一種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紅外感應(yīng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]目前，對(duì)普通的機(jī)器人的前進(jìn)、后退的控制主要通過(guò)兩個(gè)方式進(jìn)行，一種是通過(guò)無(wú)線控制，需要配合遙控的使用；另外一種是機(jī)器人通過(guò)對(duì)周圍環(huán)境的判斷進(jìn)行行走；雖然兩種方式都能起到一定的控制效果，但是這兩種方式均有其局限性，第一種機(jī)器人與人的互動(dòng)性強(qiáng)，但操作相對(duì)麻煩；第二種機(jī)器人互動(dòng)性表現(xiàn)顯得差強(qiáng)人意，人們對(duì)這種方式感官體驗(yàn)一般。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0004]—種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)有電池和電機(jī)，所述電池和電機(jī)間設(shè)有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電池、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)依次連接，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路上連接有紅外線檢測(cè)電路，紅外線檢測(cè)電路包括電壓比較器和紅外對(duì)管，電壓比較器與紅外對(duì)管相連接，所述紅外對(duì)管包括紅外線發(fā)射管和紅外線接收管，紅外線發(fā)射管和紅外線接收管并聯(lián)。
[0005]優(yōu)選的，所述電壓比較器采用LM358。
[0006]優(yōu)選的，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用達(dá)林頓管。
[0007]優(yōu)選的，所述達(dá)林頓管由兩個(gè)NPN三極管組成。
[0008]優(yōu)選的，所述電壓比較器輸入端連接有滑動(dòng)變阻器，滑動(dòng)變阻器與紅外線接收管并聯(lián)。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:提供一種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人，該機(jī)器人能讓普通行走機(jī)器人通過(guò)加裝紅外線檢測(cè)電路以及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)普通無(wú)控制的機(jī)器人加以控制，實(shí)現(xiàn)人的手部是否靠近而做出前進(jìn)跟停止的動(dòng)作，具有了一定的與人互動(dòng)性，增強(qiáng)了普通行走機(jī)器人與人的趣味性，成本價(jià)，改造方式簡(jiǎn)單，能提高人們的動(dòng)手能力，并且加強(qiáng)了人與機(jī)器人的互動(dòng)性。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型所述的紅外線感應(yīng)電路的電路圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型所述的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]如圖1-圖3所示，一種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)有電池和電機(jī)，所述電池和電機(jī)間設(shè)有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電池、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)依次連接，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路上連接有紅外線檢測(cè)電路，紅外線檢測(cè)電路包括電壓比較器和紅外對(duì)管，電壓比較器與紅外對(duì)管相連接，所述紅外對(duì)管包括紅外線發(fā)射管Dl、D3和紅外線接收管D2，紅外線發(fā)射管Dl、D3和紅外線接收管D2并聯(lián)。
[0015]值得注意的是，所述電壓比較器采用LM358，電壓比較器的1引腳與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連接，所述電壓比較器輸入端連接有滑動(dòng)變阻器R1，滑動(dòng)變阻器R1與紅外線接收管D2并聯(lián)。
[0016]在本實(shí)施例，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用達(dá)林頓管，所述達(dá)林頓管由兩個(gè)NPN三極管Ql、Q2組成，避免因單個(gè)三極管驅(qū)動(dòng)能力不足造成的三極管發(fā)熱損壞，紅外線發(fā)射管D1上并聯(lián)有阻值為1ΚΩ的R4，紅外線接收管D2上并聯(lián)有阻值為10ΚΩ的R2，紅外線發(fā)射管D3上并聯(lián)有阻值為100 Ω的R3，能有效增強(qiáng)紅外線發(fā)射管D3的發(fā)射紅外線能力。