一種機器人腰部活動連接裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種機器人腰部活動連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機器人的腰部能夠旋轉(zhuǎn)、能夠前傾或者后傾，但是在旋轉(zhuǎn)、前傾、后傾的過程中不能夠進行準確的定位，使用不方便、不準確，動作的準確性不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠在旋轉(zhuǎn)、前傾、后傾的過程中進行準確的定位的一種機器人腰部活動連接裝置。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種機器人腰部活動連接裝置，其組成包括:機器人上肢體、機器人下肢體、機器人臀部，所述的機器人上肢體的底部內(nèi)側(cè)連接一組半口形固定件，所述的半口形固定件連接倒U形插件，所述的倒U形插件連接支桿，一組所述的支桿連接在半球形蓋件的圓周上，所述的半球形蓋件連接環(huán)圈，所述的環(huán)圈連接彈性插片，所述的環(huán)圈插入豎橢圓球的腰部環(huán)槽內(nèi)，所述的腰部環(huán)槽連接插孔，所述的插孔開在所述的豎橢圓球上，所述的半球形蓋件與所述的豎橢圓球相對轉(zhuǎn)動時、所述的彈性插片插入所述的插孔內(nèi)定位，所述的豎橢圓球連接連接桿，所述的連接桿連接所述的機器人臀部，所述的機器人臀部連接前后傾斜裝置，所述的機器人臀部通過連接件連接所述的機器人下肢體。
[0006]所述的一種機器人腰部活動連接裝置，所述的前后傾斜裝置包括空心球，所述的空心球內(nèi)插入所述的豎橢圓球的下部，所述的豎橢圓球的下部開有前插孔和后插孔，所述的前插孔與所述的后插孔均連接彈簧，所述的彈簧分別連接前插桿和后插桿，所述的空心球開有一組前定位孔和一組后定位孔，所述的空心球與所述的豎橢圓球相對、前、后傾斜時、所述的前插桿插入所述的前插孔、所述的后插桿插入所述的后插孔定位，所述的空心球通過拉板連接所述的機器人臀部。
[0007]所述的一種機器人腰部活動連接裝置，所述的連接件十字架，所述的十字架分別插入前弧形滑道、后弧形滑道、左弧形滑道、右弧形滑道，所述的前弧形滑道、所述的后弧形滑道、所述的左弧形滑道、所述的右弧形滑道均連接所述的機器人下肢體，所述的十字架連接豎桿，所述的豎桿連接橫桿，所述的橫桿連接所述的機器人臀部。
[0008]有益效果:
[0009]1.本實用新型采用的半口形固定件、倒U形插件、支桿配合使用，能夠使機器人上肢體與半球形蓋件的連接緊密、穩(wěn)定、牢固。
[0010]本實用新型采用的半球形蓋件、環(huán)圈、彈性插片、豎橢圓球、腰部環(huán)槽、插孔配合使用，半球形蓋件與豎橢圓球相對轉(zhuǎn)動、也就是機器人上肢體與機器人臀部橫向轉(zhuǎn)動時靈活、定位準確，能夠隨時固定在任何位置。
[0011]本實用新型采用的前插孔、后插孔、彈簧、前插桿、后插桿配合使用，空心球與豎橢圓球相對轉(zhuǎn)動、也就是機器人上肢體與機器人臀部豎向、向前轉(zhuǎn)、向后轉(zhuǎn)動時靈活、定位準確，能夠隨時固定在需要的位置。
[0012]本實用新型采用的十字架、前弧形滑道、后弧形滑道、左弧形滑道、右弧形滑道配合使用，方便機器人下肢體與機器人臀部相對活動、活動時方便、靈活。
[0013]【附圖說明】:
[0014]附圖1是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖2是附圖1的整體外觀圖。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]實施例1:
[0018]一種機器人腰部活動連接裝置，其組成包括:機器人上肢體1、機器人下肢體2、機器人臀部3，所述的機器人上肢體的底部內(nèi)側(cè)連接一組半口形固定件4，所述的半口形固定件連接倒U形插件5，所述的倒U形插件連接支桿6，一組所述的支桿連接在半球形蓋件7的圓周上，所述的半球形蓋件連接環(huán)圈8，所述的環(huán)圈連接彈性插片9，所述的環(huán)圈插入豎橢圓球的腰部環(huán)槽10內(nèi)，所述的腰部環(huán)槽連接插孔11，所述的插孔開在所述的豎橢圓球上，所述的半球形蓋件與所述的豎橢圓球相對轉(zhuǎn)動時、所述的彈性插片插入所述的插孔內(nèi)定位，所述的豎橢圓球連接連接桿12，所述的連接桿連接所述的機器人臀部，所述的機器人臀部連接前后傾斜裝置，所述的機器人臀部通過連接件連接所述的機器人下肢體。
