新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人的頸部轉(zhuǎn)動是否靈活是機(jī)器人的關(guān)鍵性能的體現(xiàn)，現(xiàn)有的很多機(jī)器人的頸部無法轉(zhuǎn)動，有很多需要完成的功能都無法完成，使用不方便、不靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種頸部轉(zhuǎn)動靈活，使用方便、靈活的新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置，其組成包括:機(jī)器人上肢體，所述的機(jī)器人上肢體的上部連接一組三棱柱形插套，所述的三棱柱形插套的前端部的橫截面的三個角均連接橫V字形彈性卡片，所述的三棱柱形插套內(nèi)插入三棱柱形插桿，所述的三棱柱形插桿的前端部開有卡槽，所述的橫V字形彈性卡片卡入所述的卡槽內(nèi)定位，所述的三棱柱形插桿連接曲線托板，所述的曲線托板連接中心軸，所述的中心軸連接圓托盤，所述的圓托盤開有圓環(huán)槽，所述的圓環(huán)槽的豎向一側(cè)連接半球形凹槽，所述的圓環(huán)槽插入圓盤，所述的圓盤開有與所述的半球形凹槽相對的對接半球形凹槽，所述的對接半球形凹槽與所述的半球形凹槽之間裝入滾珠，所述的圓盤通過連接件連接機(jī)器人頭。
[0006]所述的新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置，所述的半球形凹槽開在所述的圓盤上，所述的連接件包括圓環(huán)套筒，所述的圓環(huán)套筒連接所述的圓盤，所述的機(jī)器人頭的底部開有圓環(huán)插槽，所述的圓環(huán)套筒插入所述的圓環(huán)插槽內(nèi)，所述的圓盤與所述的機(jī)器人頭之間通過彈簧連接。
[0007]所述的新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置，所述的機(jī)器人上肢體連接左臂和右臂，所述的左臂連接左手，所述的右臂連接右手，所述的機(jī)器人上肢體連接腰臀部，所述的腰臀部分別連接左腿和右腿，所述的左腿連接左腳，所述的右腿連接右腳。
[0008]有益效果:
[0009]1.本實(shí)用新型采用的三棱柱形插套、橫V字形彈性卡片、三棱柱形插桿、卡槽配合使用能夠使機(jī)器人上肢體與曲線托板之間的連接牢固穩(wěn)定，保證了曲線托板能夠穩(wěn)定的托住機(jī)器人頭和轉(zhuǎn)動部分。
[0010]本實(shí)用新型采用的圓盤、圓環(huán)槽、半球形凹槽、對接半球形凹槽、滾珠配合使用，保證了機(jī)器人上肢體與機(jī)器人頭之間的相對轉(zhuǎn)動靈活、方便、阻力小。
[0011]本實(shí)用新型采用的圓環(huán)套筒、圓盤、圓環(huán)插槽配合使用，方便機(jī)器人上肢體與機(jī)器人頭之間的轉(zhuǎn)動。
[0012]【附圖說明】:
[0013]附圖1是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖2是附圖1的整體外觀視圖。
[0015]【具體實(shí)施方式】:
[0016]實(shí)施例1:
[0017]—種新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置，其組成包括:機(jī)器人上肢體I，所述的機(jī)器人上肢體的上部連接一組三棱柱形插套2，所述的三棱柱形插套的前端部的橫截面的三個角均連接橫V字形彈性卡片3，所述的三棱柱形插套內(nèi)插入三棱柱形插桿4，所述的三棱柱形插桿的前端部開有卡槽5，所述的橫V字形彈性卡片卡入所述的卡槽內(nèi)定位，所述的三棱柱形插桿連接曲線托板6，所述的曲線托板連接中心軸7，所述的中心軸連接圓托盤8，所述的圓托盤開有圓環(huán)槽9，所述的圓環(huán)槽的豎向一側(cè)連接半球形凹槽1，所述的圓環(huán)槽插入圓盤11，所述的圓盤開有與所述的半球形凹槽相對的對接半球形凹槽12，所述的對接半球形凹槽與所述的半球形凹槽之間裝入滾珠13，所述的圓盤通過連接件連接機(jī)器人頭14。