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理為:在機(jī)器人本體的電池和電機(jī)間加入紅外線感應(yīng)電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，在由LM358和紅外對(duì)管組成的紅外線感應(yīng)電路中，紅外線發(fā)射管在上電后不斷的發(fā)出紅外線；紅外線接收管D2與R2構(gòu)成了一個(gè)串聯(lián)的分壓電路，紅外線接收管D2在通電后不斷的接收紅外線，并且紅外線接收得愈多其導(dǎo)通的能力就愈強(qiáng)(導(dǎo)通愈強(qiáng)，其分得的電壓愈小)，因而紅外線接收管D2的兩端電壓與接收到的紅外線強(qiáng)度成反比，在電壓比較器的參考端采用了滑動(dòng)變阻器R1的分壓原理，在通電后調(diào)節(jié)好電壓比較器的負(fù)參考端大于紅外線接收管D2的兩端電壓，這能讓紅外線感應(yīng)電路在通電沒(méi)有接收信號(hào)的時(shí)候輸出低電平，不對(duì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行觸發(fā)，當(dāng)手部靠近紅外線對(duì)管前端后，紅外線發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過(guò)手部的反射進(jìn)入紅外線接收管使紅外線接收管D2導(dǎo)通程度加強(qiáng)，紅外線接收管D2兩端的電壓降低，電阻R2分得的電壓比滑動(dòng)變阻器分得的電壓大，電壓比較器輸出一個(gè)高電平的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，當(dāng)接收到一個(gè)高電平的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，達(dá)林頓管導(dǎo)通，電機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)接收到一個(gè)低電平的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，達(dá)林頓管截至，電機(jī)隨之停止。
[0018]基于上述，本實(shí)用新型提供一種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人，該機(jī)器人能讓普通行走機(jī)器人通過(guò)加裝紅外線檢測(cè)電路以及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)普通無(wú)控制的機(jī)器人加以控制，實(shí)現(xiàn)人的手部是否靠近而做出前進(jìn)跟停止的動(dòng)作，具有了一定的與人互動(dòng)性，增強(qiáng)了普通行走機(jī)器人與人的趣味性，成本價(jià)，改造方式簡(jiǎn)單，能提高人們的動(dòng)手能力，并且加強(qiáng)了人與機(jī)器人的互動(dòng)性。
[0019]由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)有電池和電機(jī)，其特征在于，所述電池和電機(jī)間設(shè)有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電池、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)依次連接，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路上連接有紅外線檢測(cè)電路，紅外線檢測(cè)電路包括電壓比較器和紅外對(duì)管，電壓比較器與紅外對(duì)管相連接，所述紅外對(duì)管包括紅外線發(fā)射管和紅外線接收管，紅外線發(fā)射管和紅外線接收管并聯(lián)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人，其特征在于:所述電壓比較器采用LM358。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人，其特征在于:所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用達(dá)林頓管。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人，其特征在于:所述達(dá)林頓管由兩個(gè)NPN三極管組成。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人，其特征在于:所述電壓比較器輸入端連接有滑動(dòng)變阻器，滑動(dòng)變阻器與紅外線接收管并聯(lián)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于紅外感應(yīng)的手控機(jī)器人，涉及紅外感應(yīng)控制領(lǐng)域，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)有電池和電機(jī)，所述電池和電機(jī)間設(shè)有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電池、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)依次連接，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路上連接有紅外線檢測(cè)電路，紅外線檢測(cè)電路包括電壓比較器和紅外對(duì)管，電壓比較器與紅外對(duì)管相連接，所述紅外對(duì)管包括紅外線發(fā)射管和紅外線接收管，紅外線發(fā)射管和紅外線接收管并聯(lián)，本實(shí)用新型提供了一種成本低，增強(qiáng)人與機(jī)器互動(dòng)性的紅外感應(yīng)手控機(jī)器人。
【IPC分類】B25J13/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205129875
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520862706
【發(fā)明人】湯楚卿, 周瀚墨, 關(guān)皓晴, 區(qū)達(dá)明
【申請(qǐng)人】湯楚卿, 周瀚墨, 關(guān)皓晴
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日