所述的外橫梁一端通過伸縮缸連接有內(nèi)橫梁，所述的旋轉(zhuǎn)柱裝配上設(shè)有升降機構(gòu)裝配，其特征在于:所述外橫梁上位于安裝內(nèi)橫梁的一端設(shè)有輥輪裝配，另一端設(shè)有連接架，所述的旋轉(zhuǎn)柱裝配上設(shè)有左右鉸鏈架，所述的底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)油缸，所述的旋轉(zhuǎn)油缸通過銷軸與旋轉(zhuǎn)柱裝配上的左鉸鏈架連接或右鉸鏈架連接，所述內(nèi)橫梁的前端設(shè)有壓桿裝置，所述的壓桿裝置上有隔熱絕緣裝置。
[0007]進(jìn)一步，所述的單缸式爐前機械手配有液壓站。
[0008]進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)柱裝配鉸鏈有升降油缸，所述的升降油缸與連接架或輥輪裝配鉸鏈。
[0009]進(jìn)一步，所述的輥輪裝配下方設(shè)有分體式托撐架。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的實施效果如下:
[0011]1)、將旋轉(zhuǎn)缸改成一條缸后，實現(xiàn)了左右兩邊可靈活、快速切換，同時相應(yīng)的提高工作效率，減少了事故率。
[0012]2)、升降機構(gòu)移至遠(yuǎn)離熱源方向，從而改善了油缸的工作環(huán)境，延長了設(shè)備的壽命率、大大降低事故率;同時根據(jù)杠桿原理的基礎(chǔ)，使力距更長，壓下力量更大，從而幫客戶提高了生產(chǎn)率。
[0013]3)、伸縮臂支撐部分用輥輪裝配代替原有的尼龍形式;使摩擦系數(shù)減小，設(shè)備伸縮靈活，提高了伸縮油缸的壽命及取消了原尼龍易損件費用的損耗。
[0014]4)、壓桿上方采用隔熱絕緣裝置，減少熱傳導(dǎo)及電爐感應(yīng)電傳導(dǎo)，從而避免了感應(yīng)電引起的人員安全事故，保護(hù)了設(shè)備的軸承、油缸等，同時也大大地降低了電爐感應(yīng)電能耗的消耗。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明不僅限于這些實例，在為脫離本發(fā)明宗旨的前提下，所為任何改進(jìn)均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0018]如圖所示，本實用新型所述的一種單缸式爐前機械手，包括底座1，所述的底座1上設(shè)有回旋支撐81和旋轉(zhuǎn)柱裝配8，所述的旋轉(zhuǎn)柱裝配8頂部與外橫梁2中間部位軸鏈，所述的外橫梁2—端通過伸縮缸3連接有內(nèi)橫梁4，所述的旋轉(zhuǎn)柱裝配上8設(shè)有升降機構(gòu)裝配7，所述外橫梁2上位于安裝內(nèi)橫梁4的一端設(shè)有輥輪裝配6，另一端設(shè)有連接架11，所述的旋轉(zhuǎn)柱裝配8上設(shè)有左右鉸鏈架，所述的底座1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)油缸9，所述的旋轉(zhuǎn)油缸9通過銷軸與旋轉(zhuǎn)柱裝配上8的左鉸鏈架連接或右鉸鏈架連接，所述內(nèi)橫梁4的前端設(shè)有壓桿裝置12，所述的壓桿裝置上有隔熱絕緣裝置102;所述的單缸式爐前機械手配有液壓站10;所述的旋轉(zhuǎn)柱裝配8鉸鏈有升降油缸5，所述的升降油缸5與連接架11或輥輪裝配6鉸鏈;所述的輥輪裝6配下方設(shè)有分體式托撐架。
【主權(quán)項】
1.一種單缸式爐前機械手，包括底座，所述的底座上設(shè)有回旋支撐和旋轉(zhuǎn)柱裝配，所述的旋轉(zhuǎn)柱裝配頂部與外橫梁中間部位軸鏈，所述的外橫梁一端通過伸縮缸連接有內(nèi)橫梁，所述的旋轉(zhuǎn)柱裝配上設(shè)有升降機構(gòu)裝配，其特征在于:所述外橫梁上位于安裝內(nèi)橫梁的一端設(shè)有輥輪裝配，另一端設(shè)有連接架，所述的旋轉(zhuǎn)柱裝配上設(shè)有左右鉸鏈架，所述的底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)油缸，所述的旋轉(zhuǎn)油缸通過銷軸與旋轉(zhuǎn)柱裝配上的左鉸鏈架連接或右鉸鏈架連接，所述內(nèi)橫梁的前端設(shè)有壓桿裝置，所述的壓桿裝置上有隔熱絕緣裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單缸式爐前機械手，其特征在于:所述的單缸式爐前機械手配有液壓站。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單缸式爐前機械手，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)柱裝配鉸鏈有升降油缸，所述的升降油缸與連接架或輥輪裝配鉸鏈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單缸式爐前機械手，其特征在于:所述的輥輪裝配下方設(shè)有分體式托撐架。
【專利摘要】一種單缸式爐前機械手，包括底座，底座上設(shè)有回旋支撐和旋轉(zhuǎn)柱裝配，旋轉(zhuǎn)柱裝配頂部與外橫梁中間部位軸鏈，外橫梁一端通過伸縮缸連接有內(nèi)橫梁，旋轉(zhuǎn)柱裝配上設(shè)有升降機構(gòu)裝配，外橫梁上位于安裝內(nèi)橫梁的一端設(shè)有輥輪裝配，另一端設(shè)有連接架，旋轉(zhuǎn)柱裝配上設(shè)有左右鉸鏈架，底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸通過銷軸與旋轉(zhuǎn)柱裝配上的左鉸鏈架連接或右鉸鏈架連接，內(nèi)橫梁的前端設(shè)有壓桿裝置，壓桿裝置上有隔熱絕緣裝置。本實用新型設(shè)備克服了原有的技術(shù)不足，將旋轉(zhuǎn)缸改成一條缸，左右兩邊可自由切換，方便更換，底座變小節(jié)省地面空間，升降缸移到后面遠(yuǎn)離爐子，溫度減低，伸縮臂底部設(shè)置托撐架支撐，減少伸縮摩擦。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/14, B25J18/04
【公開號】CN205129858
【申請?zhí)枴緾N201520892877
【發(fā)明人】苗君淦, 滕偉強, 劉培生
【申請人】福州嚴(yán)創(chuàng)自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月11日