[0018]實(shí)施例2:
[0019]實(shí)施例1所述的新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置，所述的半球形凹槽開在所述的圓盤上，所述的連接件包括圓環(huán)套筒15，所述的圓環(huán)套筒連接所述的圓盤，所述的機(jī)器人頭的底部開有圓環(huán)插槽16，所述的圓環(huán)套筒插入所述的圓環(huán)插槽內(nèi)，所述的圓盤與所述的機(jī)器人頭之間通過彈簧17連接。
[0020]實(shí)施例3:
[0021]實(shí)施例2所述的新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置，所述的機(jī)器人上肢體連接左臂18和右臂19，所述的左臂連接左手20，所述的右臂連接右手21，所述的機(jī)器人上肢體連接腰臀部22，所述的腰臀部分別連接左腿23和右腿24，所述的左腿連接左腳25，所述的右腿連接右腳
26 ο
【主權(quán)項】
1.一種新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置，其組成包括:機(jī)器人上肢體，其特征是:所述的機(jī)器人上肢體的上部連接一組三棱柱形插套，所述的三棱柱形插套的前端部的橫截面的三個角均連接橫V字形彈性卡片，所述的三棱柱形插套內(nèi)插入三棱柱形插桿，所述的三棱柱形插桿的前端部開有卡槽，所述的橫V字形彈性卡片卡入所述的卡槽內(nèi)定位，所述的三棱柱形插桿連接曲線托板，所述的曲線托板連接中心軸，所述的中心軸連接圓托盤，所述的圓托盤開有圓環(huán)槽，所述的圓環(huán)槽的豎向一側(cè)連接半球形凹槽，所述的圓環(huán)槽插入圓盤，所述的圓盤開有與所述的半球形凹槽相對的對接半球形凹槽，所述的對接半球形凹槽與所述的半球形凹槽之間裝入滾珠，所述的圓盤通過連接件連接機(jī)器人頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置，其特征是:所述的半球形凹槽開在所述的圓盤上，所述的連接件包括圓環(huán)套筒，所述的圓環(huán)套筒連接所述的圓盤，所述的機(jī)器人頭的底部開有圓環(huán)插槽，所述的圓環(huán)套筒插入所述的圓環(huán)插槽內(nèi)，所述的圓盤與所述的機(jī)器人頭之間通過彈簧連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置，其特征是:所述的機(jī)器人上肢體連接左臂和右臂，所述的左臂連接左手，所述的右臂連接右手，所述的機(jī)器人上肢體連接腰臀部，所述的腰臀部分別連接左腿和右腿，所述的左腿連接左腳，所述的右腿連接右腳。
【專利摘要】<b>新型機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動裝置。本產(chǎn)品其組成包括</b><b>:</b><b>機(jī)器人上肢體，機(jī)器人上肢體的上部連接一組三棱柱形插套，三棱柱形插套的前端部的橫截面的三個角均連接橫</b><b>V</b><b>字形彈性卡片，三棱柱形插套內(nèi)插入三棱柱形插桿，三棱柱形插桿的前端部開有卡槽，橫</b><b>V</b><b>字形彈性卡片卡入卡槽內(nèi)定位，三棱柱形插桿連接曲線托板，曲線托板連接中心軸，中心軸連接圓盤，圓盤開有圓環(huán)槽，圓環(huán)槽的豎向一側(cè)連接半球形凹槽，圓環(huán)槽插入圓盤，圓盤開有與半球形凹槽相對的對接半球形凹槽，對接半球形凹槽與半球形凹槽之間裝入滾珠，圓盤通過連接件連接機(jī)器人頭。本實(shí)用新型用于機(jī)器人頸部轉(zhuǎn)動。</b>
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205129871
【申請?zhí)枴緾N201520990283
【發(fā)明人】雷國華, 張艷艷
【申請人】黑龍江工程學(xué)院
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月3日