[0019]實施例2:
[0020]實施例1所述的一種機器人腰部活動連接裝置，所述的前后傾斜裝置包括空心球13，所述的空心球內(nèi)插入所述的豎橢圓球的下部，所述的豎橢圓球的下部開有前插孔14和后插孔15，所述的前插孔與所述的后插孔均連接彈簧16，所述的彈簧分別連接前插桿17和后插桿18，所述的空心球開有一組前定位孔19和一組后定位孔20，所述的空心球與所述的豎橢圓球相對、前、后傾斜時、所述的前插桿插入所述的前插孔、所述的后插桿插入所述的后插孔定位，所述的空心球通過拉板21連接所述的機器人臀部。
[0021]實施例3:
[0022]實施例2所述的一種機器人腰部活動連接裝置，所述的連接件十字架22，所述的十字架分別插入前弧形滑道23、后弧形滑道24、左弧形滑道25、右弧形滑道26，所述的前弧形滑道、所述的后弧形滑道、所述的左弧形滑道、所述的右弧形滑道均連接所述的機器人下肢體，所述的十字架連接豎桿27，所述的豎桿連接橫桿28，所述的橫桿連接所述的機器人臀部。
【主權(quán)項】
1.一種機器人腰部活動連接裝置，其組成包括:機器人上肢體、機器人下肢體、機器人臀部，其特征是:所述的機器人上肢體的底部內(nèi)側(cè)連接一組半口形固定件，所述的半口形固定件連接倒U形插件，所述的倒U形插件連接支桿，一組所述的支桿連接在半球形蓋件的圓周上，所述的半球形蓋件連接環(huán)圈，所述的環(huán)圈連接彈性插片，所述的環(huán)圈插入豎橢圓球的腰部環(huán)槽內(nèi)，所述的腰部環(huán)槽連接插孔，所述的插孔開在所述的豎橢圓球上，所述的半球形蓋件與所述的豎橢圓球相對轉(zhuǎn)動時、所述的彈性插片插入所述的插孔內(nèi)定位，所述的豎橢圓球連接連接桿，所述的連接桿連接所述的機器人臀部，所述的機器人臀部連接前后傾斜裝置，所述的機器人臀部通過連接件連接所述的機器人下肢體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人腰部活動連接裝置，其特征是:所述的前后傾斜裝置包括空心球，所述的空心球內(nèi)插入所述的豎橢圓球的下部，所述的豎橢圓球的下部開有前插孔和后插孔，所述的前插孔與所述的后插孔均連接彈簧，所述的彈簧分別連接前插桿和后插桿，所述的空心球開有一組前定位孔和一組后定位孔，所述的空心球與所述的豎橢圓球相對、前、后傾斜時、所述的前插桿插入所述的前插孔、所述的后插桿插入所述的后插孔定位，所述的空心球通過拉板連接所述的機器人臀部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人腰部活動連接裝置，其特征是:所述的連接件十字架，所述的十字架分別插入前弧形滑道、后弧形滑道、左弧形滑道、右弧形滑道，所述的前弧形滑道、所述的后弧形滑道、所述的左弧形滑道、所述的右弧形滑道均連接所述的機器人下肢體，所述的十字架連接豎桿，所述的豎桿連接橫桿，所述的橫桿連接所述的機器人臀部。
【專利摘要】<b>一種機器人腰部活動連接裝置。本產(chǎn)品其組成包括</b><b>：</b><b>機器人上肢體、機器人下肢體、機器人臀部，機器人上肢體的底部內(nèi)側(cè)連接一組半口形固定件，半口形固定件連接倒</b><b>U</b><b>形插件，倒</b><b>U</b><b>形插件連接支桿，一組支桿連接在半球形蓋件的圓周上，半球形蓋件連接環(huán)圈，環(huán)圈連接彈性插片，環(huán)圈插入豎橢圓球的腰部環(huán)槽內(nèi)，腰部環(huán)槽連接插孔，插孔開在豎橢圓球上，半球形蓋件與豎橢圓球相對轉(zhuǎn)動時、彈性插片插入插孔內(nèi)定位，豎橢圓球連接連接桿，連接桿連接機器人臀部，機器人臀部連接前后傾斜裝置，機器人臀部通過連接件連接機器人下肢體。本實用新型用于機器人。</b>
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205129870
【申請?zhí)枴緾N201520990225
【發(fā)明人】雷國華, 張艷艷
【申請人】黑龍江工程學院
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月